旋转机构如何制动？

腾讯qq · 发表于 2015-8-11 20:53:12

应该可以吧，这个我不清楚只是知道有这样一个结构，但是应该要用到液压或者气压来完成吧

hnsqyqz174 · 发表于 2015-8-13 09:56:42

这个我们做个了很多，当初是使用DD马达直接驱动，精度很高，但是成本太高，后来改成行星减速机加伺服，会有一点角度偏差，不过还在接受范围内

scien21 · 发表于 2015-8-13 11:56:33

hnsqyqz174 发表于 2015-8-13 09:56
这个我们做个了很多，当初是使用DD马达直接驱动，精度很高，但是成本太高，后来改成行星减速机加伺服，会有 ...

请教如何减小去转动惯量，旋转轴负重80KG，旋转半径600MM。

老熊jansa · 发表于 2015-8-13 12:33:40

我想知道楼主的定位精度要求是多少

奇酷机械 · 发表于 2015-8-13 13:26:04

外加鼓式制动器影响伺服电机的寿命不建议使用 180度选注简易编写启降程序来实现另外可加个可缓冲的限位机构

hnsqyqz174 · 发表于 2015-8-27 00:34:36

scien21 发表于 2015-8-13 11:56
请教如何减小去转动惯量，旋转轴负重80KG，旋转半径600MM。

电机匀加速启动，匀减速停止

小羔羊whn · 发表于 2015-8-27 11:06:17

如果是大载荷的重物转动，而且转动角度是固定的，可以考虑用凸轮分割器！分割器负载大，角度精准！而且因为是集成部件，加工件少。

万宝龙 · 发表于 2015-8-27 11:15:32

加刹车片，定位块

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