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学工控的大虾帮忙做这个题

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发表于 2007-5-12 23:18:52 | 显示全部楼层 |阅读模式

1\已知控制系统的传递函数    G(s)=10/(s2+2S+5 ) 求其单位脉冲响应C(t)

3 z2 ]7 }8 }* C

2\设系统如图,为了使闭环极点S=-1 v9 @9 b, H E

" v M( h3 ~8 q0 r+ u% |. x& D 3 b: P& Q* P* H9 |) a0 Y( Y ' K r: X1 E/ h% h, G- K X 0 }+ @- P% ]) a) W' f+ o; f# i Y5 A. X7 g F; s, J' s6 d 0 R0 j8 h2 [+ e. X9 n + c: N p5 F& s- g2 y2 ~# C" v. m+ ]7 m: a$ W% s; U 2 L8 P) m) B1 e7 K; ^5 V0 w: T" x: |8 ] ) @, M l% H: i6 p! _ r$ o$ I * ~7 x0 r! g, T3 F* y ' X5 c4 I: O2 k& L . @- v( x. o& |/ _8 A 1 H9 w$ v& l! R* Y# j # v% M8 d i& \; B7 Q% R ' _4 ]3 O7 V$ K. X c9 n- ~ . v# C+ `1 I- |. u5 i1 r8 } 1 x+ V% d% {3 Q 8 _$ K- l' L: D' o1 D) N. F: \3 E8 w- S$ p: h$ G 1 D0 {3 W- H, o6 ?0 w3 @3 K* k9 ^( I% K& ?3 e$ `9 a. h3 ?5 k6 ?* ~0 r3 ^4 c9 e0 b2 Y/ P* X; Y- s2 f5 M , s9 l$ G. ?' |8 k7 l; ~! m) r: G& R$ q% n6 T! Y ~; `) D+ `5 a 5 ~. j! ^8 F9 {1 x! L3 e, N0 e8 X: O: q1 B3 c) P3 P" P! E. ? , Z% q: R0 `7 r/ e, R* c% R: a% ` C+ J8 \" l% x; K. ]5 t2 o0 p2 B+ H9 Z1 k9 @* u2 V6 V" ~4 K/ V. n- C- a0 i2 Y" r6 [3 S2 c, A+ M7 w; r4 l ! {7 n: E) B' I' O O& q- x. b- S8 t# l ! N( M1 J; w+ e* f* A" `$ X# D3 E; f1 _# ^1 o( s) g# F [' f+ Q : X6 |4 z) j1 u4 z4 Z) ]" {9 @5 v ! i/ [3 s. a' w ' c/ Z0 z* @; I; d: |3 { ]# J# J) L% t% o1 a- x- o+ ^( a" G/ y }3 k! M6 r # l) m% T4 O0 A; M% m 4 T7 k0 L* g# d3 E) t" ~' h6 t8 z$ t/ ]& t& t! N1 S- Y- r# ?8 \+ Q! d( G ( D9 R" U3 r( z2 s8 f* u; C # Y5 \& V' b* ?; E6 n& }- x" L' T" ^, o Z) R6 ^& D1 Q. {: U" u2 X6 k- W0 Y% R 1 L! N4 { b7 z* l7 v. J) B- H Q, s+ l4 Y" |; U- Y1 }8 S5 O7 D3 a! Y: d' }8 o3 O ^: n, U0 o. P8 D: Z6 ~) j9 k 1 @& ^ v5 N2 I( C n; w" B, g G- c 5 L6 ^* _6 V3 e! B ~0 O: G% Q R! c l9 Z7 x! Q0 x2 p: f! n- d/ c' Q# q1 i) _( D/ ?! e* d3 } 9 @7 N; C" Y; j8 I# y& `7 M: L
* Q, g, u8 _$ o$ c1 E6 W. Y q7 c& f l& _" q# M, a( [ N7 q: M( K: C2 h( n" a$ w* u% n9 n! F, Z
9 ~5 D- S: O: R. L

±j√3  试确定反馈系数Kb  的数值,最后利用求出的Kb 值画出轨迹图

val id=_x0000_s1028 style="MARGIN-TOP: 13.5pt; Z-INDEX: 3; MARGIN-LEFT: 87.75pt; WIDTH: 12.75pt; POSITION: absolute; HEIGHT: 18pt" strokecolor="windowText [64]" o:insetmode="auto" fillcolor="window [65]">val> 2 _- u; q$ Y- S% u$ j0 {& z0 x. \ k
K/S
' n8 l- b9 }1 L
1+Kbs
val id=_x0000_s1038 style="MARGIN-TOP: 20.25pt; Z-INDEX: 12; MARGIN-LEFT: 212.25pt; WIDTH: 6pt; POSITION: absolute; HEIGHT: 6pt" strokecolor="windowText [64]" o:insetmode="auto" fillcolor="window [65]">- K6 G x( ?, N 0 t% v' h& u3 y& H2 y5 s7 G2 G' J: R6 G; w# |5 }# _- R* n8 R! r0 V; c! M' @
Rs
C(s)

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发表于 2007-6-9 18:18:16 | 显示全部楼层

Re: 学工控的大虾帮忙做这个题

这是自控原理里面的题,你看看书的前四章吧,这是前四章的内容
; R  Q; ^2 W) A1 A" F9 T# Y$ K9 F* ]  k! f! q  F
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发表于 2007-6-13 19:40:28 | 显示全部楼层

Re: 学工控的大虾帮忙做这个题

反馈里面的。。
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发表于 2007-6-19 09:16:44 | 显示全部楼层

Re: 学工控的大虾帮忙做这个题

C(s)=G(s)*R(s);C(t)是C(s)的反拉氏变换函数。
2 s( P* s8 C. x你那图看不见,做不了,不过极点就是G(s)的分母=0时,S的值,你根据这来做吧,不懂联系QQ:232257358
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发表于 2007-6-19 18:47:27 | 显示全部楼层

Re: 学工控的大虾帮忙做这个题

帮不了你啦---凉水壶。这种计算题要去看书才做得了。
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