机械社区

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 2727|回复: 9

轨迹选择

[复制链接]
发表于 2015-6-18 22:13:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 衮雪76 于 2015-6-18 22:22 编辑 2 a) k1 X- P8 _* P" R# r

. @; N  x& d) g+ H! ~需要做机械的出屑的机构,选择了齿轮连杆滑槽结构,5 x+ `% ~: X3 N1 |6 r
因此用Execl做了公式,将连杆的中心等初步定下来,然后再 计算扒子的端点轨迹。        下面的数据可以反拷贝到EXcel中得出坐标。3 R) k: h/ J+ x# `  r4 ?8 G2 {
/ ]- }( i" G+ H% z0 m% t
然后用CAD将轨迹画出来,再选择最好的结构。6 F" o  ?# t  W& }5 i% N
下面是Excel的数据,可惜不可以用附件,否则,我直接将源文件附上。
% \7 {5 K2 ~# i' X; o2 _4 _6 M

* Q) l' l9 o+ v2 i" [变量                角度        A1        0        15        30        45        60        75        90        105        120        135        150        165        180
0 D/ e- b- a) w                                                                                                                                ! e* ]- S9 |! A! Y- f! M
                齿轮节圆直径        D        150        150        150        150        150        150        150        150        150        150        150        150        150
* E7 A+ U+ W" b# x$ z                销位置        R        60        60        60        60        60        60        60        60        60        60        60        60        60
& `1 N# N4 i" I3 r                相角差        A0        181        181        181        181        181        181        181        181        181        181        181        181        181. i, B% Y1 B: r+ R- T
        >0为在两点之间        杆端点距齿轮2销孔距离        R0        190        190        190        190        190        190        190        190        190        190        190        190        190
, Y4 c9 F4 m+ B3 O! D3 f                                181.001,190.001                                                                                                $ J4 f" a1 a; g! }6 }9 j/ J
        齿轮1中心        点1X        x1        -100        -100        -100        -100        -100        -100        -100        -100        -100        -100        -100        -100        -100
0 [* f. B( C, G7 z* i9 U6 b' B. e                点1Y        y1        380        380        380        380        380        380        380        380        380        380        380        380        380% s! v6 w  @+ G. d6 t& x' h; n- g/ K
                                -100.001,380.001                                                                                               
" F; G( q+ N0 `. k                                                                                                                                ! f! ]+ |6 o* ]  d" T, R% K
        齿轮2中心所在象限                        -1        -1        -1        -1        -1        -1        -1        -1        -1        -1        -1        -1        -1% i9 \; l# z* j" P8 k* @0 c4 Z
        齿轮2中心        点2X        X2        -160        -160        -160        -160        -160        -160        -160        -160        -160        -160        -160        -160        -160, b1 `% @1 y. R" `, [3 G* Y
                点2Y        Y2        242.5227292        242.5227292        242.5227292        242.5227292        242.5227292        242.5227292        242.5227292        242.5227292        242.5227292        242.5227292        242.5227292        242.5227292        242.52272923 R) x1 @. ]. J1 m3 h6 J5 ^' Q
                                -160.001,242.521        -160.001,242.521        -160.001,242.521        -160.001,242.521        -160.001,242.521        -160.001,242.521        -160.001,242.521        -160.001,242.521        -160.001,242.521        -160.001,242.521        -160.001,242.521        -160.001,242.521        -160.001,242.521) }) P+ ~- `: G! ^/ r7 f
                角度        A2        181        166        151        136        121        106        91        76        61        46        31        16        1. J: }! D5 z2 \  Y& j
                                                                                                                               
