求液压挺柱部分的资料---[求]

stevechen1003

偶现在 的设计任务是: 设计一上下料机械手 由手臂 \ 回转盘 \ 液压挺柱 组成! (材料45号)

0 I/ t) e4 P# D. O

手臂部分现以基本成型 !! 需抓举5公斤左右的 棒料!  在手臂另端有配重!

8 V5 J$ I. g/ T: H. P$ m

手臂下部为液压转盘!

( C% N8 M* J# X, A% _

由支持升降液压挺柱支撑 手臂与回转盘 !

m! [8 y, q$ \. O

哪为大侠!能提供 一下 液压挺柱部分的资料 !  以及CAD图(最好带解剖图)! 

 

在这里先谢过各位大侠了! 

stevechen1003

修改一下 是 抓举10公斤的棒料  手臂工作部分为1M
  G4 R/ `) C7 v: l7 j+ W- ?% k+ Z
3 r& x4 I: n' o8 }2 j3 Q) q5 b% ^在手臂另头加负重! 并在工作手臂部加套桶 以加强刚度! 手臂油缸 D=80 d=40 (mm)

+ e$ G8 v, j7 q, i8 R等待各位大虾的 ! 回复与帮助!

a37502696

液压挺柱是不是就是个升降液压缸呀？你大臂的升降靠什么支持？也应该是个液压缸吧？把升降装置说具体点．旋转是不是就是的平放的缸呀？用双向节流法阀控制吗？结构还是不太清楚的啊，液压挺柱是不是就是个底盘呀？把你的图传上来看看．系统原理图，装配图．ＣＡＤ的最好．

a37502696

对了，你那个应该是两个或者三个缸构成的并联回路吧？