什么机构实现一行变一列？展会看到一个设备。。。

hzhuang

各位好，前两天在展会上看到展出设备。将输送带上输送的1L的酸奶（利乐包）。

到抓取位置时，每三个作为一组，分成三组，为一行形式（111  111  111），一行三列。

两种状态

有联杆

放置纸箱位置时，变换为三行一列，即（      111
                                                                111
                                                                111）

不知道是用什么传动机构实现，希望讨论讨论。个人认为这个结构对产能不高的线可以用，可以省去分道设备。

将帅

平行机器人就可以，网上搜下吧，现成的设备

hzhuang

楼上说的是并联机器人嘛（DELTA机器人，蜘蛛手机器人）？

冷月梧桐

建议楼主多观察一下汽车的雨刷器，

hc2003

本论坛里好像先过类似的视频