学工控的大虾帮忙做这个题

bjzhangwei · 发表于 2007-5-12 23:18:52

1\已知控制系统的传递函数 G(s)=10/（s²+2S+5 ）求其单位脉冲响应Ｃ（ｔ）

２＼设系统如图，为了使闭环极点Ｓ＝－１ ' w8 Y6 \9 t! r9 V( n% I

X- m# `7 L/ s6 w6 {# `! {0 Y 4 ?6 e/ J0 P9 L+ l" O+ s# o0 V - N" C3 Z' j' W5 q t: v! A. ?/ Y ' k9 A, p# t5 B1 h. W7 ?0 f ' M( |- \! v; e$ g6 C v" j/ S/ O4 |! B 6 c* e* i6 F# Q$ ~/ {1 ~8 ^* g 6 ^: N I6 L" f- K: M ! V8 n# x6 ]; G7 t" P% l8 p- V! O / o1 R) I1 n/ M6 v; { 1 X1 Y$ G" F# q$ N( o' O3 e2 U0 [( \/ S 4 {: g4 E# F) H( F ) Y/ B7 b! K# a4 o1 _( O ( h$ x% M5 m+ r; `6 @' z4 Y2 O7 B( l/ b+ u" k/ b) N! x$ r 8 O+ ~% v" Q9 v0 X8 R. m" ^8 t# M: d7 p, r 7 H5 I' ~+ g% V8 }4 p$ q* {6 Q! g) l# {6 q, H/ O/ {' ?4 c1 C( X; K8 D- V- X) }1 g( V9 l9 e: R $ b E. A0 ?2 h7 ]( c6 |* `$ z( Z. Q8 g* x! \3 R, V7 z, C) G5 R " E: {5 g8 E6 B( Z# s6 p / n; k- I6 j1 V& c! U8 g 7 S8 k4 e, N/ ]4 `- {& ]' R: R C, L5 K" P: ?" o' U6 C# s( R5 P$ u# h . L' l. ^; e; P7 }1 ~8 ?6 K0 Z% c3 T5 f% J/ u1 \; P9 F: Z6 \0 j/ L0 S* }# f ' W( }6 v0 C& ^ x; u, } 9 D/ I" E* n0 t' K $ C$ S3 v9 E }5 ^" p# y3 p5 l7 w3 b" L1 T# B6 J' A! W, E O: j# N7 v% u1 a3 z' n" H7 U; r% ?, x . U+ I: d: Y5 u7 d1 S1 j( t3 y) t! ]; r7 ^ 9 A! K$ j* ]( A& d1 n1 A* z) z9 S7 h, \5 v 7 M, B/ I# o* A5 d 6 G# t: Y- I0 \+ c' J6 a s & M! [. R# U, b1 y6 X) V $ m$ f/ \* ~" j/ s9 ~1 p# E8 o" k/ E# K( _& f: O ' \3 p. g; k* y6 a6 C1 z1 h4 i3 Q 9 o. V* S6 X' o: [ - b. c% Y& J: g4 O) f+ @4 U1 E! A0 t2 j7 j) W& R4 w6 }9 H5 Q. E0 i- C2 R6 Y `0 K7 R$ J' l' [/ i+ O: @! C 0 {& k: Y( k8 j* \$ b; m ) u, I4 F8 X: d( {3 ?& [% R 1 ?4 S0 m' v0 V0 Z8 f3 N ) P% l. {7 Y6 ?, l9 W' H) f6 P- F4 }1 j2 Y' {) W" ]0 i' y, h " x" j) m u. G4 \) J5 s0 V5 [ 3 O h3 `/ h3 g1 d0 Z7 O% y( ~+ H5 n, p5 r+ e ! ], @0 C& `$ g8 a( L: k 1 K. ?* I% E, ?2 I- M7 G3 v* e- L" l4 ^. L* s d* j3 i! r% y( F

±j√3 　试确定反馈系数Ｋｂ　　的数值，最后利用求出的Ｋｂ　值画出轨迹图

val id=_x0000_s1028 style="MARGIN-TOP: 13.5pt; Z-INDEX: 3; MARGIN-LEFT: 87.75pt; WIDTH: 12.75pt; POSITION: absolute; HEIGHT: 18pt" strokecolor="windowText [64]" o:insetmode="auto" fillcolor="window [65]">val>

Ｋ／Ｓ^２

１＋Ｋｂｓ

val id=_x0000_s1038 style="MARGIN-TOP: 20.25pt; Z-INDEX: 12; MARGIN-LEFT: 212.25pt; WIDTH: 6pt; POSITION: absolute; HEIGHT: 6pt" strokecolor="windowText [64]" o:insetmode="auto" fillcolor="window [65]">

Ｒｓ

－

Ｃ（ｓ）

随风而去 · 发表于 2007-6-9 18:18:16

这是自控原理里面的题,你看看书的前四章吧,这是前四章的内容

zyf0839 · 发表于 2007-6-13 19:40:28

反馈里面的。。

wangxi593 · 发表于 2007-6-19 09:16:44

C(s)=G(s)*R(s);C(t)是C(s)的反拉氏变换函数。
你那图看不见，做不了，不过极点就是G（s）的分母=0时，S的值，你根据这来做吧，不懂联系QQ：232257358

yangqiang · 发表于 2007-6-19 18:47:27

帮不了你啦---凉水壶。这种计算题要去看书才做得了。

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