daoimg 发表于 2016-7-17 13:33
+ m; I0 n# q7 V+ W r( {& [5 D楼主的要求 能不能这么理解:1 d6 `6 R7 s# s) C! m! b W
" e. e: x7 x8 C: T0 Z9 |, T要设计这样的一个行星机构: # e* |! d8 P! T, [: i
所给的要求与原图要求不一致,原图要求是在初始位置时,小轮心到对称位置的距离是47mm。稍计算一下就可以得到很准确的设计要求。! l% o2 R c4 j; T8 o. {
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3 `. G* z" g& G* j* n几种运动状态:9 z. ?0 d9 R2 W/ @2 c7 C
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要使得每次旋转一定的角度后,小轮本身有特定的要求,这就必须列方程去解这个偏转角。/ @* u, m1 V1 H5 r3 Z4 L3 s* j# z
设小轮离大轮偏转角为X 度时,双倍偏转角为2X N) V$ ^. M, B+ j& U4 p# F
如果大轮齿数为Z2,小轮齿数为Z1+ F, d9 \% [; f# n4 Q$ r! a
小轮在旋转的过程中,由于公转与自转而达到180度(全程),可列出下面的方程. o7 r/ o% [8 t6 R [
' [: o3 h# E' b# `9 }2X/Z1*Z2+2X=180* O6 L: ?' P5 y+ L' C- z
! {' h9 A( @) x( [X=90*Z1/(Z1+Z2)5 O# l5 ]7 U. V$ f2 C8 x4 C& d. G
- {! A' O7 w. R G6 u1 O! a" U$ n, t; \$ Z再根据47把大轮相应的齿数求出来,(在X角度下占有的齿数,与小轮的四分之一齿数相等。)解决了这几个问题,就完全解决了这类问题。, r* G/ X' p, k0 ~. w; X
* U3 u6 ?8 T% l+ }. d& s4 S0 X
齿轮在旋转时,平行轴是比较容易计算的,但遇到公转加自转的,往往靠凑的办法,这是很不可靠的,只有认真地分析要求,找出互相之间的关系,列方程解决问题才是可靠的。0 V+ Z" G! O$ g8 \ D6 G$ q
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