关节机器人上走电机线的问题

zhangjie1993ly · 发表于 2015-9-28 15:13:45

直奔主题：
我们设计了一个四自由度机器人，现在很让我纠结的是每个关节处的电机线怎么走；
我知道现在有卖类似帝人RD-C系类那种中空带偏置电机法兰的减速器，但是那种减速器的价格真的是太高啦！接受不了啊！
所以求大神帮助：
1）有没有什么不用中空减速器就能解决关节处电机走线问题的方法；
2）推荐一下卖机器人关节减速器的厂家，要大转矩大刚度的那种，而且希望价格优惠一点，不要像日本帝人和台湾村田那么贵的。
先行谢过！！！

随心而恒 · 发表于 2015-9-28 19:30:10

研究下内走线

天银气动 · 发表于 2015-9-30 10:15:10

mekiss · 发表于 2015-10-1 21:16:45

学习来了，顶起

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