齿轮磨床发展趋势和国产典型磨齿机综述论

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8 O0 }) @ U. V( N& t5 k1 e 齿轮磨床发展趋势和国产典型磨齿机综述论

齿轮磨床经过八十余年发展，已从单一产品演变到多系列、多规格，从传统的机械式到采用数控技术，从氧化铝砂轮到采用CBN砂轮，使机床精度、性能和加工效率不断提高，而操作日趋简捷方便。现已形成七个系列200余种规格的齿轮磨床，按标准化分为碟形双砂轮系列（Y70）、锥形砂轮系列（Y71）、蜗杆砂轮系列（Y72）、成型砂轮系列（Y73）、大平面砂轮系列（Y74）、内齿轮砂轮系列（Y75）、摆线齿轮系列（Y76）。中国的齿轮磨床研究制造已有四十余年历史，从八十年代初至今近二十多年间发展较快，制造出七个系列60余种规格的齿轮磨床。其中1997年由秦川机床集团有限公司研制成功的YK7250蜗杆砂轮磨齿机（数控八轴五联动）在国际机床博览会上被有关专家誉为“具国际水平的机床”，标志着中国齿轮磨床制造技术水平跨入世界先进行列。     随着科学技术和经济的发展，齿轮加工业对于齿轮加工机床的性能要求不断提高，反之，齿轮加工机床制造业对于齿轮加工又具有导向作用，形成有机的联动发展。为此，一批能适应社会科技和经济发展节拍的新产品应运而生；反之，则被淘汰。这在齿轮磨床制造业中尤为突出。像瑞士马格公司（Magg）七十余年来一直以其生产的碟形双砂轮磨齿机在国际市场独显风采，作为磨齿机中最高精度的代表产品，采用展成磨削原理，及其它技术措施，可磨削出三级以上精度的齿轮。但是，马格磨齿机亦有不足之处，主要是：效率低 展成磨削为点接触加上碟形砂轮自身强度、刚度限制，不能作深切或强力磨削；生产成本高 所需的特殊附件多，如缺口分度板齿数须和工件齿数相匹配，工作基圆要与滚圆盘的直径一致等，工作种类愈多，所需附件愈多。为此，这家世界闻名、历史悠久的公司，于八十年代末被瑞士奥立康公司（Oerllkon）兼并。 ; e8 T1 _7 ^: w2 c' B1 j     国内曾研制出Y7032A、Y7063A、Y7160等碟形双砂轮磨齿机，其中原秦川机床厂制造的Y7032A，其主要性能均达到马格公司同类产品SD-32-X碟形双砂轮磨齿机水平，荣获国家科技进步一等奖。但是，由于高效蜗杆砂轮磨齿机制造技术的成熟应用，碟形双砂轮磨齿机的市场占有率逐年缩小。     从马格公司被兼并的现实，留给人们思考的是两个字：“效率”。效率是物质能量的反映，是生命力的象征。为此，自七十年代末至今，国内外磨齿机发展趋势，一直以高效率、高精度为追求目标。 % g: h. Q( x. b) i- E- x/ D    根据国内外资料介绍，提高磨齿机效率、精度、性能等方面，着重从三个方面入手：一是采用CNC技术；二是采用新型磨削材料CBN砂轮；三是采用新的磨削原理，目前重点集中在蜗杆砂轮和成型砂轮磨削两大类技术上。 * C( z V# b# W. ]! V --蜗杆砂轮磨齿机-- & k- m2 c8 R. I* t     随着CNC技术的发展和蜗杆砂轮及成型砂轮磨削技术的日益成熟，其加工精度已经赶上原马格磨齿机水平，而生产效率远高于Magg磨齿机，已为市场和专家公认，近年来占有绝大部分的市场。其中蜗杆砂轮磨齿机的生产效率又高于成型磨齿机，且技术成熟较早，所以市场份额就更大一些。国际上代表当今蜗杆砂轮磨齿机制造水平的首推瑞士莱斯豪尔公司（Reishaue），其代表产品有：NZA、AZA、RZ300E、RZ301S、RZ362、RZ801、RZ820等型号蜗杆砂轮磨齿机。其他制造厂商主要有：美国格里森公司的TAG400、匈牙利Cepel公司的FKP-362-10、PCG326-10PLC等，日本Kashifuji公司的KF200、OKMOTO公司的SHG400，中国秦川公司的YE7232、YK7232、YK7250等型号产品及上海机床厂的YKA7232。 