这种螺丝螺母有什么办法可以自动化调节？

hm1413

如图，俯视
想自动化调节圆框和方框里的螺丝位置
白色的是挡板，会沿着绿色轴旋转，首先要往下拧圆框里的螺丝，调节螺丝位置使白色挡板到一定角度后（目前是使用工装夹具目测位置），紧固螺母（螺钉和螺母的材质、大小同方框里的，均为M3。螺丝为铁质尾端开一字槽，螺母铜镀镍）此处的难点在于，产品上有一销子把螺母的正上方空间挡住了一半，故不能使用类似套筒扳手的工具直接拧紧，目前是使用一字螺丝刀调节到位后，用普通开口扳手紧固的。
然后是方框里的螺丝，需要调节螺丝前端和白色挡板的位置（空隙）后，在将螺母拧紧，但是白色挡板受力后会沿着绿色轴旋转（受力不大，0.3N就可发生旋转），目前的调节方式是采用塞尺，人工调节并用开口扳手奖螺母紧固。

现在这两种螺丝想用设备来调节紧固，大家有什么好的方案？
我目前能想到的是白色挡板的调节位置，由激光测距传感器进行定位，螺丝采用步进/伺服电机来调节，但是螺母的紧固有比较大的困难。另外，方形框内的螺丝螺母，采用金属通电截取电信号的方式，拧到位置后回退来调节，但是螺母的紧固是个问题。

控制部分采用PLC，动力为气缸，伺服，成本5W以内吧

此设备节拍不高30秒一个周期即可，圆框和方框的可以分开弄，弄两个工位，级进式，这样每个工位有30秒的时间。可以加以1人进行辅助。
跪求各方面的好点子，好方案

龙游大海

伺服电机带报闸就解决了螺母的紧固问题

hm1413

龙游大海 发表于 2015-7-27 20:23
伺服电机带报闸就解决了螺母的紧固问题

但是工装夹具怎么弄？可是同时要调节螺丝和紧固螺母啊，关键就是工装，圆框内的，正面还插不进去，只能从侧面想办法

383544995

把螺柱改成压铆的，应该可以吧！

hm1413

383544995 发表于 2015-7-28 14:54
把螺柱改成压铆的，应该可以吧！

不行，螺柱的位置是需要微调的，每个产品的位置都不一定一样

尘世天涯

感觉这个产品有点像大功率漏电保护器或者接触器？
这个设备如果做的话，我认为难点在于怎么找到螺柱上的一字槽和六角螺母。来料角度可能是随即的。所以我认为，这个设备可以考虑半手动方式
1. 将产品放到工装上，手动将工装调节头部插入一字槽和六角螺母。
2. 依靠夹具自带传感器拧到位。螺母拧的话，可以每拧60度角松开，重新夹持
至于盖住的螺柱，我没有太好的办法

gziwen

围观……没看懂

鑫森淼炎垚

看不来空间大小，有其它试图就好搞一些。

曾经我爱你

不经常调节的话，做成自动的没必要吧

hm1413

曾经我爱你 发表于 2015-7-28 16:54
不经常调节的话，做成自动的没必要吧

这个是做产品生产线，是生产产品的，需要调节的是每个产品，图中就是一个产品
要求日产800台