急求助：小车自动往返运动机构设计

liu6028 · 发表于 2015-7-17 16:11:57

现在有几个问题需要解决：
1、小车震动会对电机轴、齿轮等造成较大的损伤。
解决方法：做一个支架（现有支架目前还只有左右和下方定位，我还要在上方也定位），即此支架和链条紧固连接，然后放在一个槽里滑动，这样最大限度减少震动影响。
另外支架和小车用两根有弹性的绳子连接，也是为了减轻震动的影响

2、震动轨道由于要共用现成的两个小车，所以宽度必需作到图中那么大，这样小车左右会摇摆
解决方法：最好是在小车上能加一个固定环，但这种可能性不大，因为小车都是现成的，并且有很多，每个都要加会较麻烦
目前还在想办法

老农问天 · 发表于 2015-7-17 21:33:03

曲柄连杆机构最简单，现场也好实现。

electrode11 · 发表于 2015-7-17 22:49:58

小羊tec 发表于 2015-5-21 23:09
希望能明白，控制系统的话，等你把机构摆到位了，拍照上传，你可以考虑让我帮你做好发快递过去，只收成本费 ...

你好！请问钢丝绳和槽轮之间不会打滑吗？如果负载重了，小车根本动不了

liu6028 · 发表于 2015-7-20 14:34:19

本帖最后由 liu6028 于 2015-7-20 15:15 编辑

老农问天发表于 2015-7-17 21:33
曲柄连杆机构最简单，现场也好实现。

谢谢!

这确实是个好主意，不过我这个单程行程要2米，

那个曲柄要转很大一个圆圈(曲柄长度至少要一米以上），才有那以大的行程啊，

感觉有点难困难哦

phoking · 发表于 2015-7-21 14:09:23

小车是放几楼的？

chuxue · 发表于 2015-7-21 14:24:49

想办法让下面的棍子转起来就可以了

liu6028 · 发表于 2015-7-21 16:19:12

phoking 发表于 2015-7-21 14:09
小车是放几楼的？

50楼有我做的图片

liu6028 · 发表于 2015-7-21 16:19:36

chuxue 发表于 2015-7-21 14:24
想办法让下面的棍子转起来就可以了

还不是很明白。

liu6028 · 发表于 2015-7-21 16:23:50

本帖最后由 liu6028 于 2015-7-21 16:25 编辑

我也是边学边做。

现在开始电机选型。
先买个电机回来再说，才好进行下一步更细一点的设计
电机要带动最大150ＫＧ的力，当然实际是轮子推，滚动时可能没那么大的力，但我要留有一定的余量

我找电机厂家资询了一下，想先买个750Ｗ　　的电机回来，普通的就可以了
实在不行我也先说好可以更换
然后电机的调速有变频器还有继电器。我不知二者有啥区别?
但继电器价格好象要便宜很多

只能百度一下了。

deng8839 · 发表于 2015-7-22 00:06:16

oliver97 发表于 2015-5-20 10:16
链轮链条

是的，见过类似的结构及其设备。。。

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