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激光切割机切出的外形,出现颤动波浪

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发表于 2015-9-2 15:01:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
% D) N$ N% g" L, N& f& e* K

3 d5 D% I. X; a' L如图,X轴为丝杠传动,Y轴为双电机驱动齿轮齿条传动。6 @! U8 `" m! W# M# w+ m# E) Z
在激光头架上固定装有一激光头。
0 e5 |6 ?7 D  e/ Y7 g4 e* X$ d
2 p2 K8 l8 n9 p; g/ o; p1 N8 f现在出现的问题:
: C- I! Q& `& c1 b运动方向如图所示,每次Y轴进给(大概5mm)后,X轴继续切割的时候切割出来的外形就会出现颤动的波浪线,再往前走一小段就会消失。. ]. o/ ?6 n4 H4 O% U) Q$ F$ ]
) d! V6 W% @8 f. Y! k4 Y% Y
初步分析原因应该是由于齿轮齿条啮合的间隙产生的,由于在原本平缓的X运动中突然Y轴进给又突然急停,惯性导致齿轮在齿条齿槽中的两个齿面互相碰撞前后抖动。
% ^  f/ z4 h! H  L. l8 Z6 T* @1 Y! Y' }
不知道是否正确,求指教怎样改善这种情况。% V% p! n' |7 P. I" Y! \* r: P5 v
, k" m: e- V5 f1 S* I7 g, H/ g

, i4 p2 ^7 s. r

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发表于 2015-9-2 15:38:38 | 显示全部楼层
消隙齿轮你用了吗
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发表于 2015-9-2 15:55:33 | 显示全部楼层
这个工业现象叫爬行。主要是X轴导轨问题。3 F$ E- x$ T4 e& S2 e/ W' w
应该和齿轮齿条没关系!齿轮齿条本来就有间隙!
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 楼主| 发表于 2015-9-2 16:01:14 | 显示全部楼层
zhujinhuaa1 发表于 2015-9-2 15:55 $ [  {( L' ~; |0 T" Y
这个工业现象叫爬行。主要是X轴导轨问题。9 k$ Y9 U, A( u  I
应该和齿轮齿条没关系!齿轮齿条本来就有间隙!
有个前提我忘记说了,速度是3000,很快的,爬行只出现在慢速运动中。
! e- o4 w& d- t8 K& r7 L9 z
/ L: T& m. v4 o3 |另外,这个波浪是以X方向为中心上下波动的,爬行只是X方向蠕动,不会出现Y轴上下跳动的情况。
# N) ?$ P4 H/ p& |所以我觉得不是爬行。
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发表于 2015-9-2 16:16:40 | 显示全部楼层
故乡河山 发表于 2015-9-2 16:01 0 c3 M( U  o( c0 T# h0 e: ]
有个前提我忘记说了,速度是3000,很快的,爬行只出现在慢速运动中。% e' e& ^$ U+ A

  f% L& ?) j% S( D另外,这个波浪是以X方向为中心上下 ...

& V3 y. t" k+ i, w) w2 y/ ]好吧,你说的是正确的。建议还是先查导轨吧。
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发表于 2015-9-2 17:07:23 | 显示全部楼层
会不会是共振问题
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发表于 2015-9-2 19:10:08 | 显示全部楼层
看图形就是X轴方向发生抖动,检查一下联轴器紧固螺钉。
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