CIROS2015】安川电机：开发适合中国市场的机器人

寂静天花板

据介绍，在安川电机的机器人事业部，来自汽车行业的应用约占50%，汽车以外的一般行业也占了50%左右。因为全球汽车的生产和开发流程比较相似，所以相关的机器人技术都在日本研发。中国市场有自己的特色，最近几年中国家电行业、卫浴、生活快速消费品等行业对于机器人的需求增长比较快，安川电机也着手在发展机器人在这些行业的应用，如何针对通用性机器人做不同的应用开发，这块的工作已经放在中国做。安川电机在CIROS 2015展会的布置可谓精心，展馆入场处安川电机8台六轴机器人共同协作完成的双龙戏珠表演吸引了不少观众驻足观看，此外，抓糖机器人、安川酒吧、魔方机器人等也被参观人群围得水泄不通，另外，安川还展示了工业机器人的众多应用，如点焊、搬运、码垛、打磨、切割等自动化解决方案。
据悉，舞龙机器人系统是业内首次以1台控制柜同时对8台机器人进行协同控制，8台机器人之间相关监控彼此的动作进行最佳协同作业，实现可媲美专业舞龙队的高难度动作，这充分体现了安川机器人的高精度、高柔性和高智能。
其实，记者最关心的事情是，作为工业机器人“四大家族”之一，安川电机是如何看待近年来大热的人机交互机器人的发展呢？安川电机（中国）有限公司机器人事业统括部技术统括部长广田博康告诉记者，他们在日本正在开发这样的机器人，“我们开发的人机协作机器人有两个技术特点，一个是“内骨格”设计，也就是机器人手臂外软内硬的技术设计。它不仅是某种材质的简单应用，还让机器人的手臂越来越接近人类的手臂，外面是软的，里面能够精确到跟人的手臂一样，这和现在的“外骨格”设计思路完全不同，是一个质的飞跃。另一个技术点就是它采用功率在80kw以下的马达，因此不会产生非常大的力量，即使和人碰到了也不会把人推倒。（在日本有一个质量标准，机械臂使用马达功率低于80kw的话就无需使用安全栏）”
据介绍，在安川电机的机器人事业部，来自汽车行业的应用约占50%，汽车以外的一般行业也占了50%左右。因为全球汽车的生产和开发流程比较相似，所以相关的机器人技术都在日本研发。中国市场有自己的特色，最近几年中国家电行业、卫浴、生活快速消费品等行业对于机器人的需求增长比较快，安川电机也着手在发展机器人在这些行业的应用，如何针对通用性机器人做不同的应用开发，这块的工作已经放在中国做。
“应用开发其实包括两部分，一部分是系统软件，另外一部分就是机器人周边的一些硬件，这些都是通过集成商和厂商一起共同开发的。因为中日应用市场的不同，应用开发这项工作就显得尤为重要。比如说，在日本，去毛刺的机器人只需要打磨就可以了，但是中国不一样，毛刺有大有小，安川电机就需要通过硬件和软件的开发使机器人能够自发的识别毛刺的大小并做出相应的调整。”广田博康补充道。
目前，安川电机一般会主导应用开发，因为很多系统集成商的技术能力还无法达到应用需求。那么，安川电机是如何了解细分行业的流程作业和具体要求呢？一切都有赖于其位于上海大宁中心广场的新技术中心，这个新技术中心的一个重要作用就是汇总解决了很多集成商解决所面对行业的难题的信息，一般集成商将他们遇到的困难案例拿到新技术中心，和安川电机的技术专家们一起探讨研发，最终开发出适用于中国细分行业的解决方案。
近年来，火爆的中国机器人市场吸引了不少的国外机器人厂商在中国建厂，安川电机有没有进一步加强本地化的打算呢？广田博康介绍，他们已经在常州建立工厂实施生产，未来安川电机还会把针对中国市场的机器人本体开发及应用开发都放到中国开展。他特别提专门针对某一应用的专用机器人，他认为这种专用机器人由于是限定特定应用，制造成本相对应地可以降低，能更好适应中国市场对于投资回报率的要求。该专用机器人的研发将会放在中国市场。

海燕ZHpf

机械臂使用的马达功率80KW，大力士。

Anonymous

我还没见过80KW的6轴工业机器人呢？

龙游大海

机械臂使用的马达功率80KW，还是80W?