步进电机+编码器可以防止丢步吗？电机丢步会有什么影响？

东东1984 · 发表于 2015-8-31 16:31:48

见到有些人将编码器合成到步进电机上以实现闭环控制，这样能达到什么样效果？

谢谢。

ywjianghu · 发表于 2015-8-31 17:48:23

这个叫闭环步进，已经很多年了。
日本东方的闭环步进，性能很突出。
不仅仅是可以对丢步做及时修正，还可以做力矩控制，震动抑制。
步进电机的低速大力矩，低延时，具有无可比拟的优势，再引入伺服化控制，大大拓展了它的应用范围。
国内也有公司做，个人试用了几个，性能差太远。

门童 · 发表于 2015-8-31 19:05:54

防止估计是防不了，可以检测到丢步，然后你懂的

larking · 发表于 2015-8-31 19:35:57

不懂，路过

电工小菜鸟 · 发表于 2015-8-31 23:13:52

编码器只是负责检测反馈位置，不具备执行机构，步进电机的基本结构没有改变，超速，超扭矩，还是会发生失步现象，跟不带编码器的步进相比，失步以后，驱动器会报警，跟踪误差超限，某些品牌可以设置报警后松轴

东东1984 · 发表于 2015-9-1 09:13:51

ywjianghu 发表于 2015-8-31 17:48
这个叫闭环步进，已经很多年了。
日本东方的闭环步进，性能很突出。
不仅仅是可以对丢步做及时修正，还可 ...

听过东方马达，在他们的官网上面有些视频做得的确很精妙，但负载都比较小，如果负载加大的可能情况会变得比较糟，会有多坏呢？

东东1984 · 发表于 2015-9-1 09:15:58

电工小菜鸟发表于 2015-8-31 23:13
编码器只是负责检测反馈位置，不具备执行机构，步进电机的基本结构没有改变，超速，超扭矩，还是会发生失步 ...

编码器与步进马达整合后都可以自行处理丢步，给马达做相应的补偿，只是不知道效果如何

不能再丢了 · 发表于 2015-9-1 12:07:42

步进电机是由步进驱动器驱动，如果想改善丢步的情况，就要考虑如何让驱动器接收到信号，然后根据收到的信号做调整，然后将信号传给电机，电机转动。

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