能实现正方形轨迹的机构 都有哪些？

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求助啊  能实现正方形轨迹的机构 都有哪些啊？课程设计要出三个机构方案   实在想不出来啊。拜托  大家给些方案  最好能带上机构图   万分感谢了。。。

中轴线！

没金工实习过吗？数控铣床可以实现画一个正方形吧？你的铣刀是没动的，只是工作台位移了。还有一个机构直接上图吧！如果你是想做连杆机构实现正方形轨迹，这个倒是没见过，等待大神出现。