表一：国内外同类蜗杆砂轮磨齿机主要性能、特点对照表 * X3 @5 S! y4 s0 T + R2 y4 G* r2 u 6 V% Y/ I2 H; H3 V4 H& y3 R7 Q1 N v1 M: b0 R) _# G X1 Z* F- C, a- F3 J" K4 p% L5 Z, ]* X$ J6 |& q: R- h# J) X: R1 b7 e6 w6 e; L; Q. X& e3 b1 q( @) w2 R" `4 |0 c( r- X' o e; _1 C3 e' ]. B( C$ W6 J: m6 i* c& q/ k J! P! p. v" ~4 p. `( X) p6 \5 }/ M9 G: d7 ?5 Z/ `0 Y$ m; X V2 ?" k b; X* V! X W- g5 j3 X# z. V2 w& P% b1 O! ^& {' W# u, p! [( W, U; j1 }- m; M% q7 h; ?* [' U' W% d$ N h* A8 I* V! Y/ H. q7 K( _0 J% T3 S/ W" n7 ~) {! u/ ^, w. N+ D) c3 V; P3 Y' ^, l5 d+ q, s' u; s. M; N0 V& D% P. o8 u4 U1 j6 W3 }+ d- b5 E9 ?. Q2 c+ m5 e$ j3 `' j4 E3 \$ l; t9 B4 I& [, n- t3 I, m' O. q7 F0 s+ ^6 E. t" n1 @! G- X5 t" [- H) Z" b+ v6 h) G. Y9 S. U+ k& @% a; c# n% b& g) f$ ~- G/ A5 f& w: E( L1 l4 E- }2 i) p o" M: c3 z; n, J4 t% s5 ~# N% Q3 v% a x: v$ f) U" Q6 L% B% W, |& c* z0 H. {* l% U5 G* ]7 w' A6 P2 J' w- }: ^( q5 t# I+ |& {( S* J$ Y6 V" k( x" p* j8 R9 b: N o, \7 G z% J% B, ?- l6 D4 g; {9 a5 Y9 ~4 b0 ]% u0 \8 t& Q1 g1 h! s1 q. L% s8 P5 q+ @4 \" K( T" F6 C& |8 J- Z8 }# e4 u5 B7 w$ O' u3 z( ]* G, }' Y5 r6 M# C" t; q+ H7 y G: x0 n* a! J" T+ N/ U3 v6 V$ _5 r! H/ k0 f, H1 E0 n2 I, M7 P5 x' X: y* R" @ 型号 项目 瑞士 AZA 中国秦川 YE7232 1 c: w Y% E7 h4 H6 w+ P 匈牙利FKP 326-10 主 要 加 工 参 数 直径（mm） 6 S( Q0 \5 M7 L8 Y) n( v 10~330 - h, a# i2 M! r+ n2 \ W 20~320 10~320 模数（mm） 0.5~6 1~6 . u( K4 r3 X# I 0.5~6 * m& Z. e: ^: C! m- S 齿数 5 C% x, x& W6 [0 V; p+ g" q 12~260 , _" w( C2 s+ Y0 I 12~260 10~260 最大直齿宽度（mm） 170 170 　 . I) L, M U' B% Q* }# T* `' m' q 螺旋角（?） 