码垛机器人关节部位是怎么连接的

h7222354 · 发表于 2015-9-9 12:02:39

如图所示，看上去是销钉连接，但明显不合适，大家觉得用圆锥滚子轴承怎么样，或者有其他什么办法？

hughwdtt001 · 发表于 2015-9-9 16:52:31

主要是受径向力，深沟球轴承应该行吧

wsxm82 · 发表于 2015-9-9 16:59:20

尺寸所限，应该不是轴承，铜套加润滑脂？

h7222354 · 发表于 2015-9-9 18:45:06

hughwdtt001 发表于 2015-9-9 16:52 5 c$ u1 e# h7 D/ o
主要是受径向力，深沟球轴承应该行吧

这地方用深沟不合适啊，如果高速运作的话，会轴向力还是很大的。

h7222354 · 发表于 2015-9-9 18:47:26

wsxm82 发表于 2015-9-9 16:59 . F4 |* f) n/ v) w
尺寸所限，应该不是轴承，铜套加润滑脂？

明显不可能的，该码垛机器人负载110KG。

hughwdtt001 · 发表于 2015-9-10 07:30:33

h7222354 发表于 2015-9-9 18:45 5 Q% B- e0 e, h4 _& i
这地方用深沟不合适啊，如果高速运作的话，会轴向力还是很大的。

那用圆锥的轴承把，不过得应对，不知道间隙怎么调节

h7222354 · 发表于 2015-9-10 11:11:10

hughwdtt001 发表于 2015-9-10 07:30 ) E: U; o0 f0 D5 d0 [7 \
那用圆锥的轴承把，不过得应对，不知道间隙怎么调节

看图中，每个关节的轴承运动范围最大110度，还转不到180度，问装配师傅意思就是说不需要。

月光倾城2015 · 发表于 2015-9-10 11:19:36

径向和轴向都有受力。圆锥轴承应该比较适合

hughwdtt001 · 发表于 2015-9-10 11:22:52

h7222354 发表于 2015-9-10 11:11 * {1 s# m; t3 z9 d1 q+ f% ^/ e% v2 d
看图中，每个关节的轴承运动范围最大110度，还转不到180度，问装配师傅意思就是说不需要。

用销钉，间隙配合公差小点，这样应该可以

yomen · 发表于 2015-9-11 15:39:18

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