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1、设计要求：（5个自由度）
+ f# T; k8 G+ O ?" w# Q; } （１） 手臂上下直线运动。
" `+ A3 \" h9 l1 K（２） 手臂左右直线运动。
1 V/ I b( q6 `0 P% m) H: h 1 u- H- \0 x. L" j4 N
（3） 手爪夹紧动作。
+ }0 h( o( ` `0 _* d, y. E（4） 整体旋转。 ! g# w! B4 }* K6 q3 H6 ^
（5） 由PLC发出控制脉冲控制步进运转，实现手臂和进给定位
+ `3 B, d) y3 B; i2 设计内容
8 ~0 ~0 f! n2 v" n（１） 设计电气控制原理图。 ; V4 E% }! y7 H& S# a
（２） PLC梯形图一张 ( O( f/ ?' v4 E' i0 W! d. t; F
（３） 控制柜电气安装图一张 1 s c2 g$ @1 q7 K
（４） 撰写毕业设计说明书。40页
5 i6 ^3 {+ [, j" }0 l+ R/ o 真的是救命啊，由于学的专业限制。我对这方面真的不懂，请各位前辈一定要救救我。我学的是数控技术及应用。是成都电子高专的。 & q! c, G% Q/ R. D
时间很紧了，6月10号就要交了，不交就没资格答辩。我现在只在网上找了不少资料，至于什么图一点都没搞。真的是救命啊 & B3 P, c3 R' I0 t6 d
大恩永不忘啊 , C# l5 y8 U5 _( T$ C% O
QQ 296184213（上线的话请麻烦发短信） 3 o6 x/ s/ [3 t5 E7 I/ u) V" u1 \% F
电话 13438859865 028-87787794
) K! [7 k: {! Z7 G1 d, R- T- H再一次的感谢。欢迎来成都。 | 
发表于 2006-5-30 16:07:03
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