6 N! r9 g* g8 A4 t8 s ±45 % K) }8 w& m, P% m ±45 * [4 U0 U0 M$ K$ K6 Y ±45 9 |& h9 S2 ` g! M- |- x$ o' y8 ] 夹持长度（mm） 4 ~2 l, l# Q& f* s P' ^. _- g 145~420 180~420 240~420 6 o+ M' `" S! E, j 磨削精度 4(5)级/DIN3962 ! z7 @+ V3 V' O. Z: L) w 4~5级/GB10095-88 4~6级/DIN3962 自动进给/自动复位 2 x' f. ~$ L! X1 L I h& o( P 有/有 7 i* l/ T) C/ d+ y& v 有/有 ; X! v) h3 m& b9 S4 B) L 有/无 $ a: d: R$ H V5 C j6 j6 a. I g! E 自动切向位移 8 T* \' t) E/ b+ O2 a; _8 O2 M0 c1 { 有 5 B# e! _3 f" u5 @+ ? 有 有 砂轮单、双头磨削 有 9 X; {. U; M$ u) ?* I4 A) J6 P) @ 有 3 z- f5 L* C* |" n& L 有 . [9 D: d$ R3 d: I 齿向修形功能 ) J2 ?7 e9 n) G3 O 有 & J! C8 t* z+ V 有 - a% ~( {" N8 h( ^) [( e- V4 d 有 2 u1 x4 S( H$ o1 } 齿形修形功能 % e% U/ W3 g' K! ` 有 有 有 主传动元件数 22 ) r7 E( p; f! _3 }6 C$ W+ N0 O 20 22 砂轮修整形式 4 O9 O2 ^8 E' j% u 滚轮、车刀 金刚石滚轮 5 Y/ A' H% `- J" Y, t4 W, W6 W0 K 金刚石车刀 D1 g. O" }8 W5 R9 H- S% j& \ 工件滑座调速形式及特点 容积高速、均匀 % x( O w5 L2 F* n* u: ^! I3 t 容积高速、均匀 , }7 t- {: T# C! m' O, ^ 节流调整、不均匀 $ l) c* M/ z" P5 q) [ 电气主控制系统 6 y, a2 g0 B% p! Y PC装置 PC装置 PC装置 自动化程度 程控自动磨削 $ J, Y: j, g$ S' ^9 U 程控自动磨削 程控自动磨削 ; J% N! q0 v& B' F& f2 F 生产能力 / R, K; _' q- P1 x1 v5 K 优 优 9 q+ g5 E& V1 r1 s# Q: [ 优 8 I& P$ ~+ u9 Z1 b0 ?" S" K9 i    注：GB10095-88与DIN3962等效标准，瑞士AZA磨削Z<24达到DIN39625级精度。     通常大批量齿轮加工，蜗杆砂轮磨齿工艺当为首选。上述磨齿机在性能、水平档次上有差异，在价格上差异更大，莱斯豪尔公司的产品价格约为其他国外厂商同类产品的2~3倍，约为中国同类产品的4~5倍。在能满足加工要求和保证生产效率前提下，笔者认为国内厂家应立足国内磨齿机的选型。经过国家专业机构检测鉴定，秦川的YE7232与世界王牌瑞士莱斯豪尔的AZA磨齿机主要性能、特点类似，但价格仅为其的1/5~1/6（见分析表）。秦川的YE7232与世界王牌 瑞士莱斯豪尔的RZ301S等磨齿机主要性能，特点比较见表2。 表二：秦川厂与瑞士莱斯豪尔公司（Reishauer）磨齿机性能对照表 0 |6 G& V$ J( H9 e1 P ( O* x9 l% o7 o8 X e% d. w8 o) c% j7 f+ z w& }" D+ V; d6 z+ l% v, m# n3 L* h* `/ H3 s5 G6 m' z2 f& f- a! a- I: ~2 {$ G) x7 l; }8 q( ~* X) ~9 O7 L2 l! b1 e l5 H4 s2 L9 F* o7 I% Q: [# d7 W- Y, S- Q6 c, N' a) p6 f' A( h& K' \( g8 v* q1 W$ D! f( ]$ K0 e- i& w2 }4 J! q- N& U7 l) a& O3 g4 t( H/ |* f2 T% L! I1 I' d7 R; G# N# u' _2 f4 j0 S% [9 c1 I6 {& A, |3 }0 g" Z3 Z8 f, { n: C7 {, k# X0 [" L. H4 \# U- Y" |5 Z% Z9 X* Q0 ~- X/ C" X9 e. w8 \" n* |' z, ?: F7 ]! W$ @) A; K ] v' r2 r: N; V% Y: _+ I( p7 k4 p! d# q( j: I$ V$ \: i, g; j) G, O& x2 u5 K; P# }, m7 }" ^* q% ~$ x5 q! R& e9 n" s% Y* P; v9 u. I0 X. O! ~* Y8 W# S) c+ ]" h- _, G3 i" f- m! M$ j9 K5 A! b+ p7 x: ~( R& J( T) j8 P" X: W$ ]0 H# g% z6 W6 M3 r" Q2 q4 \! |/ n" \4 x4 r5 n7 J: [9 p3 B2 w1 L( f' h, q1 o6 S" f( E/ C+ C! n' Z9 E7 k. i1 ~# G! i7 W$ l7 T( c) I' u: E: y2 Q( c4 r5 ] B( V' Q7 n; \0 V. S, Q7 S: F8 e1 F, {& v0 J' H" z9 L9 G8 Y S: L6 r2 o7 L* F$ j* k9 A0 J' v) S3 K# R7 K+ P- B5 \4 n! V% d( Z0 `7 L! G+ g2 h6 U, E6 V; J! E: ^( A: `( M$ {) n2 [- H; n9 P7 ^1 H/ @) D' f0 o. G, Q8 E+ G+ ?5 u& D2 z( g, z1 x3 ~2 S. y, P2 H1 ?9 Z" ~0 ]$ w5 C; _' G2 r! ?) z) H7 b$ o* W! T% S5 A# D+ p) q) Y) c* X) |5 o M+ o& ]. M, L: A9 S3 [( a0 C# x+ u4 Y6 j9 X+ Y/ ^$ E8 `2 S6 M l6 ~2 V0 m- X' [' E& L$ s9 ?) c, f% O$ r+ c' i" X& U. |2 I0 J1 B% p' d# e. x! F& R" h8 _+ S A \1 p6 m8 C! n$ Z. ]. }! D+ g1 C% p! Q- ?6 x6 u+ v9 j! b- Y, G# a* `; _& B* k" @, E; d/ p6 \& L8 u# K9 {! _) Q3 p% b4 C) }- {$ l+ F9 R; A. B* n* U) c8 I$ M% O# p4 g% i3 v% X/ i+ z6 l( f; [6 y& E3 S, K9 R+ Y( V: a4 ?) G) G! S3 X/ Z+ T( n/ }$ o( D" c6 Z' {* I4 ]6 g6 t: [& i" e9 i/ q3 O/ \; r4 Y& b; y* K* L0 U8 l W! x/ L8 M; _6 I+ Y5 r2 N/ k2 v; V" O5 K3 o4 }- l, {( v: n, n8 X" }' l! U+ v8 q! k 型号 项目 秦川机床集团有限公司 瑞士Reishauer公司 YK7232 RZ300E RZ301S 工 件 % _0 Q, N8 f: s$ y* t% [ 直径（mm） 20~320 10~300 10~330 9 ]; w7 l( { n$ s5 n" [. C 模数（mm） 1~6 0.5~5 0.5~6 齿数 12~256 7~256 10~600 螺旋角（°） ±45 ±45 ±45 工件架行程（mm） 180 180 180 最大顶尖距（mm） 420 420 420 最大重量（N） 600 500 600 砂 轮 ) L' v1 I' u. z2 b' f2 J, Y 直径（mm） 400~300 