请教一个高精度控制问题

海边民工 · 发表于 2015-8-16 12:40:58

上周面试碰到一个问题，苦想了很久仍没想到解决的办法，请各路大侠多多指教。
有一块3mm厚胶板上面有很多阵列的圆孔，圆孔直径4mm，公差0到+0.02。
有一圆轴要穿过胶板的圆孔工作，圆轴直径4mm，公差-0.04到-0.02。
工作情况是：胶板固定，圆轴通过三轴机械手控制，要求圆轴能准确通过胶板的圆孔而不能碰到孔壁。
问题是：如何选择机械手XY轴的导轨丝杆和电机以满足工作要求。
经查资料，就算是THK的高精度直线模块，它的定位精度最高才0.02,满足不了要求。因为轴与孔的最小间隙才0.02，单边就0.01。如果直接选导轨丝杆达不到要求，还有什么办法可以辅助做到？请各位大侠帮忙出一下注意，谢谢。

小孩27 · 发表于 2015-8-16 14:06:31

太精细了，坐等高手解答……

知道3 · 发表于 2015-8-16 14:57:19

坐等高手，精度太高了。

luxiang821 · 发表于 2015-8-16 15:08:04

孔距多远？胶板孔距公差是多少？都会影响要求的定位精度，单看孔单边间隙没有意义，而且单边间隙最大应该是0.03。
重复定位精度一丝以内的直线模组都有。他出题考察你的不一定是用啥模组，而是对如何提高定位精度有没有了解
想精确定位少不了反馈的，三坐标测量机重复定位精度零点几个μ的都有不要说一丝了。

祥云飞鱼 · 发表于 2015-8-16 15:15:20

没理解定位精度和重复精度含义啊

781995655@ · 发表于 2015-8-16 15:57:59

多个导轨滑块组合应该可以提高精度和刚度，比如加工中心下面的那些都是这样的。
还有一个，在资料上看到的精度，应该是小日本怕被退货而写的，真实的精度肯定不止。

另外，在硅胶片的上面放上一个精度更好的定位块，销子先过定位孔。。。。。。

鑫森淼炎垚 · 发表于 2015-8-16 16:13:10

看来楼主对机械和控制还没理解透。如果行程固定的话，任意丝杠都可以用。

屠夫的理想 · 发表于 2015-8-16 18:10:32

可以用相机。

xinhaishijie · 发表于 2015-8-16 19:46:46

同意6楼的，2次定位

月光倾城2015 · 发表于 2015-8-16 22:45:45

同意6楼的，

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