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在自动化设备,画像处理(CCD)技术是核心技术,大家怎么看

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发表于 2015-9-23 20:52:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
在自动化设备,画像处理(CCD)技术是核心技术,不知各位看官怎么看,大侠大神可以说说,
2 F- V5 k2 v5 b
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发表于 2015-9-23 21:02:49 | 显示全部楼层
图像处理,用途不同,方式也不同,
8 I% l2 U3 G4 O* u, g3 m- \* A8 e0 s: R1 _) _$ c4 e' M8 ]6 w
在钢坯切割线上测量长度的最简单,但板坯切头的就复杂一些,计算切割量,占比例等,! t4 X/ O1 E# H8 S. H% L

! s/ q1 b3 ?9 _- K发光板是丝网印刷的,要用CCD监测缺陷,
2 [6 ?) `% K0 l& P+ L8 q9 `) \- z, N) k, _' ~2 b
再就是AGV用色块定位,这些都是图像处理,3 f$ V# V, t" Y2 H' X

. ?8 z& v& V/ }7 e我玩过的东西,有些自己就玩了,复杂的‘策略’要你自己写,玩软件的不会管你,你没有策略没法编程,人家就是‘马农’,你不告诉他,他写不了程序,
4 V  \6 o, s7 U/ o4 X6 d6 e' X7 e0 U" B+ F0 u8 x* l
有些典型东西未必要你自己玩,可以委托大型的工业控制公司,他们写策略,再外包,
( ?3 _' x% R$ L5 E1 r: h0 V: ^8 n# g5 {1 U2 y9 H  W4 i
这些东西很贵的,
/ A2 `' n# F& B5 Z4 `
6 A- ]1 r1 J* m" j6 u( N& Q) ^我玩炮弹拆解,就用这个,我自己写的,CCD先把位置做好了,三爪摆杆再摆过来拆底火,很准确的,精度没问题,包给人家写,太贵了,

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大侠对CCD了如指掌,请教以下两个问题: 1)AGV的G包括CCD,地磁,地钉有很多种,哪种是占大头的趋势呢?降价之后的CCD能堪大任否? 2)炮弹拆解是为了循环利用么,为何不考虑水刀? 谢谢!  详情 回复 发表于 2015-9-23 22:10

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threetigher + 1 精辟与妙论齐飞,博闻谐雅趣共振!

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 楼主| 发表于 2015-9-23 21:16:22 | 显示全部楼层
2266998 发表于 2015-9-23 21:02
, s7 S5 J' ^: R& f# T- Z图像处理,用途不同,方式也不同,3 P: S8 P8 d/ b* A- t, r
3 f# F$ _! c- _! ^. ^$ e+ z3 e
在钢坯切割线上测量长度的最简单,但板坯切头的就复杂一些,计算切割 ...
+ x8 O' @: ^, n6 Q
大神说的精辟。图像处理就是工业的眼睛,在以后工厂智能化、公司互联化的趋势下,图像处理技术会生生扎根在生活、工作。本人刚接触图像处理。只恨自己不是IT男,在画像处理技术面前,机械结构也就是绿叶。仅仅是绿叶。领导去年找了几个博士生来搞画像处理,编程。目前处理速度不行,又寻求某国家级研究所合作搞画像处理,前景不明。/ D8 b8 U# A- i6 x* D

点评

这个东西,就是算法与‘控制策略’,玩策略比玩算法还高级,你玩策略就不必再编程了,有策略以后,在策略下解算,计算速度,一个跟硬件有关系,再一个跟你算法本身有关系,好的算法可以提高速度几倍到几百倍  发表于 2015-9-23 21:42
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发表于 2015-9-23 21:19:34 | 显示全部楼层
核心不核心是相对的!你懂大家都不懂,那你就是核心!
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 楼主| 发表于 2015-9-23 21:31:26 | 显示全部楼层
桂花暗香 发表于 2015-9-23 21:19 2 o) n) T( z( {7 N$ v% e. [4 n
核心不核心是相对的!你懂大家都不懂,那你就是核心!

7 o6 ~* u% T  V" q) x* i我的意思是画像处理有多少公司是自己的人搞得,总不会都找人外包吧,毕竟机械好山寨,程序难。这个就是核心技术,一套设备机械只是基础,骨骼。画像处理是大脑,! u8 k& @) H& t! c

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LZ可以谈谈,程序怎么难山寨,呵呵  详情 回复 发表于 2015-9-23 23:08
问题是公司有几个懂的,又懂多少呢,搞个特别简单的你老板肯定不会外包!现学现卖来不及的!  发表于 2015-9-23 22:39
这个东西,你自己懂,上手就可以玩,你自己不懂,三年也未必能懂,就只能外包,没有其它选择,突击是学不会的,我上面说的那些例子,有些很简单,谁都会,有些就不是了,  发表于 2015-9-23 21:43
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发表于 2015-9-23 22:00:47 | 显示全部楼层
我就是做这个的,今年到现在接了4个案子,都是控制部分全套承包,有2个样机已经差不多了,还有2个正在进行时,要做好CCD及运动等控制,我认为只懂软件及算法是不够的,还要懂机械结构原理,装配,GD&T及机械精度误差分析,反正我接的案子客户的机械部分我也要指手划脚的,我给客户的承诺是就算最后项目失败原因是机械引起的,控制部分的损失我也愿意自行买单。

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要学你这一块 需要哪些基础?  发表于 2015-9-23 22:05

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threetigher + 1 够豪气担当!

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发表于 2015-9-23 22:09:04 来自手机 | 显示全部楼层
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发表于 2015-9-23 22:10:43 | 显示全部楼层
2266998 发表于 2015-9-23 21:02
8 ^1 e. H9 S% I0 J& U2 |" m: r图像处理,用途不同,方式也不同,
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在钢坯切割线上测量长度的最简单,但板坯切头的就复杂一些,计算切割 ...

8 ~$ w: M) x* P; O: I大侠对CCD了如指掌,请教以下两个问题:
# e9 f+ R5 F: Q9 Y3 o3 M3 Z1)AGV的G包括CCD,地磁,地钉有很多种,哪种是占大头的趋势呢?降价之后的CCD能堪大任否?
& |+ k, d) g2 r- z$ n" O/ V2)炮弹拆解是为了循环利用么,为何不考虑水刀?
2 D9 N: p# @/ v9 h9 L& `谢谢!
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水刀我发过http://www.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=245651,纪的水刀前灌沙,35MPa,视频中割过真弹,还行。不懂爆炸物,微火能瞬间被射流阻绝或降温,还是安全的吧。我觉得就是加高压麻烦,还有砂。  发表于 2015-9-23 23:14
算法本质是数学问题是核心价值。那么问题来了,算法固化于fpga/dsp,破解并非不可能,那岂不是机电一体化全被抄光,体无全肤了?可现实是国产民用货(非军品)还是搞不定,除了材料这是啥说道呢,深为之惑  发表于 2015-9-23 22:39
其难点在于速度,看似好多人都会玩这个,但到一个速度以后,就玩不动了,因为你算法无法满足解算要求,举例说,多元方程,有许多算法,解算速度高的与低的,速度可以差几十倍,技术在这里,而不是CCd本身  发表于 2015-9-23 22:21
CCd本身不贵,硬件成本占系统比例很小,贵在‘系统设计’上,你用现在500块的数码相机,其分辨率作一般定位就够了,但一套系统可能几十万,那个算法也许占很大一个比例,你了解那个算法了,就完全掌握了,  发表于 2015-9-23 22:19
我是觉得CCD是多面手,定位难追激光。不知道其降价趋势如何  发表于 2015-9-23 22:16
AGV的G不仅仅是只有CCD选项,我还用激光多向定位,比CCD准确,炮弹拆解不是循环利用,是报废以后的安全处理,即无害化销毁,水刀有‘微火’,你看不见,但有,实验过,对切割砂,水压都有严格要求,不如煮挂面安全  发表于 2015-9-23 22:14
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发表于 2015-9-23 22:46:24 | 显示全部楼层
第一:机械门槛低,历史相对长,玩的人多,玩的好的不会发楼主这样的感叹!0 Y+ @* u7 p( }) u0 z5 D! {, {" B
第二:ccd玩的人少些,有点庙堂,对于玩机械的当然核心!

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术业有专攻,机械这玩意,两辈子都难精。 搞机械的去啃CCD,那有点求全责备了。 以后要搞这个啊,就要像LZ和@撒网顶 说的,要团队合作。  详情 回复 发表于 2015-9-23 23:07
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发表于 2015-9-23 23:07:29 | 显示全部楼层
桂花暗香 发表于 2015-9-23 22:46 6 T- x& I3 _) x% p
第一:机械门槛低,历史相对长,玩的人多,玩的好的不会发楼主这样的感叹!
3 U# Z% J5 r) }% M9 S第二:ccd玩的人少些,有点庙堂 ...

. Q2 x- i& s" T  \2 P0 q术业有专攻,机械这玩意,两辈子都难精。
3 j( q* Q6 \! F1 n" a+ t. Q1 x& K搞机械的去啃CCD,那有点求全责备了。
! U1 m) ^) W3 H9 q; ^& L以后要搞这个啊,就要像LZ和@撒网顶 说的,要团队合作。
9 l% u( n4 C% [) ^, D2 E
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