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学工控的大虾帮忙做这个题

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发表于 2007-5-12 23:18:52 | 显示全部楼层 |阅读模式

1\已知控制系统的传递函数    G(s)=10/(s2+2S+5 ) 求其单位脉冲响应C(t)

b$ [5 d8 I& f- Q

2\设系统如图,为了使闭环极点S=-1 * Z# N& S# G: W

0 d; Y* s2 P% F+ M! E2 Y$ v( d4 E8 S* g/ v4 J$ b 6 f9 N% {" N; U" _' t# I( W$ _; H+ Y" D* e' d' i$ D5 t& [$ V* d0 j9 `% q/ X5 \2 u! G , a' ~0 O5 ~$ c# e" Q1 h# \3 z/ H8 }7 p! g. i1 _2 ]; b # _% ?$ b( s& e9 n2 a7 G0 L( J ( E# v% @- ?% @, k2 f; X0 J( o R }( h Q& O* I5 V 9 s) v; E1 Y7 A9 Z8 T+ ]2 O* K) A4 c6 p: K5 Y; p1 a4 r; B6 p5 d ( l, V) `9 M" [/ o3 K' ]; } 6 h* J; x: C7 m s) O/ f ( @" a$ X" R* ]8 M" P $ i9 S% k# {7 Z$ ?0 L% L P2 @) a7 q5 _6 t7 R, v& R7 n c8 }% `& P5 H" R; K. \+ @6 d2 o# d " N1 R3 \! F" |% l/ D) C5 D& H) C5 y 0 `5 b* v' h1 @" F& F$ E6 j8 X * @3 i6 H; I4 m! t I* F2 R' E6 @# r' @7 ^ 7 |/ ~2 t# T& M4 J1 c, d- { 8 ~1 J2 w$ g9 g! \3 H+ b , T& L6 ^" A9 n0 J# W 5 i6 v, N6 Q! w9 w, W5 {+ B" }" @; o+ |' U1 Z5 l3 H( y5 k: x2 N% M 2 B! d; E4 E j1 ]" t& z* b9 u" M6 ` & D6 T. q; I+ ^# ~/ U% a0 ?6 M( t/ X Y* J+ a0 Y5 @2 u/ {- `! ~ r6 p1 k7 A7 @# q% r8 o1 j+ y7 s7 q4 R 6 t- u& Z! j; j$ [ 4 z* {4 _6 n/ L+ Z8 d$ a, V! p3 n; i. o% J* Q8 L+ E) J3 Q+ R o& J% S) y3 k4 H/ Z$ ~ 7 l( ~& Q2 ?# n. B( r & A% Z7 S: w6 Y- q9 x2 a6 H8 X. b$ v2 G- ~2 D0 N4 P8 D$ Y4 G R " Z3 R$ I1 o1 b9 t, | # X u3 C: p3 _( ~9 `5 b& y! ?; e# N4 K, k% g$ N9 U! t, s. }& j. x/ w, Q; e0 _ c- W& n* i) s5 o" \ : g3 d4 |- P$ E, |) J6 t6 w6 {5 ~2 V8 s( I$ j- r, A* ]1 F8 y4 g9 q: w+ b7 |6 o5 m: r/ k7 _2 h6 q7 f* A4 ~6 S4 ]) ]- @) I3 }7 ?+ f; I* S7 c: e3 j+ V$ j3 |% ~. t: r, \( F- X- Q2 `& _3 t V* A 3 m/ ^5 s4 V6 o$ I4 [ \& J; d' \2 D/ x1 H6 X1 F5 }- l W! |! @6 o2 T4 y# X% ]4 c ; g0 K2 O& Y" O ' s: l1 e/ z' n& R9 C ' P* T3 l$ I. W( [ * q+ o- Y- Y! U; l* A& B. Y4 Q) o F. f1 @+ [# J( [+ _; z% ]+ i6 W8 J" T& \, q0 j
2 o' b2 @3 Z) D& `2 S# ` : ]' p# ~2 j$ x i- p6 O4 d; {$ r1 ^' A' R' s2 x- {$ _; a) c
% q8 `, _8 a# S. R; ?! }$ f

±j√3  试确定反馈系数Kb  的数值,最后利用求出的Kb 值画出轨迹图

val id=_x0000_s1028 style="MARGIN-TOP: 13.5pt; Z-INDEX: 3; MARGIN-LEFT: 87.75pt; WIDTH: 12.75pt; POSITION: absolute; HEIGHT: 18pt" strokecolor="windowText [64]" o:insetmode="auto" fillcolor="window [65]">val> 7 p* }* e' `9 D! a/ U, e
K/S
4 J: Y( B4 |" l2 O4 I6 f: M& i
1+Kbs
val id=_x0000_s1038 style="MARGIN-TOP: 20.25pt; Z-INDEX: 12; MARGIN-LEFT: 212.25pt; WIDTH: 6pt; POSITION: absolute; HEIGHT: 6pt" strokecolor="windowText [64]" o:insetmode="auto" fillcolor="window [65]"> * Q2 R& ]( w9 [3 @) ~. S; g! F0 _+ O) @7 O$ K8 U% v, z1 Z' N! J# z, g- F: p: b* s4 D' J# W
Rs
C(s)

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发表于 2007-6-9 18:18:16 | 显示全部楼层

Re: 学工控的大虾帮忙做这个题

这是自控原理里面的题,你看看书的前四章吧,这是前四章的内容# ]8 }* G3 F3 F
" X' V- h. |. R3 L6 A+ S
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发表于 2007-6-13 19:40:28 | 显示全部楼层

Re: 学工控的大虾帮忙做这个题

反馈里面的。。
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发表于 2007-6-19 09:16:44 | 显示全部楼层

Re: 学工控的大虾帮忙做这个题

C(s)=G(s)*R(s);C(t)是C(s)的反拉氏变换函数。
. \& k9 X& q8 g& g7 E  O' B: ?9 u你那图看不见,做不了,不过极点就是G(s)的分母=0时,S的值,你根据这来做吧,不懂联系QQ:232257358
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发表于 2007-6-19 18:47:27 | 显示全部楼层

Re: 学工控的大虾帮忙做这个题

帮不了你啦---凉水壶。这种计算题要去看书才做得了。
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