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正在做一个物流线的小型检测设备方案,请教

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发表于 2015-7-2 16:15:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
小弟目前在做一个物流入库的小设备方案,请高手指点一下,! i' d$ D7 Q8 l8 d
功能描述:叉车一次叉70个箱子,每个箱子有标签,通过在区间传感器检测,入库& I3 j6 S' ]0 t+ s" O6 w
具体要求:有效空间,长宽高3350x4000x3000mm,有一侧叉车进出专用,传感器需要在四个方向布置10个,在3米的高度上下扫描,速度不小于0.2m/s, 10个传感器大约有30KG重,通过电脑处理数据后采集入库
* q. R+ A& a9 [( [% _方案是这样的,请看图片
/ I  U' }; H: M0 e) Z; W现在问题如下:
* n4 S4 c3 T% o6 \3 r& [2 _1.如果做整体平台上下移动,3000mm的高度,能用电机丝杠吗?我担心移动的过程中容易卡死(丝杠电机放在中间,两边各一根直线导轨导向)
! U: ?& Y4 E% @; g2.有什么方法保证移动平台防摇摆?急停的时候,会抖动的5 p0 N3 U4 b, S5 p4 ?3 p
3.这么高的框架可以用型材搭建还是现场焊接制作呢?
* f6 h' Z, @  p; ~+ a4 ]) L' i' G+ l
第一次做这种物流检测非标设备,以前是做重型机械的,请各位物流行业内的大侠给点意见,多谢!
* n6 p' U* E: E' P

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 楼主| 发表于 2015-7-2 16:33:18 | 显示全部楼层
本来是做了一个方案,感觉实施起来有难度; Y( Q" K( ~, ^( x* _% l+ b  H  l
1.移动平台的框架跨度太大,两个电机驱动需要极高的同步要求,容易卡死
$ |  I& Q8 C5 m: l! A4 {$ L2.整体支撑框架跨度有点大,总感觉刚性小了点,不知道怎么增加3350mm跨度的刚性+ f$ U6 c1 e1 T5 G
3.丝杠电机用部件电机可以吗?有什么性价比高的全套丝杠电机厂家,请大家推荐下! ?1 @& Z$ s6 A9 ]$ S
4.移动平台不小于0.2m/s,速度不低,如何做安全保护,比如失速保护,防撞保护
- L2 Z) w9 b0 r/ t. _9 S5.电气柜在地上布置,暂时没有画上去,请问如果使用变频器,一个变频器可以带动两个电机的吧?) X( q/ X. G" }9 t) {+ q- W) m
) c+ V. \8 ~" }" u. m! p  s
如有不妥之处,麻烦各位大侠指点!0 R2 i2 Y0 Z: Z+ i! Z. U6 T

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发表于 2015-7-2 17:54:32 | 显示全部楼层
你做这个设备 单纯为了 扫描箱子啊? 后面箱子 怎么办呢  就放在这里?不搬运了? 完全颠覆了 我对物流设备概念啊
+ P, l  I8 u7 R如果是单纯这样 还不如在前道工序  做读码器呢
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发表于 2015-7-2 18:19:06 | 显示全部楼层
楼主升降可以参考电梯或者升降机或者叉车升降原理,用导轨丝杆不靠谱。
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发表于 2015-7-2 18:51:29 | 显示全部楼层
头像亮了,教父
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 楼主| 发表于 2015-7-3 09:09:08 | 显示全部楼层
祥云飞鱼 发表于 2015-7-2 17:54 3 q: B0 O, q2 {# E2 T& c) M8 p
你做这个设备 单纯为了 扫描箱子啊? 后面箱子 怎么办呢  就放在这里?不搬运了? 完全颠覆了 我对物流设 ...
7 ?. P% Q7 n" \6 x2 {+ c# H
是扫描箱子的,通过叉车一次搬运70个箱子左右,进扫描区域扫描,数据采集,然后再放在指定地点,这只是整个入库环节中的一个工位,替代以往的靠人工采集,还一个就是箱子很大又有点重,也很离散不方便放在流水线上采集0 j) D: N: h3 Y4 a: E
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 楼主| 发表于 2015-7-3 09:24:57 | 显示全部楼层
新新额 发表于 2015-7-2 18:19
5 B* z2 l3 w: ~6 V3 H楼主升降可以参考电梯或者升降机或者叉车升降原理,用导轨丝杆不靠谱。
/ t- D6 M! ~( _; E0 g6 W4 [

$ L1 r& F% y, \- o) s" X# X我也想过用电梯的原理做,电梯是电机-卷筒,钢丝绳,加配重等,我以前做过起重机设备,用钢丝绳现场需要维护,很容易脏,移动平台随时急停的时候,会有明显的抖动,用同步带又担心会失速,可靠性很担忧,麻烦帮忙解释下,为什么用导轨丝杠不靠谱?
  K) ?/ I/ ?/ f- M6 i: K
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发表于 2015-7-3 10:54:52 | 显示全部楼层
artisan2014 发表于 2015-7-3 09:24
/ b3 V. ~  s6 M/ a% t我也想过用电梯的原理做,电梯是电机-卷筒,钢丝绳,加配重等,我以前做过起重机设备,用钢丝绳现场需要 ...

5 `* h5 I  v0 L  o3 _' x因为3m长的丝杆不短了,安装精度很高,如果导向不好很容易卡死或者损坏,你的物流仓的体积不小,你如何能保证精度。如果你可以保证安装精度那可以,不过很难达到。# U* p. ]5 e% l* `# d! Y
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发表于 2015-7-3 11:03:24 | 显示全部楼层
artisan2014 发表于 2015-7-3 09:24
1 e8 ?- b2 c6 }  H( k& X; Y我也想过用电梯的原理做,电梯是电机-卷筒,钢丝绳,加配重等,我以前做过起重机设备,用钢丝绳现场需要 ...
& ~7 b1 J9 f" N: V8 L' |3 D; x
可否考虑用剪叉式升降台,外加四柱导向,。我们总公司有这种升降方式可以升5、6米,不过地面需挖个坑。; e- c3 U# W, Z+ z% }& {/ m8 s
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 楼主| 发表于 2015-7-3 11:06:34 | 显示全部楼层
新新额 发表于 2015-7-3 10:54 % P" z; W) p4 F7 o$ y( v$ `& r
因为3m长的丝杆不短了,安装精度很高,如果导向不好很容易卡死或者损坏,你的物流仓的体积不小,你如何能 ...

$ u- j+ p7 ^9 c* a2 r4 W# [的确是这样,3米的丝杠安装是个大问题,我是准备在立柱上做安装限位槽,然后两边的直线导轨用精度很低的直线滑块,垫块用塑料块,因为速度要求不低于0.2m/s, 皮带驱动有担心可靠性问题,不知道大侠对这种方案有没有推荐方案,多谢!
7 Y! p, `& }9 ~+ N: H0 Q* b
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