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发表于 2015-8-24 00:23:54
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最近重新学习了理论力学，对这个问题又有了新的认识，在这里和大家分享一下我的理解; b0 ?" ?0 I. u# Z+ L O9 {
上图* [# p: d9 @& L3 O6 g! _7 \1 x( L, ]
小圆公转速度W1: Q. A* S; A, M2 C$ t
小圆自传速度W2
7 L; b6 j9 e/ L7 d2 T/ kW1、W2任意时刻都是定值，故取小圆与大圆的接触点进行分析% L) g1 _/ U; o! P/ L- M r( X/ o
大圆固定，为定参考系, w3 R+ ?6 q% |0 i, I# M/ V
O1O2为动参考系
: ?# l! F- ^: Z& ~, ^" ?小圆上一点M为动点$ ^: }9 S+ S- Z y% J |+ }5 }
M1为牵连点（参考理论力学对牵连点的定义,此时M1与M重合）' p- F9 |8 m2 g( j- O; @5 {% d5 }4 g
Va（绝对速度）=Vr（相对速度）+Ve（牵连速度）,在如图所示的时刻M点的绝对速度Va=0，Ve=W1×R, Vr=W2×r8 ~1 S8 B6 K- X0 \# N c
所以W1/W2=r/R=1/2: {, }7 Q2 i7 s% B; I9 F
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楼主: zerowing
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