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求助!带抱闸伺服电机断电后溜车这样解决?

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发表于 2015-8-8 17:45:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
     各位前辈,我做了一台直角坐标的焊接机械手,Z轴采用抱闸电机,总重20公斤,螺杆驱动,螺距10,使用雷赛80机座750W带抱闸电机,使用雷赛750W L5驱动器,抱闸电源由驱动器引出。
     在使用中发现上电时正常,但是在断电时会出现溜车现象,而且溜车有30mm,很容易碰坏焊枪,雷赛的工程师说没有办法解决,请问有无解决方案?
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