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关于机器人关节齿轮的讨论

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发表于 2015-11-27 13:20:03 | 显示全部楼层
格里森前进齿轮 发表于 2015-9-24 15:45
* b% R0 W/ i1 h# x2 q精度可达5级,锥齿轮的侧隙可调整,根据模数有一个合适的侧隙范围。国内已有机器人厂商(我司客户)已研发 ...

+ T% Y) U# X7 H' YSTEP?
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发表于 2015-12-3 09:42:37 | 显示全部楼层
你们有没有销售联系方式,我需要和你们联系!
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 楼主| 发表于 2015-12-3 09:58:22 | 显示全部楼层
wanglin222 发表于 2015-12-3 09:42 - r7 `3 c7 r4 m% N9 N' s8 H! P8 W
你们有没有销售联系方式,我需要和你们联系!

0 Y% a5 _' R  @/ ~" u我是楼主:18551090031,邮箱18551090031@163.com
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 楼主| 发表于 2015-12-3 09:59:00 | 显示全部楼层
机器人55555 发表于 2015-11-27 13:20 ( G9 S& Z1 N3 K- I2 q
STEP?
/ g2 C; r/ ]9 D7 ?9 r6 t0 E
STEP是我们的机器人客户之一( B1 C* T# K7 z2 j" H
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 楼主| 发表于 2016-1-30 12:44:53 | 显示全部楼层
大家新年快乐!
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发表于 2016-1-30 21:41:24 | 显示全部楼层
本帖最后由 川hc 于 2016-1-30 21:44 编辑
2 J) E4 W( }2 E6 P0 r5 s% ^4 \; J1 l0 E, S
有几个问题请教楼主?
% S( q- x4 L# E1 W+ D1.该种传动齿轮如何润滑?我看网上说格里森齿轮需要润滑油润滑,润滑脂润滑效果不行,可是国产机器人的关节几乎没有用润滑油的,而发那科那一款用了格里森齿的机器人整机都是润滑油润滑的。
( H( a& c; L# }. J2 }4 E, Y2.这种齿轮安装精度要求如何,有什么办法可以调整侧隙?
$ W, K% |/ ]1 V9 M& k( q1 L3.这种齿轮你司是否可以提供反旋向产品,因为我看MISUMI上售卖的小原齿轮只提供一个旋向的。
$ j' K3 f- q" |" s% G9 H( A4.能否透露一下,哪一款国产机器人用了你们的产品,有机器人具体型号吗?据我所知,新松市面上卖的关节机器人,还没有用到这种齿轮。
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发表于 2016-1-30 22:38:57 | 显示全部楼层
不错
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 楼主| 发表于 2016-2-2 14:02:12 | 显示全部楼层
川hc 发表于 2016-1-30 21:41 0 O- X7 I- g. G5 i3 X# z7 N
有几个问题请教楼主?4 [- ^: H' b4 s! k) v) N5 t; t
1.该种传动齿轮如何润滑?我看网上说格里森齿轮需要润滑油润滑,润滑脂润滑效果不行 ...
  u8 e: N( B: ^5 i# y
您好,感谢您的关注。
( a, H& L0 Y+ e' W1.因为我司只专注齿轮制造,并未涉及整机,从客户那里了解他们是用润滑脂润滑的。
' c5 t7 s4 k: ?) `8 t1 p0 \2.此齿轮易于安装,小轮安装完毕得到理想接触区后,侧隙由大轮轴向微调来调整。
6 e% O, N, Q. ~7 Q+ I3.可以反旋向,正反转均可.
( p/ e! k% S, A9 @# K5 m4.目前埃夫特已用上了我司的此种齿轮。新松实际是以AGV为主打。
4 k, ~+ ]9 S7 B3 C: X' J8 J9 n) V
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发表于 2016-2-13 21:48:50 | 显示全部楼层
学习一下
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 楼主| 发表于 2016-2-20 14:27:22 | 显示全部楼层
谢谢大家的关注。
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