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3 d5 D% I. X; a' L如图,X轴为丝杠传动,Y轴为双电机驱动齿轮齿条传动。6 @! U8 `" m! W# M# w+ m# E) Z
在激光头架上固定装有一激光头。
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2 p2 K8 l8 n9 p; g/ o; p1 N8 f现在出现的问题:
: C- I! Q& `& c1 b运动方向如图所示,每次Y轴进给(大概5mm)后,X轴继续切割的时候切割出来的外形就会出现颤动的波浪线,再往前走一小段就会消失。. ]. o/ ?6 n4 H4 O% U) Q$ F$ ]
) d! V6 W% @8 f. Y! k4 Y% Y
初步分析原因应该是由于齿轮齿条啮合的间隙产生的,由于在原本平缓的X运动中突然Y轴进给又突然急停,惯性导致齿轮在齿条齿槽中的两个齿面互相碰撞前后抖动。
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不知道是否正确,求指教怎样改善这种情况。% V% p! n' |7 P. I" Y! \* r: P5 v
, k" m: e- V5 f1 S* I7 g, H/ g
, i4 p2 ^7 s. r |
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