350~270 350~270 ' s. F5 p2 b/ {4 E" R. } 宽度（mm） 100、80 84 104 磨削转速（r/min） 1100~1650 1100~1900 1100~1900 ! i8 ^3 Y4 G" n8 L! j4 X 修整转速（r/min） 56 52~90 52~90 快速进退量（mm） 40 50 50 切向位移量（mm） 90 70 90 5 c1 T% F ]( f+ `3 k$ | 工件轴向速度（mm/r） 0.4~3 0.6~3 0.6~3 单行程进给量（mm） 0.01~0.1 0.01~0.08 0.01 / D' i& u5 y' Q7 N! z 机动进给总量（mm） 0.8 0.8 --- 精度 3~4(5) 3~4 3~4 传动系统 电子传动 电子传动 电子传动 控制系统 计算机数控 PC控制 计算机数控 齿形修形 有 有 有 齿面对刀 有 有 有 磨削状态指示 有 有 有 4 ~8 f# v' c0 J 自动切向位移 有 可有 有 : Z- z% L% I1 I8 R w 砂轮转速选择 有 有 有 " r4 i4 S/ E, Y, F 操作调整性能 优 良 优 磨削效率 较高 一般 高 * O1 Q# B) E8 p; g 功能价格比 优 一般 一般 6 j ]' f- \+ H1 T1 f& ~' C* E1 c *极限规格齿轮为5级 ; c8 K0 F& X& E9 L --成型砂轮磨齿机--     成型砂轮磨齿机的发展已有四十余年的历史，该磨齿机的关键在于成型砂轮修整器。在八十年代以前，修整器大都为钢带滚圆结构、四连杆机构和渐开线样板的修整器，囿于在磨削斜齿轮时，砂轮廓形必须随砂轮直径改变而改变，而机械式修整器很难实现随机的变化。八十年代初，德国Kapp公司研制出VAG和VAS系列电镀立方氮化硼成型砂轮磨齿机，由于砂轮预先制成必要的形状，直径几乎没有变化，避免磨削斜齿轮时出现的困难。可是由于这种砂轮万能性差，制作价格昂贵，故没有得到普及推广。比较理想的是采用数控砂轮修整器，在磨削斜齿轮时，修整器的运动轨迹可随砂轮直径的变化而变化。八十年代以来，很多厂商都致力于该修整器的研究。所以说蜗杆砂轮磨轮机不断创新的同时，与之并行的成型砂轮磨齿工艺日趋成熟完善，并显示出其特有的重要性，其关键在于克服了蜗杆砂轮磨齿工艺的不足。有关专家曾评述成型砂轮磨齿机的优点为：     能十分方便地解决齿形修缘和齿根圆角问题     蜗杆砂轮磨齿机磨削修缘齿形时必须配备专用金刚石滚轮，生产成本较高。此外用同一修缘滚轮，当砂轮直径不同时，砂轮的实际修缘量是变化的，被磨齿轮的齿形修缘量也会跟着变化。模数越大，这个问题越明显。 * _ ?) F8 G% s% [4 @7 S# N" b    数控成型砂轮磨齿机磨修缘齿轮时，只需将修缘量和齿廓形状通过数控系统的操作面板输入系统，而且必要时可随时修改，十分方便。 . I! _* U# w# J, Q4 J( b( m( F$ |. q    成型磨齿在理论上对工件模数没有限制，而蜗杆砂轮磨齿机的工件模数有很大的局限性 + x9 N- x! j. Q8 `% M: p    理论上蜗杆砂轮磨齿机砂轮应该修成一个渐开线蜗杆。而目前采用的修整方法，只能得到“K”型蜗杆，当螺旋升角很小时，这两者之间的差别不大；但是，当螺旋升角加大时，两者之间的误差会明显增大。所以AZA和RZ301S等蜗杆砂轮磨齿机最大模数只能到6mm。RZ801型磨齿机的最大模数为7mm或8mm，但是只能机下修形，必须另配修整器，很不经济。     采用大颗粒金刚石车修砂轮，可以获得正确的渐开线蜗杆，但这种大颗粒金刚石价格十分昂贵，因此这种修整方法已经不再采用。将一个平面金刚滚轮置于砂轮假想蜗杆基田圆柱的切平面内，理论上可以修出渐开线蜗杆，但由于砂轮直径是不断变化的，金刚滚轮的位置必须跟着不断地调整，所以实际上也很难实现。 : p/ D$ s, D) Y% O     当工件齿数较少、齿宽较大时，如油泵齿轮，成型磨的效率高于蜗杆砂轮磨     数控成型砂轮磨齿机具有其他各种磨齿机无法比拟的万能性     配备相应的软件后，可以方便地加工各种特殊齿形，如摆线齿、花键等，调整方便，操作简便。     成型砂轮磨齿机在工件齿数较多时，生产效率低于蜗杆砂轮磨齿机，却又大大高于锥面砂轮磨齿机   国际上代表当今成型砂轮磨齿机制造水平首推瑞士Oerlilion-Maag公司，其代表产品为Opal4200、Opal800、Opal1200型CMC磨齿机，磨削精度最高可达DIN2级。其他制造商有：意大利Samputensili公司的R1-370, 德国Kapp公司的VAS55、VAS432、VUS530、VUS531，日本唐津公司的FGS-30N及原德国Niles公司的双砂轮成型磨齿机。中国秦川早期制造的成型砂轮磨齿机有YS7332、YS7363、Y73100，近年内制造出的有YK7332、YK73100以及内齿轮成型磨齿机Y7550、YK75100等。中国研制的成型磨齿机，其技术水平暂低于国外先进水平，但几种控成型砂轮磨齿机相当于国际九十年代初期水平，且从适用性、性能价格方面，仍不失为国内齿轮制造行业首选产品。国内成型砂轮磨齿机的主要性能见表3。 , |. W/ n* k) ?6 A% k9 } 表3：国内成型砂轮磨齿机主要技术性能 ! b+ ~; x' b' b M6 p0 O) Z x5 e5 W6 V( y+ S; i4 D+ z6 w8 @, E2 B& | ?" N3 I" I3 i" r$ S) r+ I% `& e7 K: V! R0 B7 H6 ]% u- A8 p9 f6 L' I3 p# m7 R0 W. l+ M) V+ l8 B) v8 {9 N+ ]4 J$ q' r& ^6 k! U S) A* k8 E# ^7 ]% T% l, z, o9 W) \+ `8 P& q/ F+ Z/ I+ y F1 Q; I. y4 I; c! m% K* E D" Q* s% g( G5 ?) Z+ a2 r* [7 E" f( H: E1 r* Z. V7 o$ [/ D' r; [, d- w& q7 l( M \ U) J, ]& n9 o& @; |) i) l5 v$ P! k1 {& S# W- @$ s T( E9 q, U' y6 g. J! j+ c% ~& c' n$ G2 ]+ \* \- W% e; m& V; ?/ d1 |/ e! L2 o; [# v/ ~: ^% `& ^8 C% e) I3 ]& U6 e0 [, E: t0 R+ X7 ]5 S" W2 x& S2 N, Z; s Q6 R4 ]; L$ Q1 x8 W+ r# j q5 b5 _. R N" I/ K8 ~5 D: }5 E% E. ^/ N4 y" U, p( `# C* w& z, r* \: q( k9 ]. T/ w/ @, h" p$ a" B! ~# U' L$ |0 ?. c2 u$ K2 g/ B( |! X. {$ q1 P7 g Y8 e! F2 L0 [" z$ e" D1 z9 Z! v$ c/ w4 \1 S# S/ K: t- d" V- j0 ~( N) s* S8 d( @* z9 c. X" r% I+ ?1 S% s5 b( g4 \4 M; h2 b, y" z6 c h0 L1 y$ i( U3 v( a0 Z( I) |3 @* Y: G- @' B; I6 p( X6 W) e8 @) s- ?3 t1 O& [ ~6 f) Z1 g9 J3 B0 `" Q. S! b, b$ Y2 o$ k* Y# @7 ]& n9 D9 o4 I) P5 f, V9 Q# k2 P. l. R d4 k' _" S# k+ m9 [% w- r& b" @* n) H; y, A( G# [; d$ x+ G9 ~( G- f# ?