圆管自动上下料及压装方案求助

生理盐水 · 发表于 2015-9-25 10:02:54

最近有个方案抓心挠肝也没有一个好的想法，特在论坛求助大神关注帮忙给点思路。
工艺过程：1、管料自动上料
               2、光电传感器检测正反，如果反了推入回收箱，正确进入下一步。
               3、压装铜垫，铜垫要求自动上料，两边同时压装。压装同时检测铜垫是否压到位，（主要是检测铜垫有无）
               4、压装左右组件，分别压装，压装一侧完成，检测压力及位移。
               5、成品自动进入成品箱。
下图是左右两侧压装组件及铜垫

左侧压装组件

右侧压装组件

主要在于第三步压装铜垫没有什么好的办法，振动盘上料后如何压入管内，我想了几个机构但是都不太保险跟稳定，这个设备24小时工作节拍20秒左右，所以每个机构都要保证运行稳定，求教这个部分如何做。
第一步自动上料我才用的是链条附近工装配伺服电机定位。如图
料仓由气缸驱动槽轮分料，链条定位传送。

第二部到位置由传感器检测管料上的孔，有则是正确方向没有则推入回收箱
这里想做成推入回收箱后可以通过机构放入进料箱或者在进料的时候可以调整正反，但是没有想到什么好的办法
第四步压装
第五步下料这些就不多说了
特此求组勿喷

生理盐水 · 发表于 2015-9-26 08:09:56

自己顶一下吧！

lcd2001 · 发表于 2015-10-7 13:15:21

管子直径多大啊？

月光倾城2015 · 发表于 2015-10-7 14:24:41

楼主能说一下铜片的规格吗？

yancnc · 发表于 2015-10-7 16:19:47

建议楼主把几种材料的规格先发出来，不然看了一头污水！

charlie909 · 发表于 2015-10-7 16:44:24

第三步上料可以借鉴停车场的自动取卡机。我经常设计这个自动压装轴用和孔用挡圈

家辉767 · 发表于 2015-10-8 15:40:11

我最近也在搞个链条传动的方案，请教一下如何模拟出链条在弯曲处和链轮怎么配合呀？呵呵

心净心静 · 发表于 2015-10-8 20:48:15

真的很不错。

春至秋依旧 · 发表于 2015-10-9 22:20:37

等待大侠的解惑

三尺寒冰 · 发表于 2015-10-10 17:33:49

小的话可以用振动盘，大点的话可以用弹夹或tray盘方式供料

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