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正在做一个物流线的小型检测设备方案,请教

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发表于 2015-7-2 16:15:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
小弟目前在做一个物流入库的小设备方案,请高手指点一下,
; F  U! E; V6 b; u* u9 S1 s8 J3 o0 w功能描述:叉车一次叉70个箱子,每个箱子有标签,通过在区间传感器检测,入库- d* l! ~1 i3 v* N' \
具体要求:有效空间,长宽高3350x4000x3000mm,有一侧叉车进出专用,传感器需要在四个方向布置10个,在3米的高度上下扫描,速度不小于0.2m/s, 10个传感器大约有30KG重,通过电脑处理数据后采集入库
/ t' C7 `5 Y. p8 F8 f/ A% N$ c: y方案是这样的,请看图片
$ V" }2 g( ~/ {. t6 }' f+ D' D现在问题如下:
4 k( n" g! Q3 r0 }5 c6 a1 G1.如果做整体平台上下移动,3000mm的高度,能用电机丝杠吗?我担心移动的过程中容易卡死(丝杠电机放在中间,两边各一根直线导轨导向)
2 U7 l; f0 Y- L( q2.有什么方法保证移动平台防摇摆?急停的时候,会抖动的
6 J8 _8 E. w- n. [3.这么高的框架可以用型材搭建还是现场焊接制作呢?# W+ E& ^' h! M& O

/ c6 A( O: M- E! ~, Z第一次做这种物流检测非标设备,以前是做重型机械的,请各位物流行业内的大侠给点意见,多谢!
7 V0 |' h2 ?' u  M

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 楼主| 发表于 2015-7-2 16:33:18 | 显示全部楼层
本来是做了一个方案,感觉实施起来有难度8 k% H8 M, _9 o3 O7 H9 D3 H6 J, r
1.移动平台的框架跨度太大,两个电机驱动需要极高的同步要求,容易卡死* G1 |! i/ f# e3 x7 w* X
2.整体支撑框架跨度有点大,总感觉刚性小了点,不知道怎么增加3350mm跨度的刚性
3 v2 ~' j. v+ K; O' ]: U3.丝杠电机用部件电机可以吗?有什么性价比高的全套丝杠电机厂家,请大家推荐下2 q2 N0 P, i: {) ^+ [$ {7 A
4.移动平台不小于0.2m/s,速度不低,如何做安全保护,比如失速保护,防撞保护
4 p$ f' h0 s; c# m5.电气柜在地上布置,暂时没有画上去,请问如果使用变频器,一个变频器可以带动两个电机的吧?+ @5 t, I( |# {: U# ~/ b! j: W
( g$ G2 z# L( u3 g7 |- n1 O/ c9 u
如有不妥之处,麻烦各位大侠指点!! b: ~* Q, K, F

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发表于 2015-7-2 17:54:32 | 显示全部楼层
你做这个设备 单纯为了 扫描箱子啊? 后面箱子 怎么办呢  就放在这里?不搬运了? 完全颠覆了 我对物流设备概念啊
  m4 }! o0 D& ~# G  o- A4 w如果是单纯这样 还不如在前道工序  做读码器呢
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发表于 2015-7-2 18:19:06 | 显示全部楼层
楼主升降可以参考电梯或者升降机或者叉车升降原理,用导轨丝杆不靠谱。
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发表于 2015-7-2 18:51:29 | 显示全部楼层
头像亮了,教父
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 楼主| 发表于 2015-7-3 09:09:08 | 显示全部楼层
祥云飞鱼 发表于 2015-7-2 17:54 8 d8 i: S, A' O
你做这个设备 单纯为了 扫描箱子啊? 后面箱子 怎么办呢  就放在这里?不搬运了? 完全颠覆了 我对物流设 ...
: {, ]9 F% `) Y  P8 v; n8 d6 Z' q% V
是扫描箱子的,通过叉车一次搬运70个箱子左右,进扫描区域扫描,数据采集,然后再放在指定地点,这只是整个入库环节中的一个工位,替代以往的靠人工采集,还一个就是箱子很大又有点重,也很离散不方便放在流水线上采集* r9 u6 F" v  w! ~! o
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 楼主| 发表于 2015-7-3 09:24:57 | 显示全部楼层
新新额 发表于 2015-7-2 18:19
/ n0 [7 ~4 E- C; Q$ s0 E" p楼主升降可以参考电梯或者升降机或者叉车升降原理,用导轨丝杆不靠谱。

% `0 \% s  d' p7 ^
7 R9 S3 |/ P# f6 w) q/ j我也想过用电梯的原理做,电梯是电机-卷筒,钢丝绳,加配重等,我以前做过起重机设备,用钢丝绳现场需要维护,很容易脏,移动平台随时急停的时候,会有明显的抖动,用同步带又担心会失速,可靠性很担忧,麻烦帮忙解释下,为什么用导轨丝杠不靠谱?$ Z# F& D' i. I. o7 ]
. v& V; _( l. ^

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发表于 2015-7-3 10:54:52 | 显示全部楼层
artisan2014 发表于 2015-7-3 09:24 9 X- k# E$ [3 y( K) l
我也想过用电梯的原理做,电梯是电机-卷筒,钢丝绳,加配重等,我以前做过起重机设备,用钢丝绳现场需要 ...

) l+ U( m. [5 O/ R" |! u因为3m长的丝杆不短了,安装精度很高,如果导向不好很容易卡死或者损坏,你的物流仓的体积不小,你如何能保证精度。如果你可以保证安装精度那可以,不过很难达到。
; J9 F# a" s9 i7 \" l
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发表于 2015-7-3 11:03:24 | 显示全部楼层
artisan2014 发表于 2015-7-3 09:24
! T  L8 _3 ]: a我也想过用电梯的原理做,电梯是电机-卷筒,钢丝绳,加配重等,我以前做过起重机设备,用钢丝绳现场需要 ...

! ]; N/ a' K' C6 \可否考虑用剪叉式升降台,外加四柱导向,。我们总公司有这种升降方式可以升5、6米,不过地面需挖个坑。
( \2 g+ J. E% K( P
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 楼主| 发表于 2015-7-3 11:06:34 | 显示全部楼层
新新额 发表于 2015-7-3 10:54 ! C: ?- y# {4 z6 w7 l
因为3m长的丝杆不短了,安装精度很高,如果导向不好很容易卡死或者损坏,你的物流仓的体积不小,你如何能 ...
% m$ E, N* _# A
的确是这样,3米的丝杠安装是个大问题,我是准备在立柱上做安装限位槽,然后两边的直线导轨用精度很低的直线滑块,垫块用塑料块,因为速度要求不低于0.2m/s, 皮带驱动有担心可靠性问题,不知道大侠对这种方案有没有推荐方案,多谢!! u4 x4 G* G! V
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