作品分享：全国首条月饼后包装机器人全自动化生产线

ww112358134711 · 发表于 2015-10-12 22:43:47

刘永青87 发表于 2015-10-11 20:44
2 u% b* m7 M: b" B# s8 Q楼主说的客户要求严格类的用CCD拍照不难搞定，机械手这么多，关键就在控制上麻烦了，可能难点就在于创新的包 ...

层主是行家，这么多机械手的协调控制确实难度非常大。创新的包装工艺确实是很容易就会被抄袭，机械的专利是最容易被抄袭的，即使有些细节在专利里并没有完全体现。不过层主有一点不太了解情况，月饼的分拣我们确实是用CCD检测的，但是光是在这一个技术难点上就花了非常多时间。因为月饼袋子太难识别了，选什么样的光源，怎么打光，用什么样的相机都做过大量的可行性与稳定性测试。

ww112358134711 · 发表于 2015-10-12 22:46:44

yanzhi844517617 发表于 2015-9-25 09:18 $ r$ E4 X- y1 ]0 d
不错，比我们目前做的可能复杂点！不过你们的机器人全是4轴的吧？

是4轴的。你们做的是什么样的呢？可否拿出来学习学习。

ww112358134711 · 发表于 2015-10-12 22:47:28

王忠泽93 发表于 2015-9-25 10:28
1 J8 x+ I9 d- p1 K i安川机器人，封箱打包是深圳产的，是不是这样？

是有一台安川机器人。打包机的厂家就不清楚了。

自由达人 · 发表于 2015-10-13 15:52:17

什么自动化公司啊

l315609843 · 发表于 2015-10-13 16:15:09

就是不知道卫生是否过关

ww112358134711 · 发表于 2015-10-13 19:22:38

l315609843 发表于 2015-10-13 16:15 5 ?8 F3 ~. t7 U C# n6 U4 f
就是不知道卫生是否过关

外包不直接接触食品，卫生等级没那么高。我们的机器人提IP65的。

ww112358134711 · 发表于 2015-10-13 19:22:50

自由达人发表于 2015-10-13 15:52 + h7 O0 `1 U( k6 i5 o6 i" v
什么自动化公司啊

李群自动化

AARON_GW · 发表于 2015-10-26 17:50:18

学习了

lovinhom · 发表于 2015-10-27 14:54:08

他官网有视频：
http://v.youku.com/v_show/id_XMTMzNzA4MjY0OA==.html

很清晰

吴均135 · 发表于 2015-10-27 19:58:02

厉害。。。。

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