使用UG运动仿真模块的伙伴们都该知道编写运动仿真的函数式是个难点,也是重点,其中又以STEP函数式使用最多,也是比较容易理解的一种运动函数。今天在这里给大家简单分析讲解一下。
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+ L% t$ |& O+ Y' W1 K, t! k 那么首先要了解STEP函数的格式: STEP(x,x0,h0,x1,h1)
/ m G# e) ^* y& y# }7 @1 G其上五个变量中,第一个(x)是横坐标定义;第二个(x0)是时间起点(就是说,你要他什么时候开始递加递减;);第四个(x1)是时间终点(你要他什么时候结束递加递减);第三个(h0)为递加递减数值的起点;第五个(h1)为相对于0点的递加递减数值,这个是你可以自行修改的。 下面举个例子: STEP(x,3,0,6,100),意义:第一秒到第三秒,位移为0,即物体静止;第三秒到第六秒,物体位移100。
6 W5 [$ a" `+ H# j ?* P3 K4 n# O 复杂STEP函数式又分为嵌入式和增量式。) j' D0 t' x; y9 Y% s
嵌入式:* C: a( C9 w" d1 }5 J5 B
STEP(x,x0,h0,x1, (STEP(X,X1,H1,X2,(STEP(X,X2,H2,X3,H2)))))
}+ e/ ]) j% Y5 R S2 A5 j# G$ z; R7 ~1 X
增量式:
$ ~2 }6 V3 _4 ASTEP(x,x0,h0,x1,h1)+STEP(X,X1,H2,X2,h3)+STEP(X,X2,H4,X3,H5)+
- }# U Z" r6 N u9 z+ { U; x# v' @3 f4 j2 V5 _5 s9 [; B- u6 R! W
不过本人感觉还是嵌入式比较好理解也比较好用,增量式是相对上一次运动的位移,有些繁琐,建议使用嵌入式! 那么,增量式不再解释,下边看一组嵌入式的复杂函数式,并给出意义。
; @8 }) }- y2 Z7 z! P
& f7 z6 Q4 y6 e8 R$ K6 h* J* j! E/ s; [! G
STEP(x,12,0,16,STEP(X,16,260,20,STEP(X,24,0,28,STEP(X,28,260,32,STEP(X,34,0,37,STEP(X,37,260,40,0)))))); M# z! J7 L: c2 z7 U
意义:0-12秒,物体静止;12-16秒,物体位移260;16-20秒,物体回到初始0位置,也就是相对上一个位置做了-260位移;20-24秒,物体静止;24-28秒,位移260;28-32秒,物体回到初始0位置,也就是相对上一个位置又做了-260位移;32-34秒,物体静止;34-37秒,物体位移260;37-40秒,物体回到初始0位置。0 \, Y$ }* z3 T4 i
) n: B8 I0 q+ a6 G
) z: ~( j; o3 f6 y- {STEP(x,0,0,3,STEP(x,3,200,9,STEP(x,9,-200,12,STEP(x,21.5,0,24,STEP(x,32,150,34,STEP(x,40,259.8,42,0))))))
0 h) a, r- L2 B; N意义:0-3秒,物体位移200;3-9秒,物体位移-200,即期间物体移动了400;9-12秒,物体回到初始0位置;12-21.5秒,物体静止;21.5-24秒,物体位移150;24-32秒,物体静止;32-34秒,物体位移259.8;34-40秒,物体静止;40-42秒,物体回归初始0位置。
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