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仿蚯蚓机器人如果不用履带,还可以用什么作为传动装置?

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发表于 2015-9-28 15:55:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
仿蚯蚓机器人如果不用履带,还可以用什么作为传动装置?求大神指教
4 z) J1 N. b/ ]
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发表于 2015-9-28 19:21:09 | 显示全部楼层
人工肌肉!
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发表于 2015-9-28 19:28:08 | 显示全部楼层
用一个个舵机串联起来
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 楼主| 发表于 2015-10-4 14:35:44 | 显示全部楼层
桂花暗香 发表于 2015-9-28 19:21 & N7 t- w1 C3 u) D
人工肌肉!
! f% P- q, F7 y( ]1 a
哦哦谢谢9 r" ]# s4 `$ W: ^! m' ]; \
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 楼主| 发表于 2015-10-4 14:40:12 | 显示全部楼层
紫冰fy 发表于 2015-10-4 14:35
2 n; h  a: P0 K0 S. ~( T哦哦谢谢

1 R8 g& I6 E! r但是太贵了4 C& a; |5 @; W" Z9 C
- w7 C3 u$ a# G/ T4 U

( ]8 V, w) Y% u
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 楼主| 发表于 2015-10-4 14:41:09 | 显示全部楼层
随心而恒 发表于 2015-9-28 19:28
  M! C, r6 L% g) u5 ~用一个个舵机串联起来

9 ?1 G! r; |" M( p谢谢! c/ C% u! Q+ {
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发表于 2015-10-20 21:11:37 | 显示全部楼层
蚯蚓机器人?是说tesla的金属蛇么
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 楼主| 发表于 2015-10-22 17:58:04 | 显示全部楼层
threetigher 发表于 2015-10-20 21:11 * z+ n2 C4 S8 k
蚯蚓机器人?是说tesla的金属蛇么
) P9 f& m, P! B, u5 _
不是,想要的不是由机械臂连在一起的,而是想用一个传动机构,让它能像蚯蚓一样的行走适应各种地形
+ A. I1 o. p5 B5 {  L. s- W, Y3 y
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