本帖最后由 搬运工 于 2015-7-7 15:19 编辑
/ O) a8 B# J; y5 `. ~( J! s a+ b' h
大型人形机器人
1 g' f( E9 n6 J1 }9 @9 E/ n- ~& n
本田公司的Asimo。论名声它应该是最响的。美观的外表，极其出色的运动能力。
6 [1 M4 J" T/ G" b0 x
- {* q! \# ^. B F
4 @1 `4 s. I6 i, @- D% U( }
/ S& Y$ O$ |6 H- q, l
; S; S8 u& q6 |& Z. FHRP系列。日本商业化最成功的人形机器人平台。一帮机器人大佬的成果。
( F ]4 e$ G D! Y; L/ Z6 h/ @ y& x) g7 ~$ ~; j/ s
) Z ?2 _. f) I9 p% K/ A
HRP3，是防水的1 [% j+ H+ `0 y7 N' B, @/ F& F
/ B% i1 f6 p: z. A2 }/ l: K4 x3 g
HRP4+ Z3 r2 d& I1 P& N3 b
$ ^' U3 R1 a! W% t* m: @+ g0 b4 M& [* |, u
HRP4C
: H4 R6 P" t- }
" l$ o' b0 Y, q$ X; F) q
+ o: r- ]' r# x7 IWABIAN
2 O, U. v1 d; R4 S全称WAseda BIpedal humANoid。2 r8 U/ w& r$ D" ?4 k
人形机器人里程碑式的作品，日本的几个大佬很多重要论文都是用它做实验。! \5 K( h/ Z2 M3 U0 G
% e* r, w9 r+ {: s2 B/ l* {1 t& x/ _2 q/ B% y% |1 B0 u& f
波士顿动力的Petman。波士顿动力在Humanoid运动控制上的成果主要在Petman上进行展示。
! X+ O) G3 f% @1 i+ w. N" u8 L' x# y. s$ _4 c$ A7 T
) T( v! H* U* w7 {- X& P( o/ p/ G
之后推出的完全版-Atlas，商业化了，到处卖，让各地买家自己研究怎么控制。不过似乎还没人能实现波士顿动力在Petman上展示的运动能力。- B' G0 W/ A( b2 q2 D+ d( n
; x! Z& ]% X) S* G* D
4 Q$ }2 p2 z7 M0 }1 _& U) h
Schaft
4 Z) W5 C# e# F& M5 O世界最高水平机器人竞赛——DARPA Robotics Challenge的冠军。
?9 P) H4 o! N, u, {2 r6 `8 O5 J3 d
% Q. g, [% ?, x6 ]+ `, H& R6 e8 D( B' b% a+ F5 d D
Valkyrie
% j4 y% z- T' v; q3 L4 j+ `NASA参加DRC的机器人。值得注意的是，这是一位 女机器人。注意胸部。/ u4 E( q( z) y; N- h3 J1 \1 B7 O# [ w
: D, [7 C+ i4 b- C) o1 ^
* o, V$ M/ q/ K1 o! aRomela的SAFFiR 8 s8 ?9 I# j" ^& D, d* v ~5 L) Y1 z
帅吧，腿部驱动器用的SEA. A* t' |. D; ^5 K9 }' C& L1 r
5 w6 I0 E8 x8 Z6 ` I1 g, U
4 T) q4 S) V" E7 n$ o% o
RoboThespian
3 e$ n$ @- _* [3 Y这个机器人主要用来研究人机交互。推出时的Demo是两台表演合唱。1 r7 @5 S& y( | }
' N+ t! T1 L7 q8 X1 X! ~$ N5 Z3 X+ d- T4 z0 |0 b' k3 u. z( i @5 c
|
[复制链接]
发表于 2015-7-7 15:01:34
楼主
