我们正在做一个机器人，经验不足，设计很麻烦

zhangjie1993ly · 发表于 2015-6-15 08:36:39

我们现在在做一个机器人，但是由于经验不足，不知道多大的角速度和角加速度算是比较大的。所以现在设计很麻烦，不知道现在设计出来的速度能不能在实现。所以希望有这方面经验的人能够给予帮助，不胜感激！

如何验证设计的角速度，角加速度，速度，加速度比较大（相对于现有的一些设备来说）。

xiuguoz · 发表于 2015-6-15 12:23:54

已经超越你能力的事，没人指点你吗？

米fans · 发表于 2015-6-15 12:48:17

查资料找资料有了失败的经验，才会找到成功点

设计者AF · 发表于 2015-6-15 13:54:53

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设计者AF · 发表于 2015-6-15 13:56:46

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zhangjie1993ly · 发表于 2015-6-15 14:32:11

米fans 发表于 2015-6-15 12:48 / p: Q' a6 b0 V5 Y3 M
查资料找资料有了失败的经验，才会找到成功点

谢谢！我也是一直在找已有的工业机器人做对比

zhangjie1993ly · 发表于 2015-6-15 14:33:13

设计者AF 发表于 2015-6-15 13:56 , h9 r) t& R1 |7 o. C4 Q% W
如果你机器人理论方面很欠缺的话，很难做的

最近也是在恶补这方面的知识。。。

zhangjie1993ly · 发表于 2015-6-15 14:37:56

设计者AF 发表于 2015-6-15 13:54 K: [, ~: R& _8 Y8 K
这个应该和你的工作要求有关系，工作中末端速度，加速度哦等，而且我想知道你是怎么确定力矩？

现在是概念设计阶段，我们根据用户需求做出相应结构，然后再对结构进行验证，我们现在没办法确定设计的角速度角加速度是否合理，所以希望得到有经验的人的指点。

米fans · 发表于 2015-6-16 12:38:32

zhangjie1993ly 发表于 2015-6-15 14:32
w7 I" {. V$ D/ \谢谢！我也是一直在找已有的工业机器人做对比

多尝试，不要怕失败

6707834 · 发表于 2015-7-12 11:55:48

多找资料参考

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