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这种单轴机器人上面的滑台是怎么连接的?

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发表于 2015-5-25 20:46:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
今天见到这种单轴机器人,很奇怪,没看见滚珠丝杠之类的,底下滑台平面就一层薄铁皮,他是怎么工作的?
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发表于 2015-5-25 20:51:43 | 显示全部楼层
那个是个罩子,罩子下面有导轨丝杆
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发表于 2015-5-25 21:15:45 | 显示全部楼层
求楼上解释,我没看出来如果有丝杠的话怎么连接使得表面没有开槽?
, o$ ^% N# p; |" h0 Q) ?" n我感觉不像是丝杠连接的。应该是靠电磁力驱动
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发表于 2015-5-25 21:31:18 | 显示全部楼层
只不过掩盖的好点而已。
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发表于 2015-5-25 21:40:28 | 显示全部楼层
可能利用的agv小车的原理吧~
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发表于 2015-5-25 21:49:28 | 显示全部楼层
上面的薄钢带是用来密封保护的
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发表于 2015-5-25 21:49:42 | 显示全部楼层
这种应该是电磁驱动的。
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发表于 2015-5-25 21:54:26 | 显示全部楼层
它的结构和费斯托、SMC的无杆气缸结构基本差不多,滚珠丝杠在防尘钢带条(薄铁皮)下面,它的启动柔和、动作平滑,定位精度高、结构紧凑,还是不明白可以在百度电动滑台.
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发表于 2015-5-26 08:41:51 | 显示全部楼层
我见过如图标结构的,钢带下面(电缸铝材上)装有磁铁,保证滑块走过之后,钢带与铝材贴合
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发表于 2015-5-26 08:43:37 | 显示全部楼层
就是普通的丝杆滑台,不过外形做得好一点了而已,把电机包在里面了。上面钢带带磁性可以贴合滑台面。主要用在无尘环境。
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