这两种轴承的安装方式如何

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首先，这个结构用于一个移动小车的底盘。前轮转动那块我准备用如下两种结构。
4 i  O) c0 A/ Q各位大侠帮我看看实现的优缺点。
6 o" h6 I% G  L5 E$ t: Y或者大侠能提供其他小车底盘的一些结构设计方案，小弟在此不慎感激（用差速电机驱动，四轮着地）。

wangkai0804

应考虑热涨冷缩引起的轴的长度变化。