如何让卷笔刀销钉稳稳的站住

引擎的节奏

可以考虑用强磁试试，强磁的吸引力应该可以稳住的。
另外可以参考铣刀的刀套，自己制作卡套装入夹具孔内卡住销钉，不过这样对放入的准确度要求较高。
3 c7 H7 d. x, h# N# C' [$ |再就是把弹力胶装入夹具的孔内，然后在弹力胶端面上打孔卡住销钉。

湖北的旱鸭子

动静之机 发表于 2015-8-11 10:56
$ E9 A0 u+ l; n; i) E  y连粉色摇杆一起放进去，呵呵

% W) Q% y% X& Z: ]哈哈.....我也是这样想的。光轴和粉色把手可以先做预装配。

轩辕相濡

生理盐水 发表于 2015-8-11 10:13
销轴下部不能在工装下面做止口定位 让销轴插进去

' L" ~4 w2 J' {  d% m这样对机械手来说绝对是个考验  机械手没那么高的精度吧 他用的
5 o4 [4 T  i( O5 Y; c" U1 {

轩辕相濡

不稳的原因就是移动  那为什么非要移动呢 把粉色的装上后再移动 会不会好一些？  还是说因为空间的原因放销和放粉色的摇杆这两件工序一定要分开？

智慧的小顾

轩辕相濡 发表于 2015-8-11 13:23
1 L+ V; ^  s/ U! N( I不稳的原因就是移动  那为什么非要移动呢 把粉色的装上后再移动 会不会好一些？  还是说因为空间的原因放销 ...

: _3 R5 a& h( T恩，因为空间问题。工件都是由振动盘和机械手运输的，当初设计的时候就没有想用一部到位的方法

智慧的小顾

千里马寻伯乐 发表于 2015-8-11 11:30
可以考虑用强磁试试，强磁的吸引力应该可以稳住的。
% S! @5 `, i" \0 P另外可以参考铣刀的刀套，自己制作卡套装入夹具孔内卡 ...

恩，可以试试看。

智慧的小顾

生理盐水 发表于 2015-8-11 10:18
7 Q: J5 G* X2 T5 a# w% l% n9 ]6 M; z工装放销轴的位置 做个沉孔，用机械手把销轴插进去

! P9 c( q- L' q! A8 x做沉孔会使销轴过短使得摇臂无法安装。
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破刀屠神

LA9527

先把销钉与粉色的装一起，再装到夹具中
! @. q4 R* ~# n+ W, H1 B

Cavalier_Ricky

这个方案，怎么把最不稳定，最小的东西放到最前面了？

为什么没用先白后粉再铁棍子呢？
$ S+ t5 b. d6 r- l
+ d" D3 U" h1 ~- t2 ?0 I$ ~1 T加进去叫“机械手”的东西，是不是可以要价高啊？现在“机械手”这词儿怎么到处乱飞啊？
3 X! J" ~( ^- ]/ j' Z
0 N3 e* t# w. C5 e组装这么个简单的东西，也得派上“机械手”？

8 V% B6 y! b7 \要我玩的话，组装过程，动力只一个200多瓦的调速电机就够了。一个气缸都不需要。
( n, r& d3 a+ V4 ]8 O# P' M
3 b& K! {: I8 m$ e" u% a* h- P这种组装件，应该是供料多快，组装就能多快才对啊。。。