龙门结构驱动轴的位置----请各位解惑

尘世天涯

背景描述：
为了便于理解，先上图

如上图，龙门结构的三轴，每根轴有一个伺服电机驱动。Y轴只使用了一个，另一侧为直线导轨，跨度550mm。Y轴行程800mm。X轴行程400mm。Z轴行程200mm。Z轴自重加负载共8公斤。设备节拍7秒。
这是一个实际项目，选型过程经过了计算，伺服电机，直线模组，导轨都满足使用要求。现在已经正常运行一年，没有出现问题

我的疑问：

什么情况需要用双Y轴？如果可能，请从计算角度解释。
我的理解：
1. 双Y轴只是增加了系统刚性，尤其是在Z轴承受外部载荷的时候。但是系统刚性也可以通过增加直线导轨两滑块间距的方式来改善。
2. 图片中方案的缺点在于直线模组和直线导轨负载分配不均，尤其是在图片所示的应用里面，驱动轴非常靠近一侧导轨（直线模组）。但是，是否将滑块承受的扭矩转换为等效载荷施加到导轨滑块上，滑块依然满足静态载荷和寿命要求，就可以使用上面图片的方案？

以上，请各位大侠解惑。感激不尽。

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可能是我前面的表述有问题，我重新描述一下我的疑问：
什么情况需要用到两侧驱动（双直线模组+单马达或者双直线模组+双马达）？
决定性因素是什么？
以上，感谢各位！

jesuisdj

学习了

尘世天涯

jesuisdj 发表于 2015-6-2 13:19
学习了

大侠，请指点一二，诚意求知。

781995655@

双Y轴？？？Y轴双驱动吧？

卜不是卜可以

双Y轴是两边都提供动力么？

卜不是卜可以

双Y轴是两边都提供动力么？

尘世天涯

781995655@ 发表于 2015-6-2 13:23
双Y轴？？？Y轴双驱动吧？

我说的双Y轴是两个电机+两根直线模组。就是把另外一边的直线导轨换掉
然后，两个伺服电机做同步

尘世天涯

卜不是卜可以 发表于 2015-6-2 13:24
双Y轴是两边都提供动力么？

是的。
就是两个电机+两根直线模组来同时驱动。同时两电机做同步

Johnny_Gong

我也做过这种项目过，但是没有用到两个电机，一个电机带动两个模组同步传动，我是通过同步带进行两根模组同步的。
后来我直接两根模组分开各自动作，效率也变成了2倍！至于你说的两个电机两个模组同步，我还真没试过！

极速尖兵

看看这个。