& t5 d5 N0 R/ ?                                                                                                                                . [* ~  K3 V% e( O9 R
        齿轮1上的销点位                X10        -40        -42.04445042        -48.03847577        -57.57359313        -70        -84.47085729        -100        -115.5291427        -130        -142.4264069        -151.9615242        -157.9555496        -160) e, ^) ^7 U6 f9 k# u6 H# h6 `; k
                        Y10        380        395.5291427        410        422.4264069        431.9615242        437.9555496        440        437.9555496        431.9615242        422.4264069        410        395.5291427        380+ s3 j) ?" i' d5 R. F
                                -40.001,380.001        -42.041,395.531        -48.041,410.001        -57.571,422.431        -70.001,431.961        -84.471,437.961        -100.001,440.001        -115.531,437.961        -130.001,431.961        -142.431,422.431        -151.961,410.001        -157.961,395.531        -160.001,380.001
- \" k' w0 P! G! n        齿轮2上的销点位                X20        -219.9908617        -218.2177436        -212.4771824        -203.160388        -190.9022845        -176.5382413        -161.0471444        -145.4846863        -130.9114228        -118.3204978        -108.569962        -102.3242982        -100.0091383' s% q- H9 l/ X0 f. C' Q
                        Y20        241.4755848        257.0380429        271.6113064        284.2022314        293.9527672        300.1984309        302.5135909        300.7404727        294.9999116        285.6831172        273.4250136        259.0609705        243.56987354 ~9 y) O4 V7 U% D0 a
                                -219.991,241.481        -218.221,257.041        -212.481,271.611        -203.161,284.201        -190.901,293.951        -176.541,300.201        -161.051,302.511        -145.481,300.741        -130.911,295.001        -118.321,285.681        -108.571,273.431        -102.321,259.061        -100.011,243.571* h  E* j. i  K2 Q
        X位置差                        -179.9908617        -176.1732932        -164.4387067        -145.5867949        -120.9022845        -92.06738406        -61.04714439        -29.95554356        -0.911422785        24.1059091        43.39156227        55.63125133        59.99086171
- f  I/ |% N7 s        Y位置差                        -138.5244152        -138.4910998        -138.3886936        -138.2241755        -138.008757        -137.7571187        -137.4864091        -137.2150768        -136.9616126        -136.7432897        -136.5749864        -136.4681722        -136.4301265
/ k! A2 P  `7 a                                                                                                                               
1 Q" g2 g* j) N/ |        点的斜率                K        0.769619157        0.786107232        0.841582231        0.949427972        1.141490069        1.496264069        2.252134977        4.580623836        150.2723158        -5.672604553        -3.147501017        -2.453084713        -2.27418181: S9 L. l& [7 |4 j
        角度                        37.5825699        38.17114436        40.08336935        43.51396716        48.78008676        56.24395625        66.0576724        77.68492594        89.61872595        80.00228474        72.37430387        67.82173396        66.26401569  l: _: V5 V' K
                                                                                                                                0 X' ], k2 T6 R
        X象限判断                        -1        -1        -1        -1        -1        -1        -1        -1        -1        -1        -1        -1        -1
: a: i. a) Y) @$ |; U- a/ m        Y象限判断                        -1        -1        -1        -1        -1        -1        -1        -1        -1        1        1        1        1* l- u; b7 p+ C
                                                                                                                                % |- ^3 L+ c$ Q0 z+ J
        相对销2的位置        X方向                -150.5702919        -149.3719656        -145.370583        -137.789244        -125.2006754        -105.5750079        -77.10520848        -40.52461204        -1.264343283        32.98569234        57.53149635        71.72301449        76.47932713
+ C* p5 u: s; p( h, z                Y方向                -115.8817811        -117.4223824        -122.3412996        -130.8209625        -142.9153276        -157.9680908        -173.651337        -185.6280039        -189.9957932        -187.1147886        -181.0804433        -175.9426304        -173.9278946
3 B! L& A6 E/ D                                190        190        190        190        190        190        190        190        190        190        190        190        190
4 d" Q" a. V6 ]- o        端点X坐标                        -370.5611536        -367.5897092        -357.8477655        -340.949632        -316.1029599        -282.1132492        -238.1523529        -186.0092983        -132.1757661        -85.33480543        -51.03846561        -30.60128376        -23.52981116
8 V& t/ L) [5 a3 t' A        端点Y坐标                        125.5938037        139.6156605        149.2700068        153.3812688        151.0374396        142.2303401        128.8622539        115.1124689        105.0041184        98.5683286        92.3445704        83.1183401        69.64197893
9 \9 A9 q7 y$ K6 Q! y8 s                                -370.561,125.591        -367.591,139.621        -357.851,149.271        -340.951,153.381        -316.101,151.041        -282.111,142.231        -238.151,128.861        -186.011,115.111        -132.181,105.001        -85.331,98.571        -51.041,92.341        -30.601,83.121        -23.531,69.6412 P/ a5 ]! c% Z
                                                                                                                                ( J' W) l' `3 l- }. B5 F0 A
                                190        190        190        190        190        190        190        190        190        190        190        190        190, }) M) o6 V1 X
                                                                                                                               
