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发表于 2015-8-24 00:23:54
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最近重新学习了理论力学,对这个问题又有了新的认识,在这里和大家分享一下我的理解. ^/ s$ L+ R& c: j
上图
9 L+ X; @. |8 B7 y2 t% s. p% g小圆公转速度W1& y8 w) _+ O2 ]5 p
小圆自传速度W2
0 H# b# T+ Y' S& o; zW1、W2任意时刻都是定值,故取小圆与大圆的接触点进行分析
! a6 S% `/ m- C大圆固定,为定参考系
( y' X5 @& R3 i: v" H6 Z: hO1O2为动参考系1 q) G8 W/ }' P1 b$ ^
小圆上一点M为动点
1 M# ]$ S! A( w, W: M4 [4 @M1为牵连点(参考理论力学对牵连点的定义,此时M1与M重合)
- d" T3 T9 [& Z0 VVa(绝对速度)=Vr(相对速度)+Ve(牵连速度),在如图所示的时刻M点的绝对速度Va=0,Ve=W1×R, Vr=W2×r: l z4 Z3 I+ A2 V; `2 Q; o! k a
所以W1/W2=r/R=1/27 p G) p1 ?2 Z; }
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