急求助：小车自动往返运动机构设计

XMLYH

个人认为钢丝绳+减速电机+行程开关的组合较好。这个比较简单，成本低，维护方便。

图里只是个示意图，有一侧的钢辊要做成可调涨紧型式的，把钢丝绳涨紧。

小磊stone

或者是做成小磨床的运动装置加一个步进电机左右旋转带动左右前进呢

liu6028

XMLYH 发表于 2015-7-23 13:12
个人认为钢丝绳+减速电机+行程开关的组合较好。这个比较简单，成本低，维护方便。

图里只是个示意图，有 ...

谢谢！这个方案我有想过。

因为这个小车是现成的，是不能更改的。并且我们要共用许多不同的小车，所以有一端小车必需要能推出去。

如果这样的方式，小车没办法推出去，或者说要推出去需要把钢绳全解开会很麻烦，就失去了自动装置的意义
因为等调节的来，靠手工推几下早完成了，何必作自动化。

另外一个原因就是钢绳和小车的连接，按图上的看应该是做两个挂勾。这样小车会左右摆动。
除非在每个小车中单间位置焊接一个可挂勾的圆环，但这种可行性不大。

liu6028

想来想去，还是只能用同步带比较现实

还有两个问题有待完善:
1、不过滑块和小车的连接我相用弹性绳带挂钩，感觉每次都要去操作下有点麻烦，还在想有没更好的办法
2、另外就小车底部离地面的高度最小只有130mm,我有点担心高度空间不够，主要受限于电机中心离地面的距离
震动轨道抬高后又比较难推上去，也不是优选

xudaohon

liu6028 发表于 2015-5-21 08:49
我也是这么想的，
只不过，拉过来容易，推回去呢？

让轨道倾斜一点，小车上平面保持水平来处理，这样是不是简单化了。

锋锋先生laohe

祥云飞鱼 发表于 2015-5-20 10:13
多么明显这个是测试 设备，而不是一个小车的问题。 小车的目的是为了测试。 如果设计东西 速度和导向无法瞒 ...

你多虑了！

liu6028

我的数据出来了。齿轮外径为80mm,电机转速为0.85秒2米，到位后然后反转，

电机需带动的力是50KG(我用拉力计去测试过，实际最大32.6KG，为保官运亨通取50KG足够了）, 要选多大的功率。

这个我真不会算

liu6028

这东西还真没想的那么简单。
用同步带担心同步带承受不了长期那么大的震动和力（实测32.6KG），另外同步带太长也容易松动
用链条链轮，至少要3米以上，这么长的链条链轮，中间肯定会变形和下沉，用久后会松动，也是个问题


我突然又在想，直接用一根3米长的丝杆会不会简单很多。丝杆固定转动，螺母移动，螺母再带动小车前进或后退

liu6028

我现在要找丝杠厂家定做一套丝杠组件。咨询了几家，都说3米长做不了。

最多只能做1.5米的。

丝杠传动结构最紧凑，空间利用率高，应该是此非标最理想的机构了。

liu6028

这几天我头都快爆了。

丝杠滑台也没那么容易啊
我找了好多家厂家，要么说作不了，要么贵得要死---一到两万之间

做不了的主要原因在于:一是长度太长，要3米
二是也是主要原因速度达不到每秒235.3mm，我要留有余量甚至要更快点才行

丝杠的速度太慢了。
并且滚珠丝杠价格很贵。