德国人设计的柔顺机构，大家说说优点

zhujinhuaa1 · 发表于 2015-10-15 10:14:14

zms9439 发表于 2015-10-15 09:37
机构没啥说的，我觉得就是材料了

工业塑料的，很硬。没检测过，具体什么还不知道

尘世天涯 · 发表于 2015-10-15 10:49:00

看颜色，应该是PEEK，物理性能非常好。
个人认为这个东西并没有多高大上，性能稳定的材料+必要的设计计算（应力分析，疲劳寿命分析）
比较高大上的这个设计，能够把看上去很疯狂的想法转换成切实可行的设计，这个设计师真的很了不起。设身处地想一下，如果我曾经产生过这个想法，也一定无法把它做出来，会被一堆不懂设计的人凭感觉给杀掉。

zhujinhuaa1 · 发表于 2015-10-15 11:02:31

尘世天涯发表于 2015-10-15 10:49
看颜色，应该是PEEK，物理性能非常好。
个人认为这个东西并没有多高大上，性能稳定的材料+必要的设计计算（ ...

高大上指的是应用，效果。要说原理，小时候书包的塑料卡扣和这同一原理。你说的很好

gj5202014gs · 发表于 2015-10-15 11:03:14

发个视频看看这样才好说啊

rv张 · 发表于 2015-10-15 11:04:59

我想这个东西应该是防止载荷过大时，起到缓冲作用，以使电机减小冲击损伤。

zhujinhuaa1 · 发表于 2015-10-15 11:07:54

rv张发表于 2015-10-15 11:04
我想这个东西应该是防止载荷过大时，起到缓冲作用，以使电机减小冲击损伤。

后面有压力传感器。

rv张 · 发表于 2015-10-15 11:09:11

zhujinhuaa1 发表于 2015-10-15 11:07
后面有压力传感器。

我想后面不是压力传感器。只是一个编码器。用来修正电机转速。

zhujinhuaa1 · 发表于 2015-10-15 11:30:37

gj5202014gs 发表于 2015-10-15 11:03
发个视频看看这样才好说啊

怎么传视频啊

zhaoxiaojun · 发表于 2015-10-15 11:44:52

表示没看懂

挨拍的5 · 发表于 2015-10-15 11:55:30

懂的人才懂

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