$ W8 N" @! N' I) S, _# \. D# a9 y, n- D1 C' [& F- F( H: h% ?) e( y7 H, U* e+ d% t. U/ D! g" d( v6 W% D9 m# f# |9 S9 L3 m3 G: U! \2 s v0 w3 Q) A8 |( h5 d; z1 u( l2 R0 B) X5 u2 g0 h! [* ~" z" E, |- v# X" I* g# G' ]2 D, K/ D p3 G) r3 q1 N, e+ w5 G/ ]7 j- }, d4 s: e8 H8 r ]( w! I& _/ q3 i/ ?! ?+ O; c" z" u' j, o* k! a' g5 I3 e, c. M" d+ L, O M3 C; O8 M! a6 p8 l3 g8 V1 h6 k- D; v4 e$ \$ N2 K, s1 c5 X6 K5 V# W1 l, O( ^, B, A# y; ]8 L; V% h W! s, w6 B) Y" W" p5 ?3 E% f3 Y7 f3 k9 V. ?: u, {: K3 y, P2 H- H1 j* w. O! ~% i 0 m* V+ z0 F2 U0 s 型号 项目 秦川机床集团有限公司 YK7332 ( `, a/ G3 @+ w YK73100 |& t: H' _! S+ U YK75100 : U' O' y$ t; D3 o& M( @: b 根圆直径（mm） * T# z; ]5 u- h* b& `1 k min f* w4 C* P- t) ~4 a# t5 \: t. y! w 30 300 8 `5 n* }, O7 @( p2 g 400 工件直径（mm） 3 ?7 U8 v- m( P9 y, C max 320 ) x1 k1 m9 m. s. [ 1000 / K- D( q, i# W' @( w& X 1000 法向模数（mm） min ; K k8 X) r1 u' x% p! s 1 3 4 H/ M2 C7 I9 j% W: u 2 5 d( Q- ?$ v1 ` max b, q5 M. S8 n2 V% K& Q 12 ; ]$ o3 C6 U" t1 C# f 16 1 g' Z6 a2 u8 c$ S+ I 12 , j9 Q5 b u5 \1 Y5 Q) s3 J- p 螺旋角（°） max 2 {$ G5 l6 z. n: C: j4 H& s" w5 X ±90 , Q1 p- i1 I: ^5 Y, w( f3 [3 l ±35 ±30 0 M* M) I8 \+ ^% { 齿数 - . t3 l3 f! A" R6 \6 `- d 1~99 * W8 P* }& A/ ~( A, u# ] 1~333 0 A1 x/ u" |4 l: t' N3 W4 J. A 32~300 . D5 ~- ?0 S- Q' h# u 齿宽（mm） - 4 I/ u" b) E- q* {- q/ j" j 350 450 4 \0 k4 l: W1 H |1 T+ X; e) L# b- T0 z 200 磨具中心到工件轴线的距离（mm） # S1 U* B3 u7 c* e1 _ min 128 * K5 j: H/ l) r5 s) E8 M+ E 300 70 [8 M: M0 y7 |8 P1 l2 D max % k0 U, ~# E, A" {& p- b3 I6 m 303 880 - d4 f! z ~0 r 370 砂轮轴向移动行程（mm） ; i2 @; j- d1 K( k, r min 20 20 - 精度GB10095-88 i2 J& F7 p" E8 j* @' R" l$ [ max . t! ^3 Z1 |- p& i 4级 5~6级 , X; h! r6 Y3 |* P% L' H& M 4~5级 ( n2 l& c' U: B B 