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楼主: 学有所用

选扭矩多大的电机可以让这个铁环转起来?

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 楼主| 发表于 2015-10-15 13:11:58 | 显示全部楼层
学有所用 发表于 2015-10-15 13:01
圆环转动惯量应该是0.5m(r外^2+r内^2)吧?

I=0.5m((r外^2+r内^2))=0.5*25*1=12.5
设线速度=2m/s   则角速度w=2/1.6π弧度每分钟
T=I*w=12.5*w=15.625n.m

你看是否正确?

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你的角速度怎么算的?角速度W=线速度V/半径R的,还有扭矩T=工件惯量I*角加速度啊  发表于 2015-10-15 13:46

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发表于 2015-10-15 13:17:18 | 显示全部楼层
学有所用 发表于 2015-10-15 13:11
I=0.5m((r外^2+r内^2))=0.5*25*1=12.5
设线速度=2m/s   则角速度w=2/1.6π弧度每分钟
T=I*w=12.5*w ...

  然后还要加上负载。
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发表于 2015-10-15 13:21:09 | 显示全部楼层
岸边的鱼 发表于 2015-10-15 12:48
滚动摩擦系数参考值0.02

这个说错了,滚动摩擦系数K可取0.7mm
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 楼主| 发表于 2015-10-15 13:23:33 | 显示全部楼层
kingreader 发表于 2015-10-15 13:17
然后还要加上负载。

负载就是滚动摩擦,机械效率那些?
大概加一些就可以了吧
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发表于 2015-10-15 14:05:29 | 显示全部楼层
岸边的鱼 发表于 2015-10-15 13:21
这个说错了,滚动摩擦系数K可取0.7mm

只考虑滚动负载不考虑加速时间的话你所需要的扭矩T=250x0.7=175N.mm

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发表于 2015-10-15 14:53:14 | 显示全部楼层
提问缺信息 你的速度拿 要多少时间达到你想要的速度,然后计算必须扭矩和惯量值或者惯量比 然后再来选电机
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发表于 2015-10-15 16:23:07 | 显示全部楼层
本帖最后由 jxsjgcsjy 于 2015-10-15 16:56 编辑

负载(轴承摩擦扭矩):T2=μ*G*D/2——(1)
μ滚动轴承摩擦系数  G环形板重量  D轴承内径
由能量守恒定律有 T1*ω1*η总= T2*ω2——(2)  
T1折算到电机输出轴的负载  ω1电机输出轴角速度  ω2环形板角速度
总效率:η总=η轴承*η三角带——(3)    传动比:i=ω1/ω2——(4)
由牛顿第二定律有 T-T1=Jx*α——(5)     
T电机启动扭矩  Jx传动系统转动惯量  α电机输出轴角加速度
电机输出轴角加速度:α=ω1/t——(6)   
t传动系统加速到稳定角速度ω1所需时间(自行设定,数值小,则角加速度就大,反之亦然)
动能守恒定律:(Jx*ω1^2)/2=(Jh*ω1^2)/2+(ms*v1^2)/2——(7)
Jh环形板的转动惯量  ms 整条三角带的质量(带传动设计完整后得到的参数)  v1三角带的线速度
环形板的转动惯量:Jh=G/g*(Dh^2+dh^2)/8——(8)
g重力加速度   Dh、dh分别为环形板的外径与内径  
三角带的线速度:v1=π*d1*n1=π*d1*(2π/ω1)——(9)
d1电机输出轴带轮基准直径
联立方程式(1)~(9)解得:T(自行解方程组)
注:由于带轮转动惯量较小,式(7)中忽略了带轮的动能
       注意单位的换算



补充内容 (2015-10-15 17:51):
更正:三角带的线速度:v1=π*d1*n1=π*d1*(ω1/2π)——(9)
QQ截图20151015165355.png

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很详细  发表于 2015-10-18 16:06
顶起  发表于 2015-10-15 16:42

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发表于 2015-10-15 16:33:45 | 显示全部楼层
岸边的鱼 发表于 2015-10-15 13:21
这个说错了,滚动摩擦系数K可取0.7mm

恩,滚动摩擦系数是有量纲的。
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发表于 2015-10-15 16:55:50 | 显示全部楼层
岸边的鱼 发表于 2015-10-15 12:48
滚动摩擦系数参考值0.02

轴承滚动摩擦系数
QQ截图20151015165355.png
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发表于 2015-10-15 19:57:24 | 显示全部楼层
岸边的鱼 发表于 2015-10-15 14:05
只考虑滚动负载不考虑加速时间的话你所需要的扭矩T=250x0.7=175N.mm

哈哈,这个可以加大些,一看你这个就是一个经验公式
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