使用UG运动仿真模块的伙伴们都该知道编写运动仿真的函数式是个难点,也是重点,其中又以STEP函数式使用最多,也是比较容易理解的一种运动函数。今天在这里给大家简单分析讲解一下。 2 N4 e! [8 \; ^ ~- J3 o
" L- g% m4 v; y 那么首先要了解STEP函数的格式: STEP(x,x0,h0,x1,h1)& [( b y2 f0 T' H% I7 B
其上五个变量中,第一个(x)是横坐标定义;第二个(x0)是时间起点(就是说,你要他什么时候开始递加递减;);第四个(x1)是时间终点(你要他什么时候结束递加递减);第三个(h0)为递加递减数值的起点;第五个(h1)为相对于0点的递加递减数值,这个是你可以自行修改的。 下面举个例子: STEP(x,3,0,6,100),意义:第一秒到第三秒,位移为0,即物体静止;第三秒到第六秒,物体位移100。0 _' d) x6 ~$ Y7 W, A; H
复杂STEP函数式又分为嵌入式和增量式。
1 N- I, n8 Y) M# T4 h$ q嵌入式:
7 _( P3 Q' M# J% t2 `! _; {STEP(x,x0,h0,x1, (STEP(X,X1,H1,X2,(STEP(X,X2,H2,X3,H2)))))
4 n; n( ]# V% h0 F% `. [8 ~5 \% |/ i) v; Y Y0 A$ o$ H
增量式:7 D# R0 d4 }+ a" j( J" ~: L* ~
STEP(x,x0,h0,x1,h1)+STEP(X,X1,H2,X2,h3)+STEP(X,X2,H4,X3,H5)+
( H) I9 ~6 ?) R$ s W0 a$ W l. L
$ N( Z; X1 [0 L: u 不过本人感觉还是嵌入式比较好理解也比较好用,增量式是相对上一次运动的位移,有些繁琐,建议使用嵌入式! 那么,增量式不再解释,下边看一组嵌入式的复杂函数式,并给出意义。" @7 R4 d d, P. H6 b
8 r4 W" W `( r( r$ n9 c! U# \* ]
; I, T3 P, y# [+ ZSTEP(x,12,0,16,STEP(X,16,260,20,STEP(X,24,0,28,STEP(X,28,260,32,STEP(X,34,0,37,STEP(X,37,260,40,0))))))2 Y, d) q: G7 f, _' C
意义:0-12秒,物体静止;12-16秒,物体位移260;16-20秒,物体回到初始0位置,也就是相对上一个位置做了-260位移;20-24秒,物体静止;24-28秒,位移260;28-32秒,物体回到初始0位置,也就是相对上一个位置又做了-260位移;32-34秒,物体静止;34-37秒,物体位移260;37-40秒,物体回到初始0位置。
( P, V. C* f! ^: F- s! T3 y! L5 u/ b& {6 R9 n
/ ^6 n- o5 ^/ b+ @
STEP(x,0,0,3,STEP(x,3,200,9,STEP(x,9,-200,12,STEP(x,21.5,0,24,STEP(x,32,150,34,STEP(x,40,259.8,42,0)))))). S: L+ o0 O" o$ F! r
意义:0-3秒,物体位移200;3-9秒,物体位移-200,即期间物体移动了400;9-12秒,物体回到初始0位置;12-21.5秒,物体静止;21.5-24秒,物体位移150;24-32秒,物体静止;32-34秒,物体位移259.8;34-40秒,物体静止;40-42秒,物体回归初始0位置。
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