激光切割机切出的外形，出现颤动波浪

故乡河山

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如图，X轴为丝杠传动，Y轴为双电机驱动齿轮齿条传动。
+ E' h  y, D) L- p- t8 h6 V在激光头架上固定装有一激光头。
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' `. r& c' r2 y& _现在出现的问题：
- D& k. e7 t* u  u运动方向如图所示，每次Y轴进给（大概5mm）后，X轴继续切割的时候切割出来的外形就会出现颤动的波浪线，再往前走一小段就会消失。

初步分析原因应该是由于齿轮齿条啮合的间隙产生的，由于在原本平缓的X运动中突然Y轴进给又突然急停，惯性导致齿轮在齿条齿槽中的两个齿面互相碰撞前后抖动。
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不知道是否正确，求指教怎样改善这种情况。
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黑夜沉沉

消隙齿轮你用了吗

zhujinhuaa1

这个工业现象叫爬行。主要是X轴导轨问题。
/ _9 m* {! J9 e) K% S: d应该和齿轮齿条没关系！齿轮齿条本来就有间隙！

故乡河山

zhujinhuaa1 发表于 2015-9-2 15:55
0 j+ p2 [& {& v这个工业现象叫爬行。主要是X轴导轨问题。
5 b: ]) Q3 Y1 Y0 b应该和齿轮齿条没关系！齿轮齿条本来就有间隙！

有个前提我忘记说了，速度是3000，很快的，爬行只出现在慢速运动中。

另外，这个波浪是以X方向为中心上下波动的，爬行只是X方向蠕动，不会出现Y轴上下跳动的情况。
所以我觉得不是爬行。

zhujinhuaa1

故乡河山 发表于 2015-9-2 16:01
有个前提我忘记说了，速度是3000，很快的，爬行只出现在慢速运动中。
9 G# P0 }2 c: g9 O* R
另外，这个波浪是以X方向为中心上下 ...

好吧，你说的是正确的。建议还是先查导轨吧。

态度的魅力

会不会是共振问题

peace80

看图形就是X轴方向发生抖动，检查一下联轴器紧固螺钉。