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1、设计要求：（5个自由度） 5 g) |0 t w7 @0 S5 N
（１） 手臂上下直线运动。 3 z4 P, t- H! R
（２） 手臂左右直线运动。
3 l$ q! R) V5 u4 F7 q6 \
% r+ s* X4 Z- l2 g* N4 {. x（3） 手爪夹紧动作。
4 q/ \- X! a ~# h5 f, v1 w0 A（4） 整体旋转。 " I- `# k" y% f" e2 f* H( \! k
（5） 由PLC发出控制脉冲控制步进运转，实现手臂和进给定位
Z. ~# H) a. u$ d' k2 设计内容 2 u1 S! A j0 w9 G4 U. D. q0 ]# a
（１） 设计电气控制原理图。 . L0 M* ^/ P. w& U: m% v9 ? F
（２） PLC梯形图一张
+ S. V: J+ j! g; E" Z s（３） 控制柜电气安装图一张 5 U+ J. Y- x' Z' L8 B5 F
（４） 撰写毕业设计说明书。40页
J+ Z* x( c& y 真的是救命啊，由于学的专业限制。我对这方面真的不懂，请各位前辈一定要救救我。我学的是数控技术及应用。是成都电子高专的。 , B3 q8 O" H+ [/ B
时间很紧了，6月10号就要交了，不交就没资格答辩。我现在只在网上找了不少资料，至于什么图一点都没搞。真的是救命啊
$ m8 e8 B4 ]+ y4 b) ?& } 大恩永不忘啊 $ I, V0 e; q' P- b9 m
QQ 296184213（上线的话请麻烦发短信）
+ v+ {/ c* X5 A9 P, ?& l: t% T电话 13438859865 028-87787794
1 a z% |0 b/ z7 [$ ^再一次的感谢。欢迎来成都。 | 
发表于 2006-5-30 16:07:03
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