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学工控的大虾帮忙做这个题

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发表于 2007-5-12 23:18:52 | 显示全部楼层 |阅读模式

1\已知控制系统的传递函数    G(s)=10/(s2+2S+5 ) 求其单位脉冲响应C(t)

6 e( ]9 b) V- ]

2\设系统如图,为了使闭环极点S=-1 " Y) E5 B; R/ R" _( B6 T) ]

4 k8 ~! o* I o, H' T3 s" W- k7 y3 A# e% X7 x * |- U, J) X. ?7 Q; j - Y6 i+ x* e6 E+ T& t& O ; P7 ~# ~6 ?2 C% T: {# b$ P ; Z# d1 l8 z, d. w" T - M% p' r/ y& g& p! a( y- I+ Y8 t7 u! |" s; ~! c1 z9 W/ C& K0 U% v- W# K0 S : R, U; c& h% ~6 X; q, a9 } o! O9 _! ?( p3 G% f. U5 I4 z$ a: O$ H0 [( W- I- `, h 8 `$ r9 Z# ?: J! | . D& |5 L, E" e- K: l( @. J ' D1 [3 T1 j7 q F7 F/ E7 K5 P1 y7 A; t ( C! o. x* F3 L5 m7 u% `+ q T: M4 C5 N! k6 ~, z4 i, t" v y! s$ e/ C5 `$ v/ m" o; C7 n9 R4 d/ Z6 L ' J5 H4 ?0 g/ k) H, S1 X) l9 v( t 2 d$ V5 Y, n+ O5 I " N2 l7 ]; b' R; o) u+ C5 O3 W" } d* c7 U7 B- q2 z2 ~, }9 t ( S2 F1 T$ p- J$ X5 @! r5 Z4 Y1 j- l % R" I; n9 @- F0 M/ n, D9 B $ E4 P: y/ |% o* }+ L+ d7 D" a) Q N2 f9 r q( v) @ Y5 I C2 f, Y, w& D9 y& ]7 Y( @) F0 {( h# ~ - Q1 X1 n0 d6 E) j# L! N2 G/ L$ Y0 \5 p* |7 z! W/ X5 Y' h% }- z & f, D- D2 S) ] n7 J4 t# {3 N l7 W5 C& x7 t, L3 w H + F8 R* e' M' Q' l9 V) A. I ; g2 u N5 O& {6 d P+ b2 Z# X- W: l' a( d ! h! s& v4 `" R% ^( G" M' U! }8 |: R& n$ q% `1 E+ c ; K4 Z) o/ E) P) B1 w# A/ c) ?# f 0 L# Z9 o6 ^$ j" C% v1 a 0 {- [* @3 L, o# @9 s, ^; {4 }5 g5 Z3 n/ r3 j5 o- ~ : n5 X: M! l9 e- h9 c3 C# m/ ]2 s- \0 ?+ E/ i$ z# W4 W: n: j& {- q0 O* g6 B- F- @8 E& O) \ F- u! t/ `! m 6 a: t9 E% @; F b; o* a 7 k7 j' c5 Y* x ; T7 M; M( C' p- P5 F4 w/ w' \0 ~: e& d. c: x- t( l , V# |, A. ]& i3 e; _8 d6 w; ], y$ g/ S& Q; G5 ] $ k3 X# |4 P# Y! d( s; e5 I: L! M" z" c7 V5 I# ? 4 t4 {5 X3 n8 A" {7 V8 [ ' q2 P& s' _ ]! A) `$ E! D3 F * J8 a! z$ r8 X" Z8 _6 f* b 8 u+ E3 n, {. m' Q$ i1 v7 k6 m0 M3 ?0 M) P Z! b4 K2 f$ X0 v) Q1 U: { a+ r" Y' O& O" G9 L+ _2 o6 R u+ p# u1 V- _4 N6 n7 S7 Q+ `8 E! H3 U# J" M0 X p- e& s+ E! c
- F7 I/ |7 W- S* a" Z" l . j$ L2 u% O2 O5 @/ u" ?/ x& {! d3 x) }, {4 t1 y& V# ?! R. _' P( R; |
( m2 s+ O4 y' Z/ O

±j√3  试确定反馈系数Kb  的数值,最后利用求出的Kb 值画出轨迹图

val id=_x0000_s1028 style="MARGIN-TOP: 13.5pt; Z-INDEX: 3; MARGIN-LEFT: 87.75pt; WIDTH: 12.75pt; POSITION: absolute; HEIGHT: 18pt" strokecolor="windowText [64]" o:insetmode="auto" fillcolor="window [65]">val>1 O# M$ N/ h1 s) |6 K
K/S
9 d7 S6 l: \8 O- D
1+Kbs
val id=_x0000_s1038 style="MARGIN-TOP: 20.25pt; Z-INDEX: 12; MARGIN-LEFT: 212.25pt; WIDTH: 6pt; POSITION: absolute; HEIGHT: 6pt" strokecolor="windowText [64]" o:insetmode="auto" fillcolor="window [65]">9 W; u7 J! z6 T- h* p 9 M5 t5 M% r, p. C3 D E4 h6 d! ?6 E. ^' F$ {3 g( F% K5 i0 r6 P
Rs
C(s)

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发表于 2007-6-9 18:18:16 | 显示全部楼层

Re: 学工控的大虾帮忙做这个题

这是自控原理里面的题,你看看书的前四章吧,这是前四章的内容7 W: c3 X3 X: E+ ?+ f

; P( C4 I  s% g" t1 w# w
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发表于 2007-6-13 19:40:28 | 显示全部楼层

Re: 学工控的大虾帮忙做这个题

反馈里面的。。
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发表于 2007-6-19 09:16:44 | 显示全部楼层

Re: 学工控的大虾帮忙做这个题

C(s)=G(s)*R(s);C(t)是C(s)的反拉氏变换函数。% w% {1 p* s- S5 ~
你那图看不见,做不了,不过极点就是G(s)的分母=0时,S的值,你根据这来做吧,不懂联系QQ:232257358
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发表于 2007-6-19 18:47:27 | 显示全部楼层

Re: 学工控的大虾帮忙做这个题

帮不了你啦---凉水壶。这种计算题要去看书才做得了。
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