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激光切割机切出的外形,出现颤动波浪

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发表于 2015-9-2 15:01:05 | 显示全部楼层 |阅读模式

: r. `' U$ T& V5 i4 B5 ]9 X1 W: F4 k5 k" w: d* Q7 j2 H$ q
如图,X轴为丝杠传动,Y轴为双电机驱动齿轮齿条传动。
3 g; V2 }& e, N" |2 X在激光头架上固定装有一激光头。
* J" P" ?. y; C, s7 Z0 S
4 B& Z" C9 ~- Y5 g6 B现在出现的问题:
9 y' b1 J* I/ h运动方向如图所示,每次Y轴进给(大概5mm)后,X轴继续切割的时候切割出来的外形就会出现颤动的波浪线,再往前走一小段就会消失。7 g, L7 W( T: w, Y/ s* v  g3 `
0 B, g3 f# R7 z& |% C
初步分析原因应该是由于齿轮齿条啮合的间隙产生的,由于在原本平缓的X运动中突然Y轴进给又突然急停,惯性导致齿轮在齿条齿槽中的两个齿面互相碰撞前后抖动。" Y6 R7 ~7 ]* I: {) u
1 q# I/ F$ L2 U' Q9 m% [6 V
不知道是否正确,求指教怎样改善这种情况。
% s( T- H3 p- `
1 i6 p; w" Q( O# u! J8 a; y4 h' z1 c! P9 ~5 X# m- ]3 k* _

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发表于 2015-9-2 15:38:38 | 显示全部楼层
消隙齿轮你用了吗
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发表于 2015-9-2 15:55:33 | 显示全部楼层
这个工业现象叫爬行。主要是X轴导轨问题。
7 a9 W! Q# f/ I2 I5 t应该和齿轮齿条没关系!齿轮齿条本来就有间隙!
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 楼主| 发表于 2015-9-2 16:01:14 | 显示全部楼层
zhujinhuaa1 发表于 2015-9-2 15:55
, q% X) A5 Q- p/ i5 E这个工业现象叫爬行。主要是X轴导轨问题。
* M2 r# _# j( V2 J6 r  B. ^应该和齿轮齿条没关系!齿轮齿条本来就有间隙!
有个前提我忘记说了,速度是3000,很快的,爬行只出现在慢速运动中。
' x" L& K3 U9 i3 c. q, @. \" p8 U& t; \3 D! _% m) h1 r; S; s0 Y
另外,这个波浪是以X方向为中心上下波动的,爬行只是X方向蠕动,不会出现Y轴上下跳动的情况。
% q" f2 Y, }" Q7 w* m所以我觉得不是爬行。
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发表于 2015-9-2 16:16:40 | 显示全部楼层
故乡河山 发表于 2015-9-2 16:01 1 s- ^8 f: x, Y5 l4 I  m/ {8 b
有个前提我忘记说了,速度是3000,很快的,爬行只出现在慢速运动中。$ e0 g+ u5 Z6 @1 [; S/ R- W, w* y7 P

' c# Y5 M8 u8 h% \, h" U9 m另外,这个波浪是以X方向为中心上下 ...
+ T: c& ?' O+ h# A
好吧,你说的是正确的。建议还是先查导轨吧。
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发表于 2015-9-2 17:07:23 | 显示全部楼层
会不会是共振问题
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发表于 2015-9-2 19:10:08 | 显示全部楼层
看图形就是X轴方向发生抖动,检查一下联轴器紧固螺钉。
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