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发表于 2015-7-9 21:47:28
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crz222 发表于 2015-7-8 17:26 , B, T) \9 e G; {, {$ j2 C
一看这么眼熟,看了一下时间确定不是以前的帖子,这是我以前做的的动画可供参考http://www.cmiw.cn/forum.p ...
1 I" D& f: i; q( l$ W5 \" f有大侠直观的动画,再看一下内外摆线的定义,对自转角就更清楚了。(一下内容来自百度百科). N" q+ l# h, _; O
外摆线
# i/ m+ x3 r5 H/ c3 }8 o% w定义:当半径为b的圆沿着半径为a的定圆的外侧无滑动地滚动时,动圆圆周上的一点p所描绘的点的轨迹。 / ~8 ?2 b/ ^: S1 M' V7 {/ [% ]
在以定圆中心为原点的直角坐标系中,其方程为 7 c& F: B8 C$ |- o+ f/ i
x=(a+b)cosθ-bcos[(a+b)θ/b];
1 T( ?' E4 p$ L! }8 Xy=(a+b)sinθ-bsin[(a+b)θ/b];
. b' e1 m1 s" D& p+ s9 {9 R& m' r1 U8 x: T# k) V1 r- H
内摆线
% R! F' N5 w5 [1 @3 I; j+ i- i定义:当半径为b的圆沿着半径为a(a>b)的圆的内侧无滑动滚动时,动圆圆周上一点p的轨迹。
" j4 K7 L% _7 H4 Q3 O: q: u在以定圆中心为原点的直角坐标系中,其方程为
% b9 \( C. I+ ]* m* q, uX=(a-b)cosθ+bcos[(a-b)θ/b];
, u. r( J7 [8 h9 q& m) yY=(a-b)sinθ-bsin[(a-b)θ/b];
4 z) E) \- X& O0 | k% ?6 K1 H6 h" H7 L/ P% `, u6 c
想一下:(a+b)θ/b代表哪个角度,这个清楚了,自转多少圈也清楚了吧
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