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电机丝杆选型问题,请教

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发表于 2015-7-9 11:15:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
各位机械行业的大神们,小弟想请教一下在机械设计中经常会遇到的问题,麻烦帮忙看看。
电机带动丝杆做上下直线运动,电机在下面和丝杆用联轴器直接连接,丝杆垂直向上,负载块装到丝杆套上面,请问如果负载块200KG,那么电机丝杆如何选型??
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发表于 2015-7-9 12:08:53 | 显示全部楼层
200KG,不轻啊,扭矩不够可能要加减速器了。还差一个距离和输送时间,这样才能合理分配整个远行过程的启动-匀速-缓冲这3个过程的时间。
另外,上下远动的,伺服电机最好带刹车。停机或者突然断电的时候,整个远动块才不会下坠。这个下坠是不可控的,会对产品/设备甚至人造成伤害。
就像上下远动的气缸,也要选择双线圈的电磁阀,以防止突然断气,远动块下坠造成伤害。
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发表于 2015-7-9 13:23:03 | 显示全部楼层
丝杆螺母副可以选择矩形螺纹或梯形螺纹的。
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发表于 2015-7-9 15:58:12 | 显示全部楼层
丝杠长大概多少?直径10.15.20都行。
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 楼主| 发表于 2015-7-9 19:34:18 | 显示全部楼层
sull 发表于 2015-7-9 13:23
丝杆螺母副可以选择矩形螺纹或梯形螺纹的。

丝杆的垂直承重是完全够用的,不用矩形螺纹,我现在纠结的是电机用多大的,功率和扭矩??
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 楼主| 发表于 2015-7-9 19:36:00 | 显示全部楼层
鑫森淼炎垚 发表于 2015-7-9 15:58
丝杠长大概多少?直径10.15.20都行。

我当时保守起见选的丝杆直径25mm,螺距5mm,选型手册看了丝杆的动静载荷,完全够用,我就不知道电机选多大合适,我指功率和扭矩??
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 楼主| 发表于 2015-7-9 19:41:28 | 显示全部楼层
781995655 发表于 2015-7-9 12:08
200KG,不轻啊,扭矩不够可能要加减速器了。还差一个距离和输送时间,这样才能合理分配整个远行过程的启动- ...

呵呵,忘了说了,电机上加了个涡轮蜗杆减速机,因为涡轮蜗杆减速机有自锁功能,所以就相当于刹车了。丝杆选的25直径5螺距,负载也够,就是电机用多大的不会算,我最后用了台达伺服400w电机(开始想用200w),用起来杠杠的……

点评

对的,涡轮蜗杆减速机只有在效率小于45%的时候才是自锁的  发表于 2015-8-28 21:13
不是所有的蜗杆减速机都带有自锁的哦!  发表于 2015-8-20 20:02
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发表于 2015-7-10 08:38:30 | 显示全部楼层
算扭矩选电机,方便一些。200KG负载的阻力距约为2N.m,所以200w电机有点小。
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 楼主| 发表于 2015-7-10 10:11:25 | 显示全部楼层
鑫森淼炎垚 发表于 2015-7-10 08:38
算扭矩选电机,方便一些。200KG负载的阻力距约为2N.m,所以200w电机有点小。

请教一下,  200KG的负载是上下垂直的受力, 阻力距约2n*m  是什么算出来的呢??看不懂
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发表于 2015-7-25 12:59:36 | 显示全部楼层
MFC 发表于 2015-7-10 10:11
请教一下,  200KG的负载是上下垂直的受力, 阻力距约2n*m  是什么算出来的呢??看不懂

2000=2*3.14*n*T/R*0.001
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