想做个采摘机和环割刀

简单最好XY

如题，想做个黄花菜采摘机和果树环割刀，仅有想法，不知从何下手，有没有对这些在行的，希望可以提供帮助

孙启明

果树环割好弄，模拟水果削皮即可。
4 n: W) d' _: k0 v, C黄花菜采摘难度很大，不好弄。