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激光切割机切出的外形,出现颤动波浪

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发表于 2015-9-2 15:01:05 | 显示全部楼层 |阅读模式

% ]! N) ^( v6 @9 H) Z7 H; B
' M1 K7 q9 ^2 S  R. L) i如图,X轴为丝杠传动,Y轴为双电机驱动齿轮齿条传动。
/ e5 p% v6 k% n0 k! l. X' Z( U% }在激光头架上固定装有一激光头。5 g+ B% X; ?( N* C
0 d) [9 A8 w# B
现在出现的问题:# e  {) t! N9 T* D( G
运动方向如图所示,每次Y轴进给(大概5mm)后,X轴继续切割的时候切割出来的外形就会出现颤动的波浪线,再往前走一小段就会消失。
. c% ]. A* T' z, o8 \
! h, R! a8 \6 V% h初步分析原因应该是由于齿轮齿条啮合的间隙产生的,由于在原本平缓的X运动中突然Y轴进给又突然急停,惯性导致齿轮在齿条齿槽中的两个齿面互相碰撞前后抖动。& P; ^. V) V2 u) |

3 h% B  L% @9 P$ k) d3 L% M不知道是否正确,求指教怎样改善这种情况。. N  q/ X# k! m9 {1 g. Q
4 E2 {. E  S* e7 F1 J: }0 z

0 D3 o* m9 E3 `% T3 M- T7 @* j& Q

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发表于 2015-9-2 15:38:38 | 显示全部楼层
消隙齿轮你用了吗
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发表于 2015-9-2 15:55:33 | 显示全部楼层
这个工业现象叫爬行。主要是X轴导轨问题。% B1 U7 u/ {/ g' V3 l0 r4 U
应该和齿轮齿条没关系!齿轮齿条本来就有间隙!
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 楼主| 发表于 2015-9-2 16:01:14 | 显示全部楼层
zhujinhuaa1 发表于 2015-9-2 15:55 6 G( H1 _( B8 }! v5 c& z
这个工业现象叫爬行。主要是X轴导轨问题。
, B. P4 g7 {/ q应该和齿轮齿条没关系!齿轮齿条本来就有间隙!
有个前提我忘记说了,速度是3000,很快的,爬行只出现在慢速运动中。
% Z2 X% k& W$ X1 b
0 E7 [) A# p  I6 `8 g' N4 ]另外,这个波浪是以X方向为中心上下波动的,爬行只是X方向蠕动,不会出现Y轴上下跳动的情况。
1 V  I7 v2 |/ l4 e' ~所以我觉得不是爬行。
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发表于 2015-9-2 16:16:40 | 显示全部楼层
故乡河山 发表于 2015-9-2 16:01 ( I8 J1 O- c7 e
有个前提我忘记说了,速度是3000,很快的,爬行只出现在慢速运动中。
" @4 R" R. V: C1 [7 ?) G6 }& j1 Z- f* x+ B
另外,这个波浪是以X方向为中心上下 ...
/ o6 C, ~2 E' j) n: j: `
好吧,你说的是正确的。建议还是先查导轨吧。
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发表于 2015-9-2 17:07:23 | 显示全部楼层
会不会是共振问题
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发表于 2015-9-2 19:10:08 | 显示全部楼层
看图形就是X轴方向发生抖动,检查一下联轴器紧固螺钉。
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