( I) R4 B. l1 ~; L& B* E                                -40.001,380.001        -42.041,395.531        -48.041,410.001        -57.571,422.431        -70.001,431.961        -84.471,437.961        -100.001,440.001        -115.531,437.961        -130.001,431.961        -142.431,422.431        -151.961,410.001        -157.961,395.531        -160.001,380.0011 F% w' y1 ~% m+ v/ [  ~
                                -219.991,241.481        -218.221,257.041        -212.481,271.611        -203.161,284.201        -190.901,293.951        -176.541,300.201        -161.051,302.511        -145.481,300.741        -130.911,295.001        -118.321,285.681        -108.571,273.431        -102.321,259.061        -100.011,243.5710 E+ R  S1 W" h* o/ V, L' [# X% }
                                -370.561,125.591        -367.591,139.621        -357.851,149.271        -340.951,153.381        -316.101,151.041        -282.111,142.231        -238.151,128.861        -186.011,115.111        -132.181,105.001        -85.331,98.571        -51.041,92.341        -30.601,83.121        -23.531,69.641
/ D2 {3 r& f9 l2 s- g, T( O1 N                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
: D5 u5 l0 E% e5 E, h  ?& L                                                                                                                                                                                       
回复

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2015-6-18 22:20:58 | 显示全部楼层
结构
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-6-24 09:15:25 | 显示全部楼层
没看懂!
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-6-26 09:57:53 | 显示全部楼层
光这些数据,的确是没有看懂哟!
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2015-6-28 20:34:20 | 显示全部楼层
如图片; O, [, [% M0 ~9 x' Q" S
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2015-6-28 20:34:32 | 显示全部楼层
如图片
5 |- j( F9 b1 i3 @0 l) T( a
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2015-6-28 20:34:40 | 显示全部楼层
如图片& Q7 |; T5 I1 _0 \$ y
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2015-6-28 20:34:49 | 显示全部楼层
如图片
# I3 o) W8 h" u+ c  C
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-11-23 12:06:54 | 显示全部楼层
回复在这里吧。便于看到提醒。$ e& B7 h9 m$ Q: |/ o7 D8 ^/ g8 i1 S
电机出轴一般很短,一个固定板+齿轮厚度可能就刚刚好了。增加联轴器,增加一个麻烦。" c. o* H# h5 ~! Y$ ]4 i
电机出轴速度高,扭矩小,不加轴承无所谓。
% ?3 y. Q6 x, Y$ R- u我也正在弄一个减速箱,i=100,空间受限,安全系数不过关,正在头疼。
, i+ S# u1 Z/ K4 h欢迎交流!
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2015-12-6 20:16:40 | 显示全部楼层
问天问地问自己 发表于 2015-11-23 12:06
( c8 \& Q. K; c; N2 Y$ F% y$ e% Q! d: [回复在这里吧。便于看到提醒。0 y8 W" P  m( d. a+ {2 S. h
电机出轴一般很短,一个固定板+齿轮厚度可能就刚刚好了。增加联轴器,增加一 ...

& ?  |2 |' b/ x可以贴个图看看要求,或QQ369398745
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2024-11-26 01:30 , Processed in 0.065736 second(s), 20 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表