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发表于 2015-8-24 00:23:54
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最近重新学习了理论力学,对这个问题又有了新的认识,在这里和大家分享一下我的理解2 i1 u4 K N7 ]/ n5 J
上图- O' x, K) N6 g- ^
小圆公转速度W1
* b2 _( Q+ N! P# X, V! B4 P小圆自传速度W26 H: a' f: E% ~! Y
W1、W2任意时刻都是定值,故取小圆与大圆的接触点进行分析' x8 r; U% }5 c. c. l# H
大圆固定,为定参考系- q2 }4 O8 j5 |9 ~
O1O2为动参考系2 y" S4 k8 R) v! }* a9 x
小圆上一点M为动点
E; a( }* l' P' ]+ A! AM1为牵连点(参考理论力学对牵连点的定义,此时M1与M重合)! q- K1 `" ^5 i9 Z7 p7 R7 h
Va(绝对速度)=Vr(相对速度)+Ve(牵连速度),在如图所示的时刻M点的绝对速度Va=0,Ve=W1×R, Vr=W2×r1 Q& p: M M: {6 g: m0 f7 O- b
所以W1/W2=r/R=1/2
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