daoimg 发表于 2016-7-17 13:33
9 h% X. K5 p: H8 G8 U楼主的要求 能不能这么理解:
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" a1 Q& w- p! X3 O+ \4 X) ~0 x要设计这样的一个行星机构: # }8 T7 t6 W- ` `
所给的要求与原图要求不一致,原图要求是在初始位置时,小轮心到对称位置的距离是47mm。稍计算一下就可以得到很准确的设计要求。
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; {) P1 ^8 _2 Y几种运动状态:2 @0 Y# O/ R; _
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' g. r- I& w" @: i3 y, t要使得每次旋转一定的角度后,小轮本身有特定的要求,这就必须列方程去解这个偏转角。! w% L/ \' \4 W9 h* ^1 X
设小轮离大轮偏转角为X 度时,双倍偏转角为2X' ^. e- n1 M+ G5 W5 o+ q
如果大轮齿数为Z2,小轮齿数为Z1+ W A" q& \9 b+ v9 q) h% Z
小轮在旋转的过程中,由于公转与自转而达到180度(全程),可列出下面的方程
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* f8 v/ \2 v% k5 Q! [( {: U2X/Z1*Z2+2X=180
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再根据47把大轮相应的齿数求出来,(在X角度下占有的齿数,与小轮的四分之一齿数相等。)解决了这几个问题,就完全解决了这类问题。
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齿轮在旋转时,平行轴是比较容易计算的,但遇到公转加自转的,往往靠凑的办法,这是很不可靠的,只有认真地分析要求,找出互相之间的关系,列方程解决问题才是可靠的。
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