立柱拖板走刀速度（mm/min） 9 L3 y+ H- m3 \) r: M max - 100 - ~* k5 [; \8 D8 I% q; s6 _1 P 100 立柱进刀速度（mm/min） 4 E8 r* Y; {' J. T+ A8 M max - - b$ o! j1 a/ ~# {1 h 100 3 Y0 Q& }3 k) v0 g0 Z( ~( } 100 立柱拖板走刀行程（mm） max - 580 580 9 ^3 f+ l6 O3 X0 m+ H! ?! \& W8 V 立柱进刀行程（mm） max - 580 9 |2 `* U( l7 W4 ^5 a) M 320 砂轮架走刀速度（mm/min） 4 d) H* h6 M2 O" o1 N, L3 P max 6000 Z轴 - 砂轮架进刀速度（mm/min） ) ]+ o7 m! E3 S9 L6 X9 G max ' [4 X- X0 g8 D7 s9 k 10000 X轴 - 1 p, u; A' E$ K4 _( j% ? 砂轮架走刀行程（mm） " `* M6 T! E% z4 c( n9 y D% a max 2 e( |3 U# R, c. C" Z$ m 440 ; [! R" X# b- j" i Z轴 - 0 e$ j, z: j! a, h; B3 S- ~ 砂轮架进刀行程（mm） max 175 6 h i9 ?9 j2 G' A, u. l/ A3 H' Y X轴 - 头尾架顶尖距（mm） min : [# A3 @; G4 I! x# ~ ] 250 - - ' V# j' T x9 [/ I: e0 R- n* d max 700 - -     国内诸多用户对于成型磨齿技术不是很熟悉，虽说制造过几种型号的机械式成型磨齿机，但因固有的技术不足而应用范围很小。随着数控技术的应用，成型磨齿在九十年代初期以来已经相当成熟，所以与蜗杆砂轮磨齿技术一样愈来愈受到重视，并被人们接受、应用推广，而形成齿轮磨床研究发展趋势，作为国内齿轮磨床制造业，亦应从中引起重视和深思。 # ]& ~% `* Y, H4 d. ` --锥思砂轮磨齿机--     以万能性好而著称的锥面砂轮磨齿机，国外制造厂家水平较高的为德国的Niles公司（现为Kapp公司兼并）和Hofler公司，以及Kolb公司，其机床加工精度一般稳定在DIN4级，个别型号可达DIN3级。Niles公司的代表产品有：ZSTZ10/LPC、ZTZ06EG-CNC、ZTZ08EG-CNC、ZST10EG-CNC磨齿机；Hofler公司的代表产品有：H300、H630E、H803E、H1003、H1253、H1603、H2000、H4000磨齿机；Kolb公司的代表产品有：KZ1、KZ2磨齿机等。    国内在八十年代中期之前，主要研制生产锥面砂轮磨齿机。制造商代表为：上海机床厂和秦川机床集团有限公司，曾先后生产数千台锥面砂轮磨齿机，主要型号有：Y7163、Y7150、Y7132、Y7132A、Y7132B、Y7132D、Ym7132A、Y7163A、YK7163、Y7180等。其中秦川公司的Ym7132A、Y7163A、YK7163、Y7180等机床的性能与德国同类产品性能接近，达八十年代末国际先进水平，加工精度稳定在4级。同时，由于机床价格远低于进口机床，以其良好的性能价格比，赢得国内大部分市场。

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精度高，效率高的磨齿加工据说是未来汽车行业齿轮制造的主流。说不定会取代剃齿刀。

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楼主的资料太老，已经不能代表当前世界磨齿机的发展潮流的综述。
# W( k+ K$ K6 y! S- P( K. E' ?- g大家全当是了解一下过去磨齿机的厂家而已，当然许多东西还是正确的，现在看。