关于机器人移动滑轨的探讨

zhengjcaaa · 发表于 2015-10-17 14:58:03

学习了

锅锅狼 · 发表于 2015-11-18 14:23:53

学习了

LeeNo · 发表于 2015-12-3 10:23:10

学习学习

光伏自动线 · 发表于 2015-12-4 21:27:23

伺服电机

gzzhangxuanlong · 发表于 2016-1-13 09:05:33

学习了

红发Jc · 发表于 2016-1-13 09:42:27

我们公司就有这种导轨设备，俗称第七轴，我们使用的就是齿轮齿条传动结构+线轨，在直线度、重复定位精度上并没有问题；
反而你用3米多的滚珠丝杠是否行程太长？40的直径载荷多少？自身旋转的扰度是否考虑？丝杠的校正是个技术活，丝杠传动的机械部分结构如果加工、预拉的不够到位你的精度也是达不到的；别指望后期靠系统补偿。

kayex · 发表于 2016-1-13 11:20:57

fmdd 发表于 2015-5-18 18:09 + W- g! y1 U9 e8 v4 K, H1 t* m* R
背向间隙消除范例

这个比较好，学习了

276073358 · 发表于 2016-1-14 20:44:47

学习了，

二嘎1990 · 发表于 2016-1-15 10:05:29

后面的回复才是学习之处啊

阿有包装机械 · 发表于 2016-1-21 20:46:17

祥云飞鱼发表于 2015-5-18 16:48 % q) O8 s/ ]% i$ M9 I
没文化真可怕看书啊而且要记住，，，，3米用滚珠丝杆我也是第一次看到。。。。。（恕我孤陋寡闻）

滚珠丝杆的直径的6倍为使用丝杆的最大行程，超过这个值后已经不适合使用丝杆了，丝杆会摆动很大，固定端也容易出问题，总之是就花了不少钱没起到任何作用

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