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领导让我想个方案,毫无头绪

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发表于 2015-6-30 20:11:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
机器人将14寸液晶显示屏从输送线上取下并堆放在一起(可横可竖着放),为防止液晶显示屏间相互滑动产生刮痕,要求在每两台显示屏间放一张纸(纸张长宽比14寸显示屏大3-5mm)。

我是一个从事非标自动化的新人,领导让我想个方案,毫无头绪啊,求大神指点一二。谢谢。
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发表于 2015-6-30 20:33:56 | 显示全部楼层
旁边放一堆纸,让机器人放完屏幕再放纸。
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发表于 2015-6-30 20:40:47 | 显示全部楼层
显示器堆放处的另一侧做个自动输送纸的结构,一层显示屏一层纸层层叠加就好
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发表于 2015-6-30 20:41:52 | 显示全部楼层
纸飞机 ----- 自动叠的哦
http://www.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=334686


就这么一张一张按需要出纸
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 楼主| 发表于 2015-6-30 20:51:13 | 显示全部楼层
leejeans 发表于 2015-6-30 20:33
旁边放一堆纸,让机器人放完屏幕再放纸。

这样会不会影响机器人工作效率?机器人抓纸貌似不太好实现吧?新人完全不懂啊
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 楼主| 发表于 2015-6-30 20:52:46 | 显示全部楼层
专业酱油男 发表于 2015-6-30 20:40
显示器堆放处的另一侧做个自动输送纸的结构,一层显示屏一层纸层层叠加就好

能不能具体点?新人完全不会啊,感觉领导是在考验我
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 楼主| 发表于 2015-6-30 20:53:13 | 显示全部楼层
动静之机 发表于 2015-6-30 20:41
纸飞机 ----- 自动叠的哦
http://www.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=334686

好牛,玩不了
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发表于 2015-6-30 21:40:54 | 显示全部楼层
以前做过玻璃设备装配,在车间看实验纸张夹取,用的就是一个带弹簧的小吸盘,使用中的问题是 取走第一张纸后第二张会被带起来,偏离原来位置,下次吸纸可能是吸住的第三张...

写这么多没解决问题,抱歉啊,就只说了说可能遇到的问题...
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发表于 2015-6-30 21:51:38 | 显示全部楼层
纸还是塑料膜?后者完全可以做一个输送带,一个成型裁剪模具,输送一个节距,裁剪一次,机械手抓着显示器沾一下,放置。进行下一个循环再。
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发表于 2015-6-30 23:03:35 | 显示全部楼层
可以看看打印机的送纸机构,不知道会不会有帮助
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