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正在做一个物流线的小型检测设备方案,请教

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发表于 2015-7-2 16:15:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
小弟目前在做一个物流入库的小设备方案,请高手指点一下,
  r. o" j) I8 \& v功能描述:叉车一次叉70个箱子,每个箱子有标签,通过在区间传感器检测,入库
) o; y% v: u( g; a) O" d/ l具体要求:有效空间,长宽高3350x4000x3000mm,有一侧叉车进出专用,传感器需要在四个方向布置10个,在3米的高度上下扫描,速度不小于0.2m/s, 10个传感器大约有30KG重,通过电脑处理数据后采集入库
5 y# f5 }7 Q. ^# Y# o方案是这样的,请看图片  t- ~" e. V" d& {7 t$ A2 R$ e
现在问题如下:  [  o9 B! F9 _7 b4 x8 @  U9 {& b
1.如果做整体平台上下移动,3000mm的高度,能用电机丝杠吗?我担心移动的过程中容易卡死(丝杠电机放在中间,两边各一根直线导轨导向)
1 @& }' T3 E5 I. v1 e/ ^2.有什么方法保证移动平台防摇摆?急停的时候,会抖动的
- a; `  C4 n$ P" S8 F3.这么高的框架可以用型材搭建还是现场焊接制作呢?
; ~) e; `' g! u7 k% S8 ?4 m8 Q: k4 D# J' B+ ?' j' a
第一次做这种物流检测非标设备,以前是做重型机械的,请各位物流行业内的大侠给点意见,多谢!& Z0 D& O. v% Y8 u5 }% Q0 a- w6 ~+ O# p

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 楼主| 发表于 2015-7-2 16:33:18 | 显示全部楼层
本来是做了一个方案,感觉实施起来有难度
4 d3 G; B, V8 H$ @0 e1.移动平台的框架跨度太大,两个电机驱动需要极高的同步要求,容易卡死
3 U& R1 b: k- C  ?# L& r- I2.整体支撑框架跨度有点大,总感觉刚性小了点,不知道怎么增加3350mm跨度的刚性
0 w5 ]! u* K3 E0 C( Q5 F; C1 p, u3.丝杠电机用部件电机可以吗?有什么性价比高的全套丝杠电机厂家,请大家推荐下
2 w& a1 q% ~  P9 w( v* B4.移动平台不小于0.2m/s,速度不低,如何做安全保护,比如失速保护,防撞保护/ J4 P; p  T4 P- b6 t: h
5.电气柜在地上布置,暂时没有画上去,请问如果使用变频器,一个变频器可以带动两个电机的吧?4 ^# i/ b. J/ m3 }4 |& K5 U7 ~' g  L

1 w+ e4 }$ ]% u" S/ O如有不妥之处,麻烦各位大侠指点!
! h: p& ~) }, I

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发表于 2015-7-2 17:54:32 | 显示全部楼层
你做这个设备 单纯为了 扫描箱子啊? 后面箱子 怎么办呢  就放在这里?不搬运了? 完全颠覆了 我对物流设备概念啊  {0 Y( Z& ~3 E8 \
如果是单纯这样 还不如在前道工序  做读码器呢
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发表于 2015-7-2 18:19:06 | 显示全部楼层
楼主升降可以参考电梯或者升降机或者叉车升降原理,用导轨丝杆不靠谱。
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发表于 2015-7-2 18:51:29 | 显示全部楼层
头像亮了,教父
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 楼主| 发表于 2015-7-3 09:09:08 | 显示全部楼层
祥云飞鱼 发表于 2015-7-2 17:54 # F$ ]  D7 P5 y/ E
你做这个设备 单纯为了 扫描箱子啊? 后面箱子 怎么办呢  就放在这里?不搬运了? 完全颠覆了 我对物流设 ...

% a/ D; S4 I9 a: ]/ x* U/ A是扫描箱子的,通过叉车一次搬运70个箱子左右,进扫描区域扫描,数据采集,然后再放在指定地点,这只是整个入库环节中的一个工位,替代以往的靠人工采集,还一个就是箱子很大又有点重,也很离散不方便放在流水线上采集
# O: T1 Q2 v4 [1 e+ y" f% ?
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 楼主| 发表于 2015-7-3 09:24:57 | 显示全部楼层
新新额 发表于 2015-7-2 18:19 3 [: U0 V" @: s, [. _+ p& O
楼主升降可以参考电梯或者升降机或者叉车升降原理,用导轨丝杆不靠谱。

) v1 k. P9 q+ A; I; s) M0 r6 }
/ Q/ Y1 o. v: K# N8 T0 Z我也想过用电梯的原理做,电梯是电机-卷筒,钢丝绳,加配重等,我以前做过起重机设备,用钢丝绳现场需要维护,很容易脏,移动平台随时急停的时候,会有明显的抖动,用同步带又担心会失速,可靠性很担忧,麻烦帮忙解释下,为什么用导轨丝杠不靠谱?
+ M  _1 _, C% R2 F# u# ^
8 a* m! u1 Z4 ~( a6 Z

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发表于 2015-7-3 10:54:52 | 显示全部楼层
artisan2014 发表于 2015-7-3 09:24 / h4 ?0 c1 l+ j
我也想过用电梯的原理做,电梯是电机-卷筒,钢丝绳,加配重等,我以前做过起重机设备,用钢丝绳现场需要 ...

& @8 R7 x4 M# n0 |; L( p% m# H因为3m长的丝杆不短了,安装精度很高,如果导向不好很容易卡死或者损坏,你的物流仓的体积不小,你如何能保证精度。如果你可以保证安装精度那可以,不过很难达到。* O* [8 K; u  r7 x$ f
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发表于 2015-7-3 11:03:24 | 显示全部楼层
artisan2014 发表于 2015-7-3 09:24 - l# p( Z8 j- T) X- j
我也想过用电梯的原理做,电梯是电机-卷筒,钢丝绳,加配重等,我以前做过起重机设备,用钢丝绳现场需要 ...
0 H  h+ j5 e3 B: }7 F8 u4 I
可否考虑用剪叉式升降台,外加四柱导向,。我们总公司有这种升降方式可以升5、6米,不过地面需挖个坑。- Z3 @; L8 x5 u
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 楼主| 发表于 2015-7-3 11:06:34 | 显示全部楼层
新新额 发表于 2015-7-3 10:54
/ h# @* u' |# u& a2 ^因为3m长的丝杆不短了,安装精度很高,如果导向不好很容易卡死或者损坏,你的物流仓的体积不小,你如何能 ...
$ m2 u. ~8 m+ K1 U
的确是这样,3米的丝杠安装是个大问题,我是准备在立柱上做安装限位槽,然后两边的直线导轨用精度很低的直线滑块,垫块用塑料块,因为速度要求不低于0.2m/s, 皮带驱动有担心可靠性问题,不知道大侠对这种方案有没有推荐方案,多谢!
2 Y% R0 j; A! D. L7 p; ]9 K
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