码垛机器人关节部位是怎么连接的

h7222354 · 发表于 2015-9-9 12:02:39

如图所示，看上去是销钉连接，但明显不合适，大家觉得用圆锥滚子轴承怎么样，或者有其他什么办法？

hughwdtt001 · 发表于 2015-9-9 16:52:31

主要是受径向力，深沟球轴承应该行吧

wsxm82 · 发表于 2015-9-9 16:59:20

尺寸所限，应该不是轴承，铜套加润滑脂？

h7222354 · 发表于 2015-9-9 18:45:06

hughwdtt001 发表于 2015-9-9 16:52
" K) Z" j% H) w4 D# l! g* d主要是受径向力，深沟球轴承应该行吧

这地方用深沟不合适啊，如果高速运作的话，会轴向力还是很大的。

h7222354 · 发表于 2015-9-9 18:47:26

wsxm82 发表于 2015-9-9 16:59
, e4 h) A5 n2 P6 n+ @5 N6 T7 H尺寸所限，应该不是轴承，铜套加润滑脂？

明显不可能的，该码垛机器人负载110KG。

hughwdtt001 · 发表于 2015-9-10 07:30:33

h7222354 发表于 2015-9-9 18:45
# N" b. Q! Y3 i" l: I. w- I- ]这地方用深沟不合适啊，如果高速运作的话，会轴向力还是很大的。

那用圆锥的轴承把，不过得应对，不知道间隙怎么调节

h7222354 · 发表于 2015-9-10 11:11:10

hughwdtt001 发表于 2015-9-10 07:30 ! k* t6 n/ S( K0 R* R5 I
那用圆锥的轴承把，不过得应对，不知道间隙怎么调节

看图中，每个关节的轴承运动范围最大110度，还转不到180度，问装配师傅意思就是说不需要。

月光倾城2015 · 发表于 2015-9-10 11:19:36

径向和轴向都有受力。圆锥轴承应该比较适合

hughwdtt001 · 发表于 2015-9-10 11:22:52

h7222354 发表于 2015-9-10 11:11 5 k- c' b+ ? c V- M+ |+ |" h* y
看图中，每个关节的轴承运动范围最大110度，还转不到180度，问装配师傅意思就是说不需要。

用销钉，间隙配合公差小点，这样应该可以

yomen · 发表于 2015-9-11 15:39:18

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