中国机器人大赛贵阳开幕 全国高校4000余名队员参赛http://gb.cri.cn/43871/2015/10/19/7971s5136510.htm
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, A% H# U( h8 v8 B5 I 身披超人斗篷的武术机器人,在擂台上一展高下;在水中“顶”着球进攻的鱼形机器人,足可以假乱真…… 18日,2015中国机器人大赛暨Robocup公开赛总决赛在观山湖区国际会展中心开幕,来自全国各大高校的4000余位参赛者齐聚贵阳,迎来中国机器人的最高规格赛。 A.足球机器人 踢球进乌龙 昨日上午,在足球机器人比赛标准平台比赛场内,10个眼睛发光、约30厘米高的白色机器人分别站在小型足球场的中线两侧,同济大学对华中科技大学的比赛即将开打。 比赛哨响,身穿绿色队服的同济大学队机器人发起进攻,离球最近的4号机器人率先来到乒乓球大小的“足球”前,果断将球从中场射进对方球门,对方“守门员”倒下,做出扑救动作。 最精彩的一幕出现在下半场,当球在红方球门前停下后,本该解围的绿方机器人一脚把球开进自家大门,引来围观者爆笑。据悉,之所以出现乌龙球,应是交换场地后,对方队员疏忽设定程序,把自己球门设为对方球门。 B.武术机器人 灵活打擂台 胸前大大的“S”,轮廓鲜明的双臂,标志性的红色披风……武术擂台赛的诸多选手把自己的机器人改造得个性鲜明,“超人”、“小火龙”等机器人十分吸引市民眼球。 前进、后退、加速、旋转、挥臂……在武术擂台赛的动作投影对抗赛中,参赛队员在机器人身上植入了蓝牙等诸多装置后,只要队员做出肢体动作,机器人也会做出相应的动作。 作为贵阳本地的参赛队,贵阳学院浩劫队击败了广州大学的泰坦队,晋级8强。贵阳学院机械工程专业的李德霖介绍,操作员举起手臂30-60度,机器人就会左转;60-90度,机器人右转;大于100度,机器人加速前进……“从做出动作到机器人响应,时间不到0.5秒。”李德霖说。 C.鱼形机器人 可以假乱真 4 `6 M& L, }# G) _3 S' S
“不仔细看,我还以为池子里游的是真鱼!”贵阳市民曹先生带着5岁的儿子来到水中机器人全局视觉2V2比赛时,看到水池中4条黑色的“鱼”在争抢一个红水球,还以为走错了地方。 据解放军理工大学的参赛队员介绍,这种酷似鱼类的机器人是全自动的,做出任何动作完全由编码决定。一方有两个机器人,谁将水中的球“推”进对方的大门就获胜。 记者看到,随着哨声响起,4条“黑鱼”争先向水池中央的红色球游去,一条“鱼”用头部顶在球的下端,推动其前进,当对方的“鱼”干扰其路径后,它会游到球的另一侧,重新控制球。 今日,RoboCup仿真3D(机器人足球赛),家庭机器人,水中机器人,机器人探险、寻宝、越野项目,篮球机器人,助老服务机器人将进行决赛。比赛从早上9点开始,中午短暂休息后,下午2点继续开赛。
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