本帖最后由 搬运工 于 2015-7-7 15:19 编辑
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( o3 l8 f% e* O) l6 x7 B$ f大型人形机器人# z+ b& ^# W0 r1 m1 z) d+ _
2 v e) S7 D+ e4 M6 p; ]3 S
本田公司的Asimo。论名声它应该是最响的。美观的外表，极其出色的运动能力。
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7 n! k+ t8 r; Q) G4 f1 `, b
. Z1 [; |6 L* Q$ Q7 w3 E
" t/ d$ u- B6 A2 W8 q
HRP系列。日本商业化最成功的人形机器人平台。一帮机器人大佬的成果。$ [2 O% \' C3 K5 A
1 o" N- c# e% J" C4 ?- O# }9 G" S1 }" j( i% _$ h
HRP3，是防水的
7 `5 m1 p" W0 ^" g8 N8 Z" l! O& f$ Y Q3 ^
3 _: G. }% \- lHRP4' ~! J: Z+ Q1 ^5 g# h! D. f+ Q3 I
0 z) [- f- O* V- D. _ U$ F
( D! A5 Z q; T$ T) j9 g7 hHRP4C
$ \: L0 ^3 Q! Y% c o5 u2 H0 ?: R: i4 b1 p$ J0 l0 F
& X: M3 d( a4 y" }; {6 K9 j/ f
WABIAN
. h2 W; R4 Q# \- w% e全称WAseda BIpedal humANoid。
+ o5 c0 D+ z- F人形机器人里程碑式的作品，日本的几个大佬很多重要论文都是用它做实验。4 |! g* n( z' d; {: U2 T( a
: u1 q2 V R: [4 E: x! L1 ?) d
5 Q0 I o0 v0 y, Q: T波士顿动力的Petman。波士顿动力在Humanoid运动控制上的成果主要在Petman上进行展示。( j2 p& F9 ?, c- Z' Z1 l; e9 c
9 ]0 O% ?! b! }$ T( Y3 r6 ~
/ |9 [' p$ h' A/ g1 [之后推出的完全版-Atlas，商业化了，到处卖，让各地买家自己研究怎么控制。不过似乎还没人能实现波士顿动力在Petman上展示的运动能力。" x% M2 H* ~) }% s
2 @9 o$ N/ k; J% L2 L' ]" ]5 \' X' [, ?; d
Schaft
0 k4 z4 `4 m9 L9 Y/ c世界最高水平机器人竞赛——DARPA Robotics Challenge的冠军。
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9 X% p6 f: \7 P% W( f& }) L1 V3 y2 w* B: q4 ~/ l. _, s
5 [! R5 K' v: g
Valkyrie
# I0 |7 Q. m/ r1 ~3 ZNASA参加DRC的机器人。值得注意的是，这是一位 女机器人。注意胸部。
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; I1 e, `# w, x$ |3 D
+ m6 H* ?# u& f+ O7 a; ~Romela的SAFFiR $ e- O% ~- S) n- s e2 T4 ~
帅吧，腿部驱动器用的SEA3 k f- ?6 _& [, V* o* \
/ p! h+ S2 x; z1 t# C" J2 n6 F) u8 I8 Q1 L2 T2 w8 k3 k& ^: }
RoboThespian
U% }1 _5 c# _# h) g这个机器人主要用来研究人机交互。推出时的Demo是两台表演合唱。7 a3 F9 g" n& Z+ r' l8 _) f0 R
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发表于 2015-7-7 15:01:34
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