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查看: 3492|回复: 17

旋转机构如何制动?

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发表于 2015-8-11 15:14:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 scien21 于 2015-8-11 15:26 编辑

求助,旋转机构如何制动,如何定位?

180度旋转机构如何制动

180度旋转机构如何制动
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发表于 2015-8-11 15:19:26 | 显示全部楼层
看你的图片,应该是想利用伺服电机完成旋转吧?
既然伺服电机可以完成启动加速的过程,为什么不可以完成减速停止的过程呢?何须外部制动
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 楼主| 发表于 2015-8-11 15:28:29 | 显示全部楼层
尘世天涯 发表于 2015-8-11 15:19
看你的图片,应该是想利用伺服电机完成旋转吧?
既然伺服电机可以完成启动加速的过程,为什么不可以完成减 ...

谢谢回复,这边还需要定位。上面物体较重,减速器有间隙。

点评

有专门带刹车的伺服的!  发表于 2015-8-11 21:09
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发表于 2015-8-11 15:32:54 | 显示全部楼层
定位简单,马达旋转到位以后,两根插销再重新校正一下就可以。
我不知道你的角度误差要求多高,也不知道你用的什么减速机,如果是行星轮减速机的话,背隙只有几个角分。完全在可接受范围内,增加机构的钱,还不如买一个好一点的减速机

或者你还有另外一个选择,增加外部旋转编码器,一劳永逸
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 楼主| 发表于 2015-8-11 15:56:49 | 显示全部楼层
尘世天涯 发表于 2015-8-11 15:32
定位简单,马达旋转到位以后,两根插销再重新校正一下就可以。
我不知道你的角度误差要求多高,也不知道你 ...

谢谢您的回复!
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发表于 2015-8-11 16:34:23 | 显示全部楼层
装个气缸,实现二次定位也可以
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发表于 2015-8-11 20:00:33 | 显示全部楼层
在旋转运动中,常用制动方式有两种,一、制动主动件与从动件之间的连接件(连接件与从动件半刚性连接),二、直接制动从动件。不知此建议是否对你有用。
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发表于 2015-8-11 20:32:15 | 显示全部楼层
加一个鼓式制动器,看看可行不
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发表于 2015-8-11 20:36:35 | 显示全部楼层
伺服已经可以了啊,要求这是由多高
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发表于 2015-8-11 20:38:15 | 显示全部楼层
腾讯qq 发表于 2015-8-11 20:32
加一个鼓式制动器,看看可行不

能用在伺服上?
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