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螺杆转子刀具设计 数学模型

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发表于 2015-5-26 19:44:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 shouce 于 2015-5-26 19:49 编辑
# k9 x: `; Y  t# ]6 X( u3 a7 x" r# M" H
                螺杆转子刀具设计
设中心距 100mm  阴阳转子齿数比为64  型线为原始单边对称型线  齿高半径为0.25*100=25mm   如下图1所示

' K! c6 L; F/ K) H& d
阴转子型线方程为: x=60-25*cos(t)
                 y=25*sin(t)     形状如图2

+ M+ H* h9 `1 M* K$ M8 Z# f3 ~
t的范围【-1.3611.361】弧度表示

9 ^2 q1 s! v1 z  r. K1 L
螺旋角为45度  螺杆旋向为左旋 阴转子的扭转角为5.235弧度    则阴转子的导程:T=2*pi*12/10*100*tan45=376.991
P=T/(2*pi)=59.9999
要求转子刀具   先要解下面的方程 如图3
2 |/ ?8 D4 O1 d9 E4 \
式中AC为砂轮直径  设为500mm   Ψ是螺旋角为45度  
现需要求150对 (t,τ)  意思是已知一个t 求一个τ 使得上面的方程成立。 又t的范围为【-1.3611.361】  在这个区间等间距取150t  则对应有150τ值   τ 范围为【0, 5.235】                   整理后方程为:
11679999.7*sin(A1)-1679997.5*cos(B1)*sin(A1)-1499997.5*sin(B1)*cos(A1)-75000*sin(A1)^3-179999.4000005*B1*cos(B1)*cos(A1)+179999.4000005*B1*sin(B1)*sin(A1)+75000*cos(B1)*cos(A1)*sin(A1)=0
A1表示t   B1表示τ
解出这个方程后  将(t,τ)代入转子螺旋齿面方程  得到齿面的坐标点  再转换到刀具坐标系中 得到刀具回转面坐标  最后转换为刀具的形状。
' W1 t- S; H2 X% K: Q) C

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 楼主| 发表于 2015-5-26 20:04:38 | 显示全部楼层
等下次有时间  我来解这个方程6 t2 \& l' a7 i+ y5 _, K

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发表于 2015-5-26 20:27:06 | 显示全部楼层
让我想起大学毕业设计是双螺杆压缩机齿形加工刀具设计了,端面方程,齿面方程,接触方程,中心距安装角,各种算;可惜matlab没学好,求解程序是老师带的研究生帮忙编制的。这东西真的是纯粹数学计算。现在忘光了。
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 楼主| 发表于 2015-5-26 22:09:50 | 显示全部楼层
seekfor 发表于 2015-5-26 20:27 ' O2 U' H  }) L8 r/ Z+ x" M
让我想起大学毕业设计是双螺杆压缩机齿形加工刀具设计了,端面方程,齿面方程,接触方程,中心距安装角,各 ...
6 c3 d. u4 z; e
你那时做的齿形  是哪种齿形  是第几代的型线
7 c. A" e, ~$ j9 P* a  R6 C1 g; ]
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 楼主| 发表于 2015-8-12 21:56:15 | 显示全部楼层
shouce 发表于 2015-5-26 20:04 ( |* ]- s1 \* ], u
等下次有时间  我来解这个方程

" x' [1 k9 a' @5 i, w尽信书    不如无书      自己动手计算    才发现教材的错误     

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点评

错了  发表于 2015-10-6 21:17
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 楼主| 发表于 2015-10-6 21:14:13 | 显示全部楼层
ezplot('1/2*(285+60)*3000*sin(t)-1/2*(25*sin(t)*sin(z)+(60-25*cos(t))*cos(z))*3000*sin(t)+60^2*25*sin(t)*z*sin(z)-60^2*25*cos(t)*z*cos(z)-60*285*(25*cos(t)*sin(z)+25*sin(t)*cos(z))=0',[-1.361 1.361 -5 5]);' U, m: }2 O# ~  r
axis square
1 f" z) \; N+ @. X9 F
( j% s: S, @1 K* H% D- @" s4 \0 S5 q" b  E
5 ?+ d, F9 Z1 u, g
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 楼主| 发表于 2015-10-6 21:14:13 | 显示全部楼层
本帖最后由 shouce 于 2015-10-6 21:16 编辑
) G2 D* {# Y. P! ?* n0 v
3 n2 Q/ G5 u" i; ~- f, u( eezplot('1/2*(285+60)*3000*sin(t)-1/2*(25*sin(t)*sin(z)+(60-25*cos(t))*cos(z))*3000*sin(t)+60^2*25*sin(t)*z*sin(z)-60^2*25*cos(t)*z*cos(z)-60*285*(25*cos(t)*sin(z)+25*sin(t)*cos(z))=0',[-1.361 1.361 -5 5]);; n: S9 J1 ^- D! |2 N
axis square
9 D4 }% t4 e+ Q7 `5 d' q# G* c. ^8 U6 V

  F6 r% J! e8 @3 A  ]% h2 }* X6 ?3 q% W0 l* j6 @& @
; S. i5 q' F' N5 s8 n2 x$ v5 d
方程快速解法  :A= @(t,z) 1/2*(285+60)*3000*sin(t)-1/2*(25*sin(t)*sin(z)+(60-25*cos(t))*cos(z))*3000*sin(t);B = @(t,z) 60^2*25*sin(t)*z*sin(z)-60^2*25*cos(t)*z*cos(z)-60*285*(25*cos(t)*sin(z)+25*sin(t)*cos(z));
C = @(t) @(z) A(t,z)+B(t,z);( |; l& V4 u! C/ b2 U% D
Z = @(t) fzero(C(t),-1.361);
* s2 B$ G- \5 q1 N

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发表于 2015-10-12 13:55:13 | 显示全部楼层
本科课程设计,计算一大堆,但大多都是用书上的公式
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发表于 2015-10-12 18:42:15 | 显示全部楼层
楼主能否运用这些数据在生成三维图形
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发表于 2015-10-15 19:47:49 | 显示全部楼层
螺杆马达的线型和这个一样么
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