请教一个高精度控制问题

hu79241312 · 发表于 2015-8-16 23:07:29

简单的办法是用机械手把工件放到导向柱上，由导向柱定位。

guoyu123 · 发表于 2015-8-17 09:09:26

楼主，有没有想过加光栅反馈呢，对丝杠进行非线性补偿，估计这两样都完事，定位精度和重复定位精度都没问题

bhlbhl · 发表于 2015-8-17 09:11:52

这个太简单，脑子不能那么死，可以用二次定位，哪怕你的导轨精度只有0.1，照样可以搞定的，
这样哪怕只有0.01的间隙都不会碰到孔壁，当然首先得你的胶板上的孔精度没问题

修一修 · 发表于 2015-8-17 10:29:11

一般的伺服电机加滚珠丝杆都可以达到这个重复精度吧

dongst · 发表于 2015-8-17 12:35:59

本帖最后由 dongst 于 2015-8-17 12:38 编辑

这个问题，案件的孔恐怕是比较密集的，应该是很小行程内的2丝精度控制。一般市面上卖的，都是几百行程出现几丝精度，你这个或许是几十mm要求2丝精度，怕什么？电机伺服控制的，丝杆用C7滚扎的就行了。
调试的时候，如果最后差的比较多，还有补救办法的，在胶板上定位一块导向板，淬硬，孔一一对应，稍大一点，有个大倒角导向，轴上也有大倒角或圆角，就可以把轴完美插进去了。
就算是孔比较稀疏，间距比较大，也可以选廉价丝杆+定位板的办法

hicers · 发表于 2015-8-17 15:38:21

最可靠的是-----直线电机+CCD

肉串Y · 发表于 2015-8-17 15:41:23

同意六楼，

muyemuye · 发表于 2015-8-17 22:33:41

同意四楼和六楼，都是高手，可以参考。

qingfeng2005 · 发表于 2015-8-18 07:07:45

进来学习

lizhi2574 · 发表于 2015-8-18 07:29:47

学到很多，都是大神啊

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