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多个金属铭牌,用气动吸笔抓取,如何避免一次抓取两件?

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发表于 2015-9-1 10:25:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
现有多个金属铭牌,外形尺寸大概70x40mm,表面非常光滑,叠放在一起,现用气动吸笔抓取时,产生一次抓取两件的现象,请问这种情况怎么避免?
8 L- m) A* X. Y0 I) w) `$ A* Y/ a# [
& b0 Q5 D: K* r/ T% Q& x% v感觉贴片机应该有这类问题,求大神求指导。
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发表于 2015-9-1 10:38:07 | 显示全部楼层
用毛刷或者用气管吹气,把产品线分离开咯
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发表于 2015-9-1 10:38:40 | 显示全部楼层
油水粘连了?可以做一个订书机机构,每次只供给一个名牌抓取。

点评

U型吸起是靠材料的弯曲力,当施加的弯曲力大于两张贴合板材的吸力时两张板材自动脱落,这种事对于大尺寸薄板用的,铭牌很小没法弯曲,所以不适用  发表于 2015-9-1 12:59
那就是先横着移动出来,再提起?我在汽车冲压车间见到的大尺寸钢板。都是凹型吸起。不会造成划伤和一次只拿起一片。  发表于 2015-9-1 11:18
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发表于 2015-9-1 11:13:40 | 显示全部楼层
zerowing 发表于 2015-9-1 10:38 3 @9 D- W3 o9 j, \) _; ~' J
油水粘连了?可以做一个订书机机构,每次只供给一个名牌抓取。

7 b! N- C- Y3 p0 t* V5 D/ Y' M4 ^7 j这个想法不错,值得借鉴: u+ m- W; @3 @4 M2 U2 C5 y
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发表于 2015-9-1 12:08:02 | 显示全部楼层
使用磁性分张器!

点评

铭牌不一定都是钢件,一般铝的多  发表于 2015-9-1 12:55
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发表于 2015-9-1 12:45:18 | 显示全部楼层
磁性分离器是正解
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发表于 2015-9-1 13:34:29 | 显示全部楼层
比较软的话,加个弹簧顶弯,提起的时候上下抖动,在电子厂里见过这种。
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发表于 2015-9-1 16:57:14 | 显示全部楼层
可不可以将叠起的工件放到倾斜的橡胶软斜面上,下方支撑板加入弹簧设计,利用吸笔下压的力与橡胶面的变形支撑来破坏油膜的吸附
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发表于 2015-9-3 23:15:15 | 显示全部楼层
钢的话磁力分张  其他材质不好分的话 上个分料结构
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发表于 2015-9-5 11:49:33 | 显示全部楼层
采用分纸机构方式应该可以。加滚动毛刷轮,
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