关于机器人关节齿轮的讨论

机器人55555

格里森前进齿轮 发表于 2015-9-24 15:45
5 y2 ^2 g6 P" A" L8 u7 B. |# P1 V" Y精度可达5级，锥齿轮的侧隙可调整，根据模数有一个合适的侧隙范围。国内已有机器人厂商（我司客户）已研发 ...

: s) ?6 ?7 x. V7 d1 _% f, cSTEP？

wanglin222

你们有没有销售联系方式，我需要和你们联系！

格里森前进齿轮

wanglin222 发表于 2015-12-3 09:42
你们有没有销售联系方式，我需要和你们联系！

我是楼主：18551090031，邮箱18551090031@163.com

格里森前进齿轮

机器人55555 发表于 2015-11-27 13:20
STEP？

STEP是我们的机器人客户之一
3 F7 u1 K% {. W2 w4 _) Z

格里森前进齿轮

大家新年快乐！

川hc

5 {0 W: Q/ t  A/ ~! q9 F1 z+ {
- ~. ^  v% s5 l+ R( B" p有几个问题请教楼主？
1.该种传动齿轮如何润滑？我看网上说格里森齿轮需要润滑油润滑，润滑脂润滑效果不行，可是国产机器人的关节几乎没有用润滑油的，而发那科那一款用了格里森齿的机器人整机都是润滑油润滑的。
& G3 U0 o& j! s& _- y+ a  c9 c& f2.这种齿轮安装精度要求如何，有什么办法可以调整侧隙？
3.这种齿轮你司是否可以提供反旋向产品，因为我看MISUMI上售卖的小原齿轮只提供一个旋向的。
" s; N) q% a+ @. M) d0 N" P4.能否透露一下，哪一款国产机器人用了你们的产品，有机器人具体型号吗？据我所知，新松市面上卖的关节机器人，还没有用到这种齿轮。

窝哥达

不错

格里森前进齿轮

川hc 发表于 2016-1-30 21:41
有几个问题请教楼主？
" V; e2 n2 Z4 J1.该种传动齿轮如何润滑？我看网上说格里森齿轮需要润滑油润滑，润滑脂润滑效果不行 ...

您好，感谢您的关注。
1.因为我司只专注齿轮制造，并未涉及整机，从客户那里了解他们是用润滑脂润滑的。
2.此齿轮易于安装，小轮安装完毕得到理想接触区后，侧隙由大轮轴向微调来调整。
3.可以反旋向，正反转均可.
4.目前埃夫特已用上了我司的此种齿轮。新松实际是以AGV为主打。

孤独客005

学习一下

格里森前进齿轮

谢谢大家的关注。