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螺杆转子刀具设计 数学模型

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发表于 2015-5-26 19:44:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 shouce 于 2015-5-26 19:49 编辑 , o4 p5 E5 [+ ~9 I0 R
) Q# r+ j2 I# R# j  y. f
                螺杆转子刀具设计
设中心距 100mm  阴阳转子齿数比为64  型线为原始单边对称型线  齿高半径为0.25*100=25mm   如下图1所示
# K/ u3 @4 k( m/ K. p0 G
阴转子型线方程为: x=60-25*cos(t)
                 y=25*sin(t)     形状如图2

+ q1 h# L- u1 [7 R" c, k6 J0 h
t的范围【-1.3611.361】弧度表示

4 ^% C' O- u  N0 @" T/ C- D7 j
螺旋角为45度  螺杆旋向为左旋 阴转子的扭转角为5.235弧度    则阴转子的导程:T=2*pi*12/10*100*tan45=376.991
P=T/(2*pi)=59.9999
要求转子刀具   先要解下面的方程 如图3
6 c  h3 I, p/ M7 @! A* V9 p. s* D
式中AC为砂轮直径  设为500mm   Ψ是螺旋角为45度  
现需要求150对 (t,τ)  意思是已知一个t 求一个τ 使得上面的方程成立。 又t的范围为【-1.3611.361】  在这个区间等间距取150t  则对应有150τ值   τ 范围为【0, 5.235】                   整理后方程为:
11679999.7*sin(A1)-1679997.5*cos(B1)*sin(A1)-1499997.5*sin(B1)*cos(A1)-75000*sin(A1)^3-179999.4000005*B1*cos(B1)*cos(A1)+179999.4000005*B1*sin(B1)*sin(A1)+75000*cos(B1)*cos(A1)*sin(A1)=0
A1表示t   B1表示τ
解出这个方程后  将(t,τ)代入转子螺旋齿面方程  得到齿面的坐标点  再转换到刀具坐标系中 得到刀具回转面坐标  最后转换为刀具的形状。

# v1 g2 D* M( t, ]6 {

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 楼主| 发表于 2015-5-26 20:04:38 | 显示全部楼层
等下次有时间  我来解这个方程# o5 B( K# j: W5 A  T0 J

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发表于 2015-5-26 20:27:06 | 显示全部楼层
让我想起大学毕业设计是双螺杆压缩机齿形加工刀具设计了,端面方程,齿面方程,接触方程,中心距安装角,各种算;可惜matlab没学好,求解程序是老师带的研究生帮忙编制的。这东西真的是纯粹数学计算。现在忘光了。
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 楼主| 发表于 2015-5-26 22:09:50 | 显示全部楼层
seekfor 发表于 2015-5-26 20:27
$ K& r, ?& w! e3 I4 k让我想起大学毕业设计是双螺杆压缩机齿形加工刀具设计了,端面方程,齿面方程,接触方程,中心距安装角,各 ...
, X  O& \9 ^* J
你那时做的齿形  是哪种齿形  是第几代的型线8 S- i# T% v' {+ v' m' x0 v
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 楼主| 发表于 2015-8-12 21:56:15 | 显示全部楼层
shouce 发表于 2015-5-26 20:04 ( j4 \! e  G( k% F
等下次有时间  我来解这个方程

0 y8 O; D& W% ~0 g* X尽信书    不如无书      自己动手计算    才发现教材的错误     

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错了  发表于 2015-10-6 21:17
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 楼主| 发表于 2015-10-6 21:14:13 | 显示全部楼层
ezplot('1/2*(285+60)*3000*sin(t)-1/2*(25*sin(t)*sin(z)+(60-25*cos(t))*cos(z))*3000*sin(t)+60^2*25*sin(t)*z*sin(z)-60^2*25*cos(t)*z*cos(z)-60*285*(25*cos(t)*sin(z)+25*sin(t)*cos(z))=0',[-1.361 1.361 -5 5]);
( S6 i/ x1 Q. _9 Z, r' z7 Qaxis square3 H2 `7 [- U8 j- p
1 g8 n% l9 q. X" [

1 ]* v7 e  j0 {/ j2 [$ Q) c( x$ ~& h/ I$ Y7 j
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 楼主| 发表于 2015-10-6 21:14:13 | 显示全部楼层
本帖最后由 shouce 于 2015-10-6 21:16 编辑
+ t0 ?: ^. @3 l6 }
% Q  W) g, }: C2 c! f' N1 N* Lezplot('1/2*(285+60)*3000*sin(t)-1/2*(25*sin(t)*sin(z)+(60-25*cos(t))*cos(z))*3000*sin(t)+60^2*25*sin(t)*z*sin(z)-60^2*25*cos(t)*z*cos(z)-60*285*(25*cos(t)*sin(z)+25*sin(t)*cos(z))=0',[-1.361 1.361 -5 5]);
% \% \, r; b: O7 x& ~3 raxis square
, ]/ u2 H6 ~" \0 c% C4 ?- c% [2 l% E8 ]) t/ a5 t- K/ s; C- `* z

2 F( t$ v) P$ H# g& I2 s- k# x. [5 \( y/ v! Y7 o6 y% @, \

  Y5 y- n! C. z方程快速解法  :A= @(t,z) 1/2*(285+60)*3000*sin(t)-1/2*(25*sin(t)*sin(z)+(60-25*cos(t))*cos(z))*3000*sin(t);B = @(t,z) 60^2*25*sin(t)*z*sin(z)-60^2*25*cos(t)*z*cos(z)-60*285*(25*cos(t)*sin(z)+25*sin(t)*cos(z));
C = @(t) @(z) A(t,z)+B(t,z);1 [$ p, G. q+ X) ?6 t" p0 [9 a
Z = @(t) fzero(C(t),-1.361);
9 L: A- |5 l, \

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发表于 2015-10-12 13:55:13 | 显示全部楼层
本科课程设计,计算一大堆,但大多都是用书上的公式
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发表于 2015-10-12 18:42:15 | 显示全部楼层
楼主能否运用这些数据在生成三维图形
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发表于 2015-10-15 19:47:49 | 显示全部楼层
螺杆马达的线型和这个一样么
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