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经济型数控车床一般都配有自动回转刀架，现有的刀架结构主要是插销式和端齿盘式。由于刀架使用频繁，且各种型号规格的刀架质量参差不齐，所以故障率较高。一旦出现某种故障现象，则可能是机械原因，也可能是电气、控制系统方面的原因。因此，根据不同的故障类型，找准原因，准确迅速确定故障点，方能及时排除故障。本文以目前使用较多的端齿盘式四工位自动刀架为例，将可能出现的各种故障现象加以分析，并提出了对应的维修步骤和方
+ F o# \$ ]" k- j" a4 r 1)刀架抬起/ K1 U4 v* L/ g( g2 D* U
& p0 @0 ?) E4 ^& n) ^9 w3 ] 当数控机装置发出换刀指令后，电动机1启动正常，通过套筒连轴器2使蜗杆轴3转动，从而带动蜗轮丝杠4转动。刀架体7的内孔加工有螺纹，与蜗轮丝杠旋合，蜗轮与丝杠为整体结构。蜗轮丝扛内孔与刀架中心轴式间隙配合，在转位换刀时，中心轴固定不动，蜗轮丝杠绕中心轴旋转。当蜗轮开始转动时，由于刀架底座5和刀架体7上的端面齿处在啮合状态，且蜗轮丝杠轴向固定，因此刀架体7抬起。
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& K% G' S! I' W5 B7 {3 z' w (2)刀架转位( a0 z; d% ~2 j4 Q+ ~$ ^) p
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当刀架体抬至一定距离后，刀架底座5和刀架体7的端面齿脱开，转位套9用销钉与蜗轮丝杠4联接，随蜗轮丝杠一同转动， 当端面齿完全脱开时转位套正好转过160。(如图所示)，球头销8在弹簧力的作用下进入转位套9的槽中，带动刀架体转位。; D$ ]# I4 T5 Y7 m; f7 C, |
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/ z/ d' u' W6 ~7 e# F (3)刀架定位
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; G- J* `: l6 E( ~) O+ ^9 O# R 刀架体7转动时带着电刷座10转动，当转到程序指定的刀号时，粗定位销15在弹簧力的作用下进入粗定位盘6的槽中进行粗定位，同时电刷13接触导体使电动机1翻转。由于粗定位槽的限制，刀架体7不能转动，使其在该位置垂直落下，刀架体7和刀架底座5上的端面齿啮合实现精确定位。
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(4)夹紧刀架
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电动机继续反转，此时蜗轮停止转动，涡杆轴3自身转动，当两端面齿增加到一定夹紧力时，电动机1停止转动。译码装置由发信体13、14组成，电刷13负责发信号，电刷14负责位置判断，当刀架定位出现过位或不到位时，可松开螺母12，调好发信体11与电刷14的相对位置。: \+ W) {0 X, g8 \& r1 g1 a* z
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2 刀架常见故障及其诊断维修% b5 g( B7 U# i2 _) B, F) E' {
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& @8 U& D, E6 j" N' F 2.1刀架不能启动
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(1)机械方面的原因
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2 n9 F, f1 q: Q+ W, I; v/ X ① 刀架预紧力过大。当用六角扳手插入蜗杆端部旋转时不易转动，而用力时，可以转动，但下次夹紧后刀架仍不能启动。此种现象出现，可确定刀架不能启动的原因是预紧力过大，可通过调小刀架电机夹紧电流排除之。
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' V" E- W! k5 e6 T! }/ y. k+ I! \9 ^, q" ` ② 刀架内部机械卡死。当从蜗杆端部转动蜗杆时，顺时针方向转不动，其原因是机械卡死。首先，检查夹紧装置反靠定位销是否在反靠棘轮槽内，若在，则需将反靠棘轮与螺杆连接销孔回转一个角度重新打孔连接；其次，检查主轴螺母是否锁死，如螺母锁死，应重新调整；再次，由于润滑不良造成旋转件研死，此时，应拆开，观察实际情况，加以润滑处理。( O* G' I9 b$ Q' H; @
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发表于 2015-9-28 12:58:07
