作品分享：微型电机装配工作站与月饼全自动后包装

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前阵子在论坛里发了两个帖子：
分享一个早期作品： 微型电机装配工作站
http://www.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=413672
作品分享：全国首条月饼后包装机器人全自动化生产线
http://www.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=413715
当时由于公司对这两个项目仍未做宣传，只能公开一些图片，如今公司已将视频公开，特此分享给大家，看看我们团队的作品。
两个作品都是我与另一位同事在不同时期的作品，是目前最复杂的项目。
话不多说，请看视频
http://v.youku.com/v_show/id_XMTMzNzA4MjY0OA==.html
http://v.youku.com/v_show/id_XMTMwMzI5NDQ4MA==.html

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刘嵩 发表于 2015-10-19 22:29
李群自动化啊，楼主我不用你这些机械手也能做这一整条线。

我相信用非标机构也能实现上面的功能，事实之前我们有个合作伙伴也做过尝试，用纯非标机构去代替机器人，用PLC控制。结果整条产线长达27米，结构很复杂，最终还是惨败。最终整线都没联跑起来。由我们来设计，换上机器人后，产线缩短到12米。非标机构精简了。
我也看过一些月饼包装的工作站，纯非标机构，动作很快。比机器人还要快。
所以很难说是非标好，还是机器人好，单一工作用非标机构很多时候要比机器人快得多，而且对于灵活复杂的产线，用机器人可以精简机构，提高稳定性。做非标的都知道，非标设备最怕的是稳定性，相对来讲，标准的机器人要比非标机构稳定得多。

shaopeng760528

好高端的样子

咖咖啡

广州的

精密凸轮分割器

多谢分享

franka叔叔

机器人部分你们也是自己做吗？还是外购回来的自己设计个工装？

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franka叔叔 发表于 2015-9-27 21:38
机器人部分你们也是自己做吗？还是外购回来的自己设计个工装？

你看到的有“QKM"字样的都是我们自己的机器人，这条线上用了8台。2台DELTA，6台SCARA。

机械蚊子

多谢分享

刘嵩

李群自动化啊，楼主我不用你这些机械手也能做这一整条线。

tobin

机械手看起来仿的还不错，马达组装机用机械手纯属浪费，就是装逼格而已，冤大头买单。