码垛机器人关节部位是怎么连接的

睿0925 · 发表于 2015-9-17 14:58:45

h7222354 发表于 2015-9-9 18:47
- S) @& [( n! @0 D( a! B明显不可能的，该码垛机器人负载110KG。

无滚珠的轴承，曲轴上面的。

吼o吼 · 发表于 2015-9-23 10:43:00

销钉加轴承，轴向径向负载都有，微型轴承，没见过的淘宝搜下就知道了

江湖剑客2013 · 发表于 2015-9-23 10:51:06

学习了

waberfying · 发表于 2015-9-24 15:54:46

应该用滑动轴承，比如铜套之类的

咖咖啡 · 发表于 2015-9-25 20:25:44

小型的圆锥滚子轴承，内外径也相差不大，铜套，感觉精度不行

莎士比亚之爱 · 发表于 2015-9-26 00:08:05

里面圆锥滚子轴承，楼主不仅可以下载ABB110公斤码垛的模型，还可以上网下载ABB的维修手册等等看看，就可以明白整个的构造等

浮云DIY · 发表于 2015-9-27 00:17:16

这场合和适合滑动轴承啊，为什么要用滚珠或者滚柱这种成本高受力能力又比较差的结构？这又不是高速运动结构。

鑫森淼炎垚 · 发表于 2015-9-27 09:21:29

用轴承。

机械蚊子 · 发表于 2015-9-30 20:17:22

铜套加润滑脂？

机械蚊子 · 发表于 2015-10-11 18:16:07

是不是滚针轴承啊

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