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1、设计要求：（5个自由度） 4 k7 m }% t% P$ l! d$ f# F
（１） 手臂上下直线运动。
- }1 W7 l+ Y% o: }% G0 J! T& n- d$ ?（２） 手臂左右直线运动。
/ X( T* r( y1 D
; J) L t' \! D- a$ [（3） 手爪夹紧动作。
- Y( a4 i6 F+ r& Q H; j（4） 整体旋转。 ! j, G; k6 W% r6 U( z
（5） 由PLC发出控制脉冲控制步进运转，实现手臂和进给定位 ( j# \7 H4 X1 O7 h
2 设计内容 c0 Y0 L; a! x6 c
（１） 设计电气控制原理图。 2 B$ m0 h% \! M- R9 O
（２） PLC梯形图一张 \! G2 {- \3 b+ g
（３） 控制柜电气安装图一张
3 ]/ ^ y5 I9 R! |- ~2 I（４） 撰写毕业设计说明书。40页
7 ]# H% K Q/ K9 W6 N# s 真的是救命啊，由于学的专业限制。我对这方面真的不懂，请各位前辈一定要救救我。我学的是数控技术及应用。是成都电子高专的。 h3 G* w9 R& @5 ^% a; Q
时间很紧了，6月10号就要交了，不交就没资格答辩。我现在只在网上找了不少资料，至于什么图一点都没搞。真的是救命啊
" F6 e' Q0 N0 \ q" v9 \ 大恩永不忘啊
" |, ]) j; x- L! L }QQ 296184213（上线的话请麻烦发短信）
2 X* ^0 [$ d+ o: p电话 13438859865 028-87787794 ) @! L/ O' r$ z# }; L; N [
再一次的感谢。欢迎来成都。 | 
发表于 2006-5-30 16:07:03
楼主
