自动取料求助

park.huang

现在有一款零件，放置于模具里面整形，想要实现自动取放料。
目前，是通过四轴机械手完成取放料。
存在的问题是：物料放入整形模，完成整形以后，如何将之取出来。
下模及产品见图片。其中，咖啡色的是产品，在一个凹模里面，产品的厚度只有1.05毫米，磁性材料（因模具也是磁性材料，磁铁肯定是吸不出来的。）
如果是采用真空吸，还请赐所选用的标准件品牌，谢谢。
以上两种方案是我们想到的传统办法，其中，磁铁我们已经试过了，失败了！真空吸----准备尝试---空间限制，没有找到合用的吸头，计划制作一个吸头，其与产品的接触面是一个平面，平面上对应零件实体的部分打小孔，然后抽真空，心里没底，也不知是否可行。
如果大家有好的方法，还望不吝赐教，谢谢。
http://pan.baidu.com/s/1ntIOJ3b，对于不能下载的同志可以去网盘下载。


补充内容 (2015-9-27 23:32):
问题已经处理了。依然是采用电磁铁吸料。之前主要是因为模具有问题，卡料造成的。修完模具保证不卡料，问题迎刃而解！

机械蚊子

还没想出来

park.huang

机械蚊子 发表于 2015-9-20 21:55
还没想出来

嗯，再加油想想，肯定有办法的！

老马达

下载了。用solidworks2013打开，设计树里零件名称都是字母，楼主所称的凹模不知道是哪个，也没见到厚度为1.05的被整形零件。

nobody1985

像塑胶模具一样，下面的整形块整体顶出行不行！！！

万宝龙

产品多大呢，气缸顶出来也许可行。

115875352

这种小吸头SMC还真有，我就做过类类似的整型，是iphone的件吧？好像叫针头式真空吸嘴

海燕ZHpf

工件由下模的顶杆顶出，然后机械手上真空吸盘取工件。

huyinkun

smc真空发生器加上真空吸盘，应该可以，你电话问下smc技术。

threetigher

工件可以单独出一个图。
真空吸是一个思路，凹模顶升也是一个思路。