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我一直非常想弄清楚一个概念：
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我们能够通过计算机仿真得出机构的频谱，能够知道在那些各种振型及其对应的共振频率，那么接下来的思路就是我的动力源的运动频率要避开各种振型的共振频率（对吗？）。
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( m- u' s6 f& f% b问题1：而机械设计时我的激励（电机）的运动曲线是我根据设计而定下来的，我明确地知道在一个周期内我的电机有t1的时间来按照曲线S1（时间-速度 曲线）加速，然后有t2的时间匀速，之后有t3的时间来按曲线s3（时间-速度 曲线）减速，然后会停止t4时间，之后进入下一个周期。周期T=t1+t2+t3+t4,如果是这样，我将如何计算我的激励（电机运动）的频率？这个频率处于频谱上的哪个位置？会不会引起振动？振动的形态是是什么样?振幅是多少？多久可以稳定下来？
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用心记了平时别人的讨论内容，猜想是这样，我的整个周期的运动是一个位移-时间函数，将它傅里叶分解，得出很多个cos（wnt)分量相加，然后每个cos对应一个频率，运动就等效于n个不同频率的cos激励，把这些频率放在频谱上，看哪些频率和共振频率对上了，如果有对上的，就会产生相应的共振，如果没有对上了就皆大欢喜，是这样吗？我感觉我这样的思考有漏洞。傅里叶分解出来有无数个cos 我看前面几个cos就算ok？+ b0 U, q# i$ W+ W
5 k. [3 v' {4 Y3 w+ J其实我想问这样一个问题，频谱分析已经出来了，我怎么确定我的机械会不会振动。
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问题2：如果有分析得出我的机械在振动，而这不是我想要的，我将从哪些方面上来改进使之消除，结构上优化的方向是什么，控制上优化的方向是什么？通过和同事的讨论和看一些理论书籍，隐约觉得是将振动方向的刚度（结构刚度，连接刚度）提高，使其固有频率增大，也就是在频谱上将那个频率点“移开”到其他位置，这样的思路对吗？还有没有其他的办法？至于控制上，将选择什么曲线（速度-时间曲线）来运动就会好转？sin曲线，S曲线？
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4 e3 g$ {# g: x3 Y5 G7 R问题3： 我们公司的一个资深工程师（他设计出的高速高动态的机械超越行业内所有竞争对手，最终那个产品成为全球最佳产品，而其人也成为公司副总裁）说过一句话：对于机械振动，要么别惹它，要么压制住它。这句话改怎么理解。8 E6 V* ~% r. \. T& E
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问题4：机械运动时，位置传感器所放的位置不同，其振动也会不一样，也就是说传感器放啊A位置进行反馈控制，系统会振动，而放在B位置，也许就不会有振动，这是什么道理呢？
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以上问题困扰着我多时，成为内心深度一大心结，而我真心想把它搞懂。希望各位能够指点迷津不胜感激！- a" l- }3 r3 X# I" h' r* t
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发表于 2015-6-3 22:52:02
发表于 2015-6-4 08:53:32
