使用UG运动仿真模块的伙伴们都该知道编写运动仿真的函数式是个难点,也是重点,其中又以STEP函数式使用最多,也是比较容易理解的一种运动函数。今天在这里给大家简单分析讲解一下。
. M) y, \4 U9 Q
, n9 s7 a* A* c* E0 j N 那么首先要了解STEP函数的格式: STEP(x,x0,h0,x1,h1)
% ]4 J& Q! l6 ~" s0 \其上五个变量中,第一个(x)是横坐标定义;第二个(x0)是时间起点(就是说,你要他什么时候开始递加递减;);第四个(x1)是时间终点(你要他什么时候结束递加递减);第三个(h0)为递加递减数值的起点;第五个(h1)为相对于0点的递加递减数值,这个是你可以自行修改的。 下面举个例子: STEP(x,3,0,6,100),意义:第一秒到第三秒,位移为0,即物体静止;第三秒到第六秒,物体位移100。6 D3 Z# E5 }. u. j+ Q2 s. r/ f
复杂STEP函数式又分为嵌入式和增量式。
. N* x" b$ r: W, L嵌入式:
& ?9 X4 X3 Y% _" m: ]+ q6 ?+ lSTEP(x,x0,h0,x1, (STEP(X,X1,H1,X2,(STEP(X,X2,H2,X3,H2)))))
. d* n' @$ i8 s0 J& w, n: M& y* `
增量式:: `5 r' z+ l* Y* i) J" l- n2 Q
STEP(x,x0,h0,x1,h1)+STEP(X,X1,H2,X2,h3)+STEP(X,X2,H4,X3,H5)+# G/ r( A$ O% f' T
3 p; E$ O3 H# p& M O6 t' M$ j 不过本人感觉还是嵌入式比较好理解也比较好用,增量式是相对上一次运动的位移,有些繁琐,建议使用嵌入式! 那么,增量式不再解释,下边看一组嵌入式的复杂函数式,并给出意义。
7 | }/ H* [( n4 {2 e3 Q* M7 m. x! d1 U6 N" @' N2 @
. g6 A) X7 J7 ]# ?8 O
STEP(x,12,0,16,STEP(X,16,260,20,STEP(X,24,0,28,STEP(X,28,260,32,STEP(X,34,0,37,STEP(X,37,260,40,0)))))); t& g$ k5 h$ q
意义:0-12秒,物体静止;12-16秒,物体位移260;16-20秒,物体回到初始0位置,也就是相对上一个位置做了-260位移;20-24秒,物体静止;24-28秒,位移260;28-32秒,物体回到初始0位置,也就是相对上一个位置又做了-260位移;32-34秒,物体静止;34-37秒,物体位移260;37-40秒,物体回到初始0位置。9 W% \1 z- Z6 t* F( _/ i$ a/ h# K' T
6 f2 x: s: W7 C. D. ]' d1 R/ ^0 }5 R" B- G! `0 s- v; P
STEP(x,0,0,3,STEP(x,3,200,9,STEP(x,9,-200,12,STEP(x,21.5,0,24,STEP(x,32,150,34,STEP(x,40,259.8,42,0))))))) M& B) o( ~! T( B2 r
意义:0-3秒,物体位移200;3-9秒,物体位移-200,即期间物体移动了400;9-12秒,物体回到初始0位置;12-21.5秒,物体静止;21.5-24秒,物体位移150;24-32秒,物体静止;32-34秒,物体位移259.8;34-40秒,物体静止;40-42秒,物体回归初始0位置。
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