作品分享：全国首条月饼后包装机器人全自动化生产线

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刘永青87 发表于 2015-10-11 20:44
- i2 K* c, J* l7 f$ a楼主说的客户要求严格类的用CCD拍照不难搞定，机械手这么多，关键就在控制上麻烦了，可能难点就在于创新的包 ...

/ F/ r8 u' `6 h. v! Q3 v层主是行家，这么多机械手的协调控制确实难度非常大。创新的包装工艺确实是很容易就会被抄袭，机械的专利是最容易被抄袭的，即使有些细节在专利里并没有完全体现。不过层主有一点不太了解情况，月饼的分拣我们确实是用CCD检测的，但是光是在这一个技术难点上就花了非常多时间。因为月饼袋子太难识别了，选什么样的光源，怎么打光，用什么样的相机都做过大量的可行性与稳定性测试。
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yanzhi844517617 发表于 2015-9-25 09:18
不错，比我们目前做的可能复杂点！不过你们的机器人全是4轴的吧？

+ r& \8 }  F# I5 E6 M: S是4轴的。你们做的是什么样的呢？可否拿出来学习学习。
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王忠泽93 发表于 2015-9-25 10:28
安川机器人，封箱打包是深圳产的，是不是这样？

是有一台安川机器人。打包机的厂家就不清楚了。
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自由达人

什么自动化公司啊
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l315609843

就是不知道卫生是否过关

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l315609843 发表于 2015-10-13 16:15
4 r& J6 w" @' e3 r' R就是不知道卫生是否过关

外包不直接接触食品，卫生等级没那么高。我们的机器人提IP65的。

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自由达人 发表于 2015-10-13 15:52
什么自动化公司啊

李群自动化
) J: t: V. M$ \* Z3 P) D* {

AARON_GW

学习了

lovinhom

他官网有视频：
& t" G. O# r' x! nhttp://v.youku.com/v_show/id_XMTMzNzA4MjY0OA==.html
4 @' t$ h1 w# ^, w
很清晰

吴均135

